主軸電機可變速度增益設定方法
什么是可變速度增益？
為什么要設定可變速度增益？
運動伺服控制系統中速度增益是確定速度響應性的參數，那么什么又是可變速度增益？，顧名思義，可以簡單把它理解為運動系統所需增益值隨著速度的變化而變化；而在加工中心等高速主軸中，希望抑制低速段中異音、振動的發生，同時也想提高高速段的速度增益，確保充分的響應特性，這時通過設定可變速度增益來實現，接下來我們通過下文了解可變速度增益的設定方法。
① 速度增益不足通常呈現的現象
? 直觀現象
圖1
? 電流波形反饋現象
圖2
② 可變速度增益設定方法
? 關聯參數
? 在高速區域提高速度環增益參數關系說明
圖3
? 可變速度增益設定-【案例】
?案例故障現象：
額定轉速12000轉的電機在10000轉以上開始出現“振動異響，指令速度和反饋速度偏差大，反饋速度不穩定、數值在波動”。
?通過提高#13005速度環增益（標準值150）測試：當#13005提升到300時12000轉反饋“轉速、電流波形”等最穩定時，此時認定12000轉最合適的速度環增益為300;
圖4
?案例可變速度增益參數設定值：
?設定可變速度增益后反饋轉速和電流波形恢復正常
圖5
圖6
上為M8主軸電機可變速度增益的設置方法，若對上文內容存在疑問，可撥打400-921-5130服務電話，我們全程為您服務，感謝每一位客戶一直對三菱數控產品信任與支持。
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