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軌道式智能巡檢機器人系統通過搭載視頻設備和傳感器，沿軌道對電力設備進行巡檢，能夠實現變電站室內設備自主智能巡檢和監控，也可以人工操作，獲取需要檢測設備的重要信息。本檢測系統大大提高了檢測的范圍，提高了巡檢的效率和智能化水平。
水平運動機構：由內部齒輪和八組從動滾輪組成，支持50m/min的直行速度， 機器人底盤模塊具有強大過彎能力，轉彎半徑不低于60cm，真正的做到在特殊復雜環境中檢測無死角。
安全防護模塊：采用紅外光電傳感器進行安全防護，機器人能自動探測周圍環境，當識別到在巡檢路線上存在障礙物且不能安全通過時，能自動停車并報警
前端搭載模塊：前端搭載模塊用于搭載可見光攝像儀、紅外熱像儀和局放。同時，為滿足特定設備狀態監測和操作、行業業務處理等定制服務，檢測單元支持搭載多種傳感器，如氣體、溫度傳感器等。
前端監控設備的數字信號通過系統內部的通訊通道進入接口控制箱，再通過網線接入后臺服務器，服務器經過交換機/路由器，終分配給網絡客戶端、網絡硬盤錄像機（NVR）、解碼器等，實現監控、存儲和顯示；
本系統中，用戶的集成平臺軟件在實現控制前端監控設備的同時，也要同步要對機器人發送控制指令，以便實現兩者同步預置位功能；
本系統的機器人與前端監控設備為雙IP控制方式，服務器首先注冊兩個設備的IP地址及端口，控制時需同時向兩個綁定的IP地址發送指令，以使前端監控設備與機器人之間保持協同動作；
客戶端通過訪問服務器控制設備并傳輸音視頻資料；
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