幾年前由Lenzing Technik 公司（蘭精公司）內(nèi)部開發(fā)的系統(tǒng)仍然能滿足今天數(shù)據(jù)采集和輸出兩方面的要求。然而，當(dāng)前先進(jìn)控制技術(shù)的進(jìn)步意味著在顯示、CPU 速度、編程方法和開放性等方面的創(chuàng)新。通常，每次修改或重新調(diào)整要系統(tǒng)停機(jī)。然而，當(dāng)使用集成化生產(chǎn)和彼此獨(dú)立的系統(tǒng)元件后，非常重要的是生產(chǎn)不停止，停機(jī)時(shí)間最少。大范圍地更換電纜和進(jìn)行回路測試，對(duì)于改造項(xiàng)目方案應(yīng)該保持在絕對(duì)少的程度。
第一次集成嘗試是將原有的I/O 層用Profibus 網(wǎng)關(guān)加入到新的過程控制結(jié)構(gòu)中，這雖然獲得成功，但是必需的I/O 傳輸速度和要求的控制周期都沒有達(dá)到。這樣，這種方案就被排除，只有用Ethernet POWERLINK 直接連接到CP380 CPU 模塊，才能實(shí)時(shí)直接集成原有的I/O 環(huán)境。改造項(xiàng)目的承包商是Lenzing Tec-hnikt 公司,它以奔騰架構(gòu)開發(fā)了一個(gè)Gateway-CPU 來發(fā)送I/O 數(shù)據(jù)，并與B&R 一起合作，研制了Ethernet POWLINK 固件。軟件開發(fā)以及成套集成到APROL 過程控制系統(tǒng)是由Ethernet POWLINK PCI 和Ethernet POWERLINK 庫支持的。APROL 過程控制系統(tǒng)能從Lenzing 系統(tǒng)取得I/O 信號(hào)，很方便地用第三方提供的連接編輯器對(duì)它們進(jìn)行組態(tài)，并像B&R 變量一樣加以處理。能夠?qū)崿F(xiàn)的性能包括無擾動(dòng)下載、Lenzing CPU 的自動(dòng)組態(tài)，以及各個(gè)層面的實(shí)時(shí)處理。在與Automotion 雜志的談話中反映出，Lenzing 項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人、主任工程師克利斯托夫•蘭紹爾和工程師羅伯特•恩明葛所取得的成績超出人們對(duì)他們的滿意程度。
當(dāng)擴(kuò)展系統(tǒng)時(shí)必須保留原有硬件
當(dāng)評(píng)估不同的過程控制系統(tǒng)時(shí)，最重要的因素是改造外部系統(tǒng)的可能性。基于這個(gè)原因，APROL 也被選作紙漿（RGS 和纖維膠）加工的控制系統(tǒng)。一個(gè)實(shí)質(zhì)性的優(yōu)點(diǎn)是I/O 點(diǎn)外圍設(shè)備和整套電纜都可以保留，沒有必要換掉原來的。當(dāng)原有系統(tǒng)擴(kuò)展到I/O 資源用盡時(shí)，或者當(dāng)需要更多的計(jì)算機(jī)功能時(shí)，可以在新的系統(tǒng)上進(jìn)行更新，即使對(duì)原有的已安裝件也是。因?yàn)閮蓚�(gè)系統(tǒng)，即Lenzing Technik 系統(tǒng)和B&R 解決方法可以共存，集成和改造準(zhǔn)則就完全滿足。對(duì)于新系統(tǒng)必需的其它設(shè)備，只需要有先進(jìn)的I/O 卡件和處理器。我們知道，一個(gè)“純種”系統(tǒng)總是比一個(gè)改造的解決方案要快。然而，我們的目標(biāo)就是用Ethernet POWLINK 來實(shí)現(xiàn)最佳的組合。
最大限度防止事故提高收益率
控制系統(tǒng)的壽命在Lenzing 一般是不能預(yù)先確定的。相反，標(biāo)準(zhǔn)可以逐漸實(shí)施， 有了它就不必?fù)?dān)心故障或事故。其次， 整個(gè)系統(tǒng)應(yīng)該得到升級(jí)。更加重要的是所有必需部件的長期可用率。最后,但并非不重要的是，每個(gè)革新必須有收益。但是這不是由絕對(duì)性能所保證的。這也要保證停機(jī)時(shí)間保持在最少。一個(gè)穩(wěn)定的系統(tǒng)允許控制器更好地組態(tài)，這樣可以防止由于擾動(dòng)和頻繁再啟動(dòng)引起質(zhì)量降低。
無差錯(cuò)平行操作證明移植工作成功
作為一個(gè)客戶，所有一切及時(shí)生產(chǎn)總是十分重要的。為了提高透明度，完成硬件、完成驅(qū)動(dòng)、建立往下層的通信以及項(xiàng)目或系統(tǒng)總體完成的日期要明確。這個(gè)系統(tǒng)才投用三個(gè)月。此時(shí)，改造已經(jīng)成功，Ethernet POWERLINK 從第一天開始就正常工作而無任何問題。
目前有兩個(gè)系統(tǒng)正在運(yùn)行：生產(chǎn)線2——用舊系統(tǒng)的原有裝置——容量為6噸；而生產(chǎn)線1用 B&R 的改造解決方案，目前處理22 噸。兩個(gè)系統(tǒng)由同一個(gè)人在一間控制室內(nèi)監(jiān)控。為增加容量所必需的技術(shù)修改比起實(shí)施一個(gè)新系統(tǒng)要相對(duì)容易。
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