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隨著工業(yè)自動(dòng)化近幾年的飛速發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)作為賦予機(jī)器“眼睛”的智慧大腦，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在智能制造的各個(gè)領(lǐng)域。在日新月異的人工智能滲透在互聯(lián)網(wǎng)與新興產(chǎn)業(yè)的背景下，傳統(tǒng)行業(yè)也在不斷推進(jìn)智慧升級(jí)。作為制造業(yè)支柱的鋼鐵行業(yè)，也逐步把機(jī)器視覺(jué)融入其數(shù)字化技術(shù)變革之中。
機(jī)器視覺(jué)在鋼鐵行業(yè)應(yīng)用的主要目的是配合生產(chǎn)，并助力企業(yè)提高效益，使工廠精益管理、準(zhǔn)確制造。并在工序?qū)用鎸?shí)施機(jī)器換人、遠(yuǎn)程操作，使產(chǎn)線無(wú)人化、少人化，獲得高效率。
鋼鐵材料種類(lèi)多且形態(tài)多樣，常見(jiàn)的有型材、板材、卷材、棒材等。由于生產(chǎn)工藝復(fù)雜，鋼鐵產(chǎn)品的質(zhì)量對(duì)于下游應(yīng)用領(lǐng)域具有較大的影響，因此利用視覺(jué)進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)對(duì)鋼鐵行業(yè)有著重要意義。
針對(duì)單一產(chǎn)線生產(chǎn)品類(lèi)較多的情況，檢測(cè)設(shè)備往往需要兼顧不同尺寸，且部分熱態(tài)鋼材的溫度較高，因此還需兼顧工作距離要求。SICK 3D視覺(jué)產(chǎn)品種類(lèi)豐富、精度高、速度快、算法強(qiáng)大，同時(shí)也可根據(jù)客戶(hù)需求靈活定制檢測(cè)方案，提升檢測(cè)效率和質(zhì)檢效果。
目錄
1 重載鋼軌輪廓尺寸測(cè)量及3D缺陷檢測(cè)
2 中厚板外形輪廓測(cè)量及3D缺陷檢測(cè)
3 H型鋼軌輪廓尺寸測(cè)量及3D缺陷檢測(cè)
重載鋼軌輪廓尺寸測(cè)量及3D缺陷檢測(cè)
重載鋼軌是型鋼的一種，也是鐵路軌道的主要組成部件，用于引導(dǎo)機(jī)車(chē)的車(chē)輪前進(jìn)，承受車(chē)輪的巨大壓力，為車(chē)輪提供連續(xù)、平順和阻力小的滾動(dòng)表面。
通常涉及視覺(jué)的檢測(cè)項(xiàng)為軌面輪廓測(cè)量、表面缺陷檢測(cè)、斷面分析、平直度檢測(cè)、表面粗糙度檢測(cè)等。
視覺(jué)解決方案
基于多方位、靈活架設(shè)的要求，選用SICK 高速3D相機(jī) Ranger3-60，進(jìn)行多角度圖像采集，計(jì)算精密檢測(cè)結(jié)果。
中厚板外形輪廓測(cè)量及3D缺陷檢測(cè)
中厚板鋼板是鋼鐵工業(yè)的重要產(chǎn)品之一，主要用于航空航天、橋梁建造、汽車(chē)制造以及國(guó)防裝備等領(lǐng)域。
在軋制過(guò)程中，與冷軋薄板相比，中厚板需要采用熱軋工藝軋制溫度更高、環(huán)境也更加惡劣。通常涉及視覺(jué)的檢測(cè)項(xiàng)為尺寸偏差、裂縫、深度缺陷等。
視覺(jué)解決方案
基于熱態(tài)鋼板溫度及散熱要求，往往需要較遠(yuǎn)工作距離并覆蓋整體約5m視野范圍，因此上下兩側(cè)采用多臺(tái)SICK 高速3D相機(jī) Ranger3-60拼接拍攝，基于高精度、高速度、高穩(wěn)定性、高靈活性的優(yōu)勢(shì)定制化設(shè)計(jì)光學(xué)架構(gòu)。
H型鋼軌輪廓尺寸測(cè)量及3D缺陷檢測(cè)
H型鋼是一種各個(gè)部位均以直角排布的鋼材，具有抗彎能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)重量輕等優(yōu)點(diǎn)。
在成型出廠前，需要對(duì)型材進(jìn)行全尺寸輪廓檢測(cè)。其中檢測(cè)有以下難點(diǎn)：產(chǎn)品類(lèi)型多，形狀復(fù)雜，H型鋼涉及多角度拼接檢測(cè)，要求視野范圍大，檢測(cè)速度快。
視覺(jué)解決方案
選用搭載SICK M30高速芯片的Ranger3-60相機(jī)，X方向2560像素，掃描幀率高達(dá)46KHz (ROI模式：128rows)
Ranger3相機(jī)可根據(jù)型材尺寸，靈活搭配不同鏡頭、激光，完成多種產(chǎn)品檢測(cè)
該視覺(jué)系統(tǒng)搭載的Ranger3相機(jī)可在4m/s的高速度下實(shí)現(xiàn)：0.3mm*1mm*0.3mm的檢測(cè)精度
使用SICK 3D相機(jī)可更好地解決生產(chǎn)線上的高速檢測(cè)、多種類(lèi)柔性兼容的問(wèn)題，而且替代了人工，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線全檢。
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