隨著國家智能電網建設步伐不斷加快，電力巡檢機器人市場需求日益旺盛。華北工控入局“智能電網”，自主打造了支持電力巡檢機器人應用的嵌入式計算機產品方案。

　　電力巡檢機器人步入發展快車道

　　電力巡檢機器人，是用于輔助或取代人工，對電力系統中變電站、變壓器、發電機等設備進行自動化、智能化巡檢，從而減輕電力運維人員負擔、提高巡檢效率，保障電力系統更安全穩定運行的先進設備。隨著國家電網的不斷建設發展，傳統人工運維模式在龐大電力系統的運維管理工作面前顯得愈發吃力，電力系統智能化、自動化升級成為趨勢，電力巡檢機器人行業由此迎來了發展的黃金期。

　　圖源：千圖網

　　當前，電力巡檢機器人已在國內多地區變電站、配電站投入應用。作為電網智能化、自動化發展實現的重要設備，其是由計算機系統控制，由機器人本體和按需配備的多個高清網絡攝像頭、環境傳感器、通訊組件和檢測組件等組成，結合軟件系統，通過在室內、室外、隧道等不同場域的自主移動，對被測對象的運行狀態進行實時監測，完成數據采集、數據自動分析、圖形處理以及異常報警等任務，為電力系統運維提供支持。

　　與傳統人工巡檢相比，電力巡檢機器人的優勢表現在能夠更高效地完成自主、多樣、復雜的任務。但機器人的多功能模塊集成、大數據分析等AI功能應用和7*24高效穩定運行，必須有擴展性更強、更專業可靠的計算機硬件為其提供基礎支撐。針對于此，華北工控推出了支持電力巡檢機器人應用的嵌入式計算機產品方案。

　　華北工控嵌入式計算機產品方案

　　華北工控是行業專用嵌入式計算機產品提供商，一直致力于為多行業領域客戶提供X86架構和ARM架構多樣化嵌入式主板、嵌入式準系統/整機和工業電腦產品的定制生產服務。

　　MITX-6139，是華北工控自主打造的適用于機器人控制的X86架構工業主板，產品性能如下：

　　· 支持Intel 10代 Core i3/i5/i7/i9 LGA1200處理器和Intel H420E芯片組，集成英特爾超核芯顯卡 630，數據運算及圖形性能出色；

　　· 支持DDR4 2400/2666/2933MHz，支持2*SO-DIMM雙通道內存插槽，整板最高可達64GB，支持2*SATA3.0，以及1*M.2 2280 KEY M接口接入PCIE X2的SSD或者SATA的SSD硬盤以增加存儲空間；

　　· 支持2*LAN，3*USB2.0，6*USB3.0，5*COM，以及1*M.2 2230 KEY-E接口支持擴展WLAN/BT，滿足高速網絡通訊及多機聯網應用；

　　· 支持HDMI、DP、LVDS、eDP多種顯示接口，支持Headphone、MIC-IN、AMP多種音頻接口，和GPIO、TPM、PS2 KBMS、CAN、CPUFAN、PCIE 4x插槽等豐富的I/O功能接口可直接用于外部設備擴展；

　　· 尺寸小巧（170mm x 170mm），精細化功耗管理，支持看門狗功能，支持Windows 10，Windows 11，Linux操作系統，更安全可靠。

　　BIS-6390ARA-B10，是華北工控自主打造的適用于機器人控制的ARM架構工業整機，尺寸小巧（199mm*140.5mm*49.8mm(W × D× H)），支持桌面安裝，性能如下：

　　· 支持Rockchip RK3568 4核64位Cortex-A55 處理器，主頻最高可達2.0GHz，內置1Tops算力的NPU并支持Caffe/TensorFlow等主流架構模型的一鍵切換，集成G52 GPU，數據處理能力與圖片處理能力更強。

　　· 支持板載2~8GB LPDDR4X內存，支持1*eMMC（最大支持128GB）、1*TF（最大支持128GB）、1*SATA 3.0、1*M.2 NVME SSD以增加存儲空間。

　　· 支持2*LAN，支持板載WIFI/藍牙（WIFI6、BT5.0可選），支持4*USB3.0、2*USB2.0、1*OTG、4*RS-232、2*RS-485、1*Debug接口，滿足高速網絡通訊和多機聯網的產品應用需求。

　　· 提供HDMI、LVDS、Headphone、MIC-IN、5W SPK、Mini-PCIe等豐富的I/O功能接口，可直接用于外部設備擴展；

　　· 支持看門狗功能，支持Android,Linux等操作系統，支持DC12V單電源供電，具備抗震、防塵、防潮、寬溫等堅固耐用特性，可以為電力巡檢機器人系統控制提供更可靠的運行環境。

　　此外，華北工控為滿足不同場景下客戶的個性化需求，無論是單板開發還是系統整機，從計算機硬件到操作系統、產品驅動、安全軟件都可以為客戶按需定制。

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