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　　記者昨日從中科院重慶研究院獲悉，該院已在國內首次研制出3D打印并聯機器人，不僅可打印大型物品，且速度更快、精度更高，價格比國外產品便宜數十倍。

　　中科院重慶研究院機器人技術研究中心副主任鄭彬介紹，機器人分并聯和串聯，串聯機器人就像人的一只手拿東西，并聯機器人相當于兩只手一起端東西，在高速、大承載力方面有明顯優勢。重慶晚報記者看到，這款機器人表面看起來就像一個封閉的玻璃柜子，柜子里面的頂部安裝有并聯機構、打印頭、軟件控制系統以及溫控系統。“只要你建立起3D模型，任何物品都可以打印。”鄭彬說。

　　鄭彬強調，目前比較普遍的3D打印機都是家庭式，打印活動范圍在直徑100毫米左右，因此打印出來的物品比較小巧。“這個機器人的活動范圍能達到直徑800毫米，增大了8倍，打印出來的東西當然就更大。不過，直徑800毫米是理論數據，目前還沒有打印出相應的物品來。它的打印速度可以達到每秒4厘米。”

　　重慶晚報記者在現場看到打印出來的一個直徑為220毫米的花瓶，花了20多個小時，這已是普通3D打印機無法完成的。此外，這臺3D打印并聯機器人的打印誤差在0.1毫米，而普通3D打印機在0.2到0.3毫米。

　　除了尺度更大、精度更高和速度更快，這臺機器人價格不到10萬元，同尺度3D打印機國外要四五百萬元一臺。

　　中科院重慶綠色智能技術研究院院長袁家虎表示，目前制約3D打印發展的問題是制造精度、效率、打印材料等，中科院重慶研究院將在打印材料、設計以及高精度方面進行研究，預計2年內能達到打印誤差5微米之內。“這是什么概念呢？一般來說人的頭發絲直徑為10微米，5微米也就是頭發絲直徑的一半。”鄭彬說。