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隨著現(xiàn)代社會(huì)的不斷進(jìn)步，移動(dòng)設(shè)備越來(lái)越多，新能源電動(dòng)車(chē)也逐漸普及，得力于鋰電池技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用。鋰電池是一種由鋰離子材料組成的電池，具有重量輕、能量密度高、充放電效率高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于新能源汽車(chē)、儲(chǔ)能系統(tǒng)、移動(dòng)設(shè)備、電子產(chǎn)品等領(lǐng)域。
而電芯作為鋰電池包的最小組成單元，其表面質(zhì)量對(duì)整個(gè)電池的安全性能和壽命有著至關(guān)重要的影響。因此，對(duì)于鋰電池生產(chǎn)工廠，電芯表面檢測(cè)是一項(xiàng)非常重要的工作。
電芯六面檢測(cè)的目的是為了檢測(cè)電芯的表面是否存在缺陷、損傷等問(wèn)題，以確保電池的質(zhì)量和安全性能。具體來(lái)說(shuō)，電芯表面檢測(cè)內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面: 檢測(cè)電芯的表面是否有裂痕、起泡、劃痕、變形等缺陷。
儲(chǔ)能電芯3D檢測(cè)需求
1 氣泡檢測(cè)
�、� 氣泡面積0.1-0.25mm²≥3個(gè)時(shí)，
深度≥0.1mm，需識(shí)別并判斷NG;
② 氣泡面積在>0.25mm²時(shí)，
深度≥0.1mm，需識(shí)別并判斷NG。
2 皺褶檢測(cè)
�、� 大面以及側(cè)面褶皺寬度>0.3mm，
長(zhǎng)度>1mm，需識(shí)別并判斷NG;
3 異物檢測(cè)
�、� 包膜過(guò)程中殼體表面附著異物，直徑0.3~0.5mm，高度≥0.1mm，數(shù)量≥5個(gè)，需識(shí)別并挑出。
② 包膜過(guò)程中殼體表面附著異物，直徑≥0.5mm，高度≥0.1mm，數(shù)量≥1個(gè)，需識(shí)別并挑出。
4 頂蓋檢測(cè)
�、� 極柱外觀，黑色頂貼片翹起檢測(cè)，防爆閥鋁殼凹凸檢測(cè)等
相機(jī)選型
1 主要特點(diǎn)以及參數(shù)
電芯大面掃描相機(jī)選用RulerXR 150相機(jī)，小面掃描選用Ruler3010。
擁有ROCC 超高速掃描技術(shù)的SICK CMOS sensor，最大頻率46KHz。
超高性能 3D 圖像， 支持雙重曝光功能。
在一臺(tái)設(shè)置中同時(shí)得到 3D 圖像，亮度圖像，散射圖像。
簡(jiǎn)單易用的SDK
2 安裝示意圖
電芯各個(gè)面成像效果
1 電芯頂蓋3D成像效果
2 電芯大面成像效果
3 電芯側(cè)面3D成像效果
5 電芯底面3D成像效果
檢測(cè)效果
1 氣泡成像以及檢測(cè)效果
2 皺褶成像以及檢測(cè)效果
3 異物成像以及檢測(cè)效果
5 電芯底面3D成像效果
6 棱角壓傷成像
7 交互界面
EasyRanger實(shí)現(xiàn)電芯表面檢測(cè)的交互界面
8 常規(guī)算法刮痕過(guò)程及效果圖
在SICK EasyRanger圖像處理平臺(tái)中，簡(jiǎn)單操作就可實(shí)現(xiàn)3D圖像處理編程。EasyRanger提供眾多的3D圖像計(jì)算工具，如定位工具，幾何運(yùn)算工具，拼接工具，圖像預(yù)處理工具等，支持?jǐn)U展自定義工具。
針對(duì)電芯表面檢測(cè)應(yīng)用，在EasyRanger既可選用常規(guī)算法檢測(cè)，也可采用深度學(xué)習(xí)工具進(jìn)行智能檢測(cè)。
9 常規(guī)算法凸起異物過(guò)程及效果圖：
總結(jié)
SICK RulerX系列3D相機(jī)實(shí)現(xiàn)電芯六面檢測(cè)，具備明顯優(yōu)勢(shì)：
1. 高速，相機(jī)參數(shù)掃描頻率最高46KHz。在電芯的六面檢測(cè)應(yīng)用中，兼顧檢測(cè)視野和合適曝光， RulerX 70可以達(dá)到15KHz的掃描頻率， 掃描分辨率設(shè)置0.03mm, 掃描速度可達(dá)到450mm/s。
2. 精細(xì)入微的點(diǎn)云成像，RulerX 基于強(qiáng)大的感光芯片，結(jié)合亞像素高精度算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)真正的“所見(jiàn)即所得”，前面列出的3D圖效果體現(xiàn)出這一點(diǎn)。
3. 具備多重掃描功能。單臺(tái)相機(jī)的一套參數(shù)設(shè)置即可同時(shí)獲取到3D圖像，亮度圖像，散射圖像。特別針對(duì)金屬表面的檢測(cè)，三圖結(jié)合分析判斷起到事半功倍效果。
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