JMDM-2011CV1.0中文可編程運(yùn)動(dòng)控制器 簡介：
根據(jù)功能不同，分四種型號(hào)：基本型、單軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)擴(kuò)展型、編碼器擴(kuò)展型、電機(jī)編碼器閉環(huán)
擴(kuò)展型。可分別實(shí)現(xiàn)20路I/O控制、單軸步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)高精度高速運(yùn)動(dòng)控制、編碼器位置檢
測定位控制、還同時(shí)支持高精度高速度編碼器位置檢測定位控制和步進(jìn)電機(jī)定長控制，構(gòu)成高精高
速閉環(huán)控制系統(tǒng)，具有簡單易用、性能穩(wěn)定、功能強(qiáng)大、緊湊美觀、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。
硬件采用高速運(yùn)動(dòng)控制專用的芯片和高性能零部件、專業(yè)的系統(tǒng)穩(wěn)定性和抗干擾電路設(shè)計(jì)，適
用于各種強(qiáng)電磁、高頻干擾等環(huán)境惡劣的工業(yè)場合；用戶只要通過高清液晶LCD藍(lán)屏人機(jī)交互界面
上的薄膜輕觸開關(guān)，便可實(shí)時(shí)在線設(shè)置參數(shù)、增刪和修改程序，極大地方便了用戶操作和調(diào)試；軟
件設(shè)計(jì)采用“動(dòng)態(tài)跟蹤”顯示方式，控制器運(yùn)行狀態(tài)一目了然；軟件語言采用可不斷擴(kuò)充的全中文
指令，使得JMDM-2011運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)用戶從此沒有任何使用門檻，即使對(duì)專業(yè)的編程語言一無所知，
也可順利使用。
一、系統(tǒng)性能參數(shù)
1、控制軸數(shù)：單軸；
2、輸出最高脈沖頻率：400KHZ；
3、連續(xù)輸出最大脈沖個(gè)數(shù)：2^20(1048576)脈沖；
4、支持編碼輸出最大脈沖個(gè)數(shù)：2^24(16777216)脈沖；
5、加速度設(shè)置范圍：5000-500000 脈沖數(shù)/S^2；
6、輸入點(diǎn)：12個(gè)通用電平輸入口（光電隔離），其中包含2路高速計(jì)數(shù)通道；
2個(gè)可復(fù)用編碼器AB相信號(hào)的通用電平輸入口；
7、輸出點(diǎn)：8個(gè)通用電平輸出口（光電隔離）；
1個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖輸出；
1個(gè)電機(jī)方向脈沖輸出；
8、工作狀態(tài)：自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)、手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)、基本參數(shù)設(shè)定狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)；
9、升降速曲線：可任意調(diào)整（由低速度、加速度、高速度確定）；
10、自動(dòng)和手動(dòng)運(yùn)行功能：可編程、通過面版或外接端子可控制自動(dòng)運(yùn)行或手動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)和
停止；
11、參數(shù)設(shè)定功能：可設(shè)定毫米脈沖、每轉(zhuǎn)脈沖、編碼脈沖和手動(dòng)速度；
12、程序編輯功能：可任意插入、刪除、清除和修改程序；
