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回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作為一種大慣量負(fù)載，其本身具備太多的控制特殊性，對(duì)變頻器的控制要求自身也是相互矛盾的，所以迄今為止，國(guó)產(chǎn)變頻器鮮有應(yīng)用。麥格米特驅(qū)動(dòng)公司作為電機(jī)控制領(lǐng)域最具技術(shù)實(shí)力的廠家，通過(guò)與四川宜賓力源電機(jī)，中聯(lián)建起的長(zhǎng)期配合，逐步摸索出一套適用于電機(jī)回轉(zhuǎn)控制的算法，并在實(shí)踐中不斷完善和優(yōu)化，目前控制效果已超過(guò)長(zhǎng)期占據(jù)這一領(lǐng)域的某國(guó)際品牌。
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)在于回轉(zhuǎn)臂很長(zhǎng)，多在60米以上，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)，齒輪來(lái)驅(qū)動(dòng)大臂做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這是一個(gè)完全的剛性結(jié)構(gòu)，即我們所說(shuō)的硬連接。而塔機(jī)回轉(zhuǎn)控制的最終目標(biāo)并不是回轉(zhuǎn)大臂，而是大臂下通過(guò)鋼絲繩懸吊的重物。無(wú)論是加速起動(dòng)，勻速旋轉(zhuǎn)還是減速定位，我們希望重物都與大臂處于垂直線上，這種結(jié)構(gòu)連軟連接都談不上。所以回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)既不是傳統(tǒng)意義上的硬連接，也不是傳統(tǒng)意義上的軟連接。
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一個(gè)特點(diǎn)在于變頻器控制對(duì)象的特殊性。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一般由兩個(gè)甚至三個(gè)電機(jī)的并聯(lián)組成。變頻器控制電機(jī)一般都具備V/F算法和矢量控制算法，V/F算法的特點(diǎn)就是它是一個(gè)開(kāi)環(huán)的算法，不關(guān)注所控制的電機(jī)對(duì)象，但對(duì)負(fù)載的變化比較遲鈍，負(fù)載變化大時(shí)無(wú)法作出相應(yīng)及時(shí)的調(diào)整；而矢量控制算法是建立在電機(jī)模型基礎(chǔ)上的，對(duì)電機(jī)參數(shù)比較敏感，而且特性比較硬。因此這兩種算法都不太適合回轉(zhuǎn)臂的控制。
回轉(zhuǎn)控制的難點(diǎn)在于外在可變因素變化多而大。譬如說(shuō)風(fēng)速，控制時(shí)要考慮無(wú)風(fēng)、順風(fēng)、逆風(fēng)以及風(fēng)速的影響。其次，所吊物體的重量，形狀等每次都是一個(gè)變量。這些都作為影響負(fù)載的因素從而影響變頻器對(duì)電機(jī)的控制。
回轉(zhuǎn)控制的另一個(gè)難點(diǎn)在于塔機(jī)是由司機(jī)操控的，司機(jī)的操作習(xí)慣和特點(diǎn)不一樣，對(duì)塔機(jī)的反映要求也不一樣，這樣要求能夠開(kāi)放極其簡(jiǎn)單的參數(shù)來(lái)適應(yīng)少數(shù)司機(jī)的操作習(xí)慣。
通過(guò)以上分析，我們可以將塔機(jī)的回轉(zhuǎn)控制描述為一個(gè)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的受多變量影響的間接控制的大慣量系統(tǒng)。
此外，渦流線圈作為回轉(zhuǎn)控制的另一個(gè)輔助性動(dòng)力裝置，參與到回轉(zhuǎn)的平穩(wěn)和穩(wěn)定性控制當(dāng)中。以前渦流控制與電機(jī)控制基本上是并行的，兩者的關(guān)聯(lián)度不大，MV600L變頻器集成了渦流的控制，并將實(shí)時(shí)檢測(cè)的電機(jī)電流，轉(zhuǎn)速與渦流控制結(jié)合起來(lái)，最大成都地發(fā)揮了渦流的穩(wěn)定性作用。以常見(jiàn)的兩電機(jī)為例，由MV600L構(gòu)成的回轉(zhuǎn)控制的動(dòng)力部分如下：
目前MV600L在塔機(jī)回轉(zhuǎn)控制上的應(yīng)用已經(jīng)超過(guò)3000臺(tái)，其舒適感，平穩(wěn)性，快速反應(yīng)以及抗風(fēng)性已經(jīng)得到配套客戶(hù)和最終用戶(hù)的認(rèn)可。
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