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如今，如果我們走進現代化的生產企業，我們會發現，車間里忙碌的不是工人，而是設備在緊張有序的工作著。其實，不止生產行業，如果我們走進物流企業，也會發現倉庫里包裝、發貨、碼垛的，是抓手碼垛機這種騰陽自動化碼垛機，那么抓手碼垛機這種自動化碼垛機是怎么實現自動化的呢？

騰陽碼垛機器人控制系統的設計：碼垛機器人的控制系統主要包括軟件控制系統和硬件控制系統，在現代碼垛機器人系統設計中，硬件控制系統多采用模塊化的形式，且總體結構采用了分布式控制結構。

采用普通工業控制計算機，主要處理系統的監控和作業管理，如示教盒控制、顯示服務、坐標轉換、自動加減速計算等。根據使用者的命令和動作程序語句的要求進行軌跡規劃、插補運算及坐標變換，計算出各軸電機的位置，并接收根據反饋信號和外傳感器的信號，判斷任務的執行情況和環境狀態，實現對各關節運動的協調和控制作用。

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