13、指令特點(diǎn)：中文指令顯示，任意可編程；
14、編程行數(shù)：最大201行；
15、顯示功能：中文指令顯示、中文信息提示；
16、編程指令：26 條操作指令；
17、程序和數(shù)據(jù)安全：系統(tǒng)對(duì)于數(shù)據(jù)的保護(hù)，采用密碼方式。
18、工作溫度：-10℃~+65℃
19、儲(chǔ)存溫度：-20℃~+80℃
20、工作濕度：5~95% 無凝結(jié)；
21、工作主電源：DC5V@1A；
22、外部電源： 12～24V直流電源
23、安裝尺寸：155mm*75mm*50mm
24、外殼尺寸：160mm*80mm*50mm
二、程序運(yùn)行
在程序編輯好后，可通過面板上的“方向上”鍵啟動(dòng)程序運(yùn)行，默認(rèn)狀態(tài)為“自動(dòng)運(yùn)行”模式，
在程序運(yùn)行之前，按面板上的“數(shù)字5”鍵可進(jìn)入“手動(dòng)運(yùn)行”模式，手動(dòng)運(yùn)行模式為單條指令運(yùn)
行，當(dāng)啟動(dòng)程序運(yùn)行后，每運(yùn)行完一條指令就進(jìn)入“暫停狀態(tài)”，再次按下“開始鍵”再往下運(yùn)行，
當(dāng)指令全部運(yùn)行完后，程序結(jié)束。
五、輸入、輸出檢測
在待機(jī)狀態(tài)下，按數(shù)字鍵“9”可進(jìn)入輸入輸出檢測頁面，第二行顯示編碼脈沖數(shù)，當(dāng)有當(dāng)有
編碼輸入時(shí)，顯示編碼脈沖數(shù)；第三行顯示輸入檢測，默認(rèn)狀態(tài)顯示3個(gè)*4組12個(gè)輸入口狀態(tài)為對(duì)
應(yīng)1-12輸入為0，當(dāng)某一輸入口輸測到低電平時(shí)，對(duì)應(yīng)位置的“0”變成“1”表示有輸入；第四行
顯示輸出檢測，數(shù)字鍵“1”到數(shù)字鍵“8”分別對(duì)應(yīng)Out1-Out8,當(dāng)有按鍵按下時(shí)，對(duì)應(yīng)顯示“輸出
X有效”，在輸出口可以檢測到低電平。
三、基本參數(shù)設(shè)定和程序編輯
控制器在上電運(yùn)行后，顯示運(yùn)行界面，首行顯示產(chǎn)品名稱“可編程運(yùn)動(dòng)控制器”，在第一行的
首字符位置顯示鎖定狀態(tài)，第三行顯示控制器運(yùn)行狀態(tài)，按運(yùn)行情況顯示為“運(yùn)行”、“暫停”、“停
止”，第四行顯示當(dāng)前運(yùn)行的“行號(hào)”和該行“指令名稱”。控制器在待機(jī)（停止）狀態(tài)可進(jìn)行程序
編輯和參數(shù)設(shè)定操作。
1、基本參數(shù)設(shè)置：
在待機(jī)狀態(tài)下，按數(shù)字鍵“0”進(jìn)入基本參數(shù)設(shè)置密碼驗(yàn)證界面，基本參數(shù)保護(hù)密碼默認(rèn)為
“654321”，按順序鍵入密碼值后進(jìn)入基本參數(shù)設(shè)定界面。（輸入密碼時(shí)，可通過方向“左”鍵和方
向“右”鍵來改變光標(biāo)位置進(jìn)行輸入值修改，光標(biāo)所處位置，當(dāng)前編輯位）
進(jìn)入基本參數(shù)設(shè)置界面后，可通過方向“左”鍵，和方向“右”鍵來改變光標(biāo)在同一行參數(shù)的
位置，方向“上”和方向“下”鍵可調(diào)節(jié)光標(biāo)在不同行之間的切換，方向“上”鍵，光標(biāo)上移一行，
方向“下”鍵光標(biāo)下移一行，當(dāng)光標(biāo)移至當(dāng)前頁的最后一行參數(shù)時(shí)，按下方向“下”鍵，參數(shù)頁面
“+1”，當(dāng)光標(biāo)移至當(dāng)前頁的第一行時(shí)，按下方向“上”鍵時(shí)，參數(shù)頁面“-1”，當(dāng)光標(biāo)處于所要修
改的參數(shù)位時(shí)，鍵入您要輸入的參數(shù)值，此值自動(dòng)保存為更新值，當(dāng)參數(shù)設(shè)置完成后，按“ESC”
鍵退出設(shè)置狀態(tài)，此時(shí)基本參數(shù)設(shè)置進(jìn)入密碼保護(hù)狀態(tài)。
在待機(jī)狀態(tài)下，按下面板上的“ENT”鍵，進(jìn)入程序編輯密碼驗(yàn)證界面，在頁面左上角顯示鎖
定狀態(tài)，程序保護(hù)密碼默認(rèn)為“123”，按順序鍵入密碼值后返回運(yùn)行界面，此時(shí)運(yùn)行界面左上角的
鎖定狀態(tài)顯示為“開鎖”狀態(tài)。此時(shí)再次按下“ENT”鍵進(jìn)入程序編輯界面。（輸入密碼時(shí)，可通過
方向“左”鍵和方向“右”鍵來改變光標(biāo)位置進(jìn)行輸入值修改，光標(biāo)所處位置，當(dāng)前編輯位）
進(jìn)入程序編輯界面，界面顯示為，行號(hào)，指令，參數(shù)，光標(biāo)處為當(dāng)前編輯行。進(jìn)入界面的默認(rèn)
狀態(tài)為行號(hào)修改，可通過方向“上”和方向“下”鍵來進(jìn)行切換；按方向“上”鍵，光標(biāo)上移一行，
當(dāng)光標(biāo)處于當(dāng)前頁第一行時(shí)按方向“上”鍵自動(dòng)向上翻頁，當(dāng)?shù)谝恍袨榈?ldquo;000”行時(shí)，翻頁后顯
示“198”“199”“200”行所在頁面；按方向“下”鍵，光標(biāo)下移一行，當(dāng)光標(biāo)處于當(dāng)前頁最后一
行時(shí)按方向“下”鍵自動(dòng)向下翻頁，當(dāng)最后一行為第“200”行時(shí)，翻頁后顯示“000”“001”“002”
行所在頁面。當(dāng)選定所要編輯的行時(shí)，按下“ENT”鍵，進(jìn)入指令和參數(shù)的編輯狀態(tài)，此時(shí)可通過
方向“上”和方向“下”鍵來選擇指令，指令為1-26 條指令的循環(huán)顯示，當(dāng)顯示指令為用戶所要
選擇的指令時(shí)，按方向“左”和方向“右”鍵來選擇所要修改的參數(shù)位，當(dāng)光標(biāo)處于要修改的參數(shù)
位時(shí)，鍵入所要輸入的參數(shù)值即可。（參數(shù)默認(rèn)值為0）在當(dāng)前行的指令和參數(shù)編輯完成后，再“ENT”
鍵返回行號(hào)修改狀態(tài)，在行號(hào)修改狀態(tài)時(shí)，可通過按方向“右”鍵來在當(dāng)前行位置增加一條“空語
句”，按方向“左”鍵可以刪除當(dāng)前行，當(dāng)所有程序編寫完成后，并處于行號(hào)修改狀態(tài)下時(shí)，按“ESC”
鍵退出程序和參數(shù)編輯狀態(tài)，返回運(yùn)行待機(jī)界面，此時(shí)，程序和參數(shù)編輯受密碼保護(hù)。
注1：每次進(jìn)入指令選擇時(shí)，默認(rèn)指令為“輸入”指令，參數(shù)為“0”。
注2：退出程序編輯狀態(tài)時(shí)，必須在行號(hào)修改狀態(tài)下按“ESC”鍵退出，否則按“ESC”鍵無效。
四、編程實(shí)例
例1：簡單的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
要求：按“開始”鍵后，步進(jìn)電機(jī)按，3200個(gè)脈沖的速度順時(shí)針方向運(yùn)行100毫米，運(yùn)行完后
再以6400個(gè)脈沖每秒的速度逆時(shí)針方向運(yùn)行1000步，然后返回待機(jī)狀態(tài)。
