本文來源：三菱電機自動化中國微信公眾號

一技傍身，生活無憂；

數技精通，暢意江湖。

要成為解決CNC故障的“破題高手”，不僅需要仔細研讀培訓教程，還需要持續關注本號，獲得不斷更新的“進階秘籍”。

相信大家查閱了之前本號發布的文章《故障排查中的軸取出功能》（沒看過的可以現在點擊閱讀，讀后記得返回哦！），已對軸取出等相關功能有了初步的了解。本篇將在其基礎上作延伸，進行兩種更詳細的應用說明。

方式一 關閉軸功能的應用

（一）主軸開環

目的：主軸電機的運轉信號僅來源于驅動單元，不會受到編碼器反饋的數據影響，從而可區分是主軸驅動器還是外部因素存在故障。

對于開環控制后不可消除的警報，可以確認為主軸驅動器存在故障，反之需要檢查回授線纜/編碼器/外部因素。

案例

某客戶機臺每次開機都出現【S01 0018 電機端檢測器初始通訊異常 S1】警報。

處理過程：

① 將#13018參數“S1”欄位置由初始值“0000”改為“0002”，如圖1所示：

圖 1

② 參數修改后重新啟動NC電源，開環模式生效，此機臺報警消除，由此可確認驅動器正常；

③ 將參數恢復至初始值后重新啟動NC電源，取消開環模式。

處理結果：

優先更換回授線測試未解除警報，后續更換主軸編碼器后機臺恢復正常。

注：(1)開環模式下轉速應逐步提升，不建議高于2000r/min；

(2)開環模式僅作為故障的排查，不可應用于加工，轉速和定位角度會有偏差，測試完成參數需復原；

(3)開環模式下可應對下表1較常見的主軸編碼器通訊/檢測類警報：

表 1

(二)主軸軸取消

目的：忽略主軸的所有反饋數據和報警，測試機臺其余軸是否還存在其他故障，從而判斷故障是否來源于主軸部分（常應用于Y02、Y03警報的排查）。

案例

某客戶機臺（配置為單軸分體式驅動單元）每次開機現【Y03 放大器未安裝 S1 XYZ】警報。對于Y02、Y03類警報，可通過報警的軸號結合光纖通道連接方式、查看驅動器數碼管的顯示狀態來分析。

處理過程：

① 查看到光纖連接方式為NC連至主軸再通往伺服軸，驅動器數碼管均顯示“Ab”；故懷疑NC/主光纖光纜/主軸驅動器異常的可能性。

② 將NC主光纖光纜跳過SP軸驅動器連接至下一軸“Z”軸的CN1A接口，如圖2所示：

圖 2

③ 將#3024參數“S1”欄位置由初始值“1”改為“0”，如下圖3所示：

圖 3

④ 重新啟動機臺總電源后，報警消除，由此可確認為主軸驅動器引起故障。

處理結果：更換主軸驅動器后機臺恢復正常。

注：(1)此次故障通過現象分析，在不更換零件及線纜的情況下應用此功能快速地縮小檢查范圍，找到主軸驅動器故障源，確認了NC/主光纖光纜/伺服軸驅動器相關部分正常。

(2)某種情況下進行此參數的應用可能出現“S01電機過熱0046 S1”警報，具體可參考文章《故障排查中的軸取出功能》內Y18BF信號的應用。

(三)伺服軸取出

目的：可忽略該伺服軸的反饋數據和報警，不反饋該軸的運轉和報警信息，從而可區分是否為所取消軸引起的故障。

某一伺服軸取出后報警依然存在，基本可排除此伺服軸的故障。可繼續使用此方法對其它伺服軸進行取出，直至報警消除。如此可將故障點鎖定在某一軸后，再用本文介紹的其它方法對該軸驅動器/編碼器/電機/電纜/及外部因素進行排查。

案例

某客戶機臺使用一體式驅動器出現【S01 003D 加減速時電源電壓異常 S1】警報，后續每次開機都無法消除。對于此故障，除了可查看報警的出現與急停的解除與否的方法來判斷之外，也可應用軸取出功能作確認。

處理過程：

① 使用主軸軸取出方法測試后，故障仍未解除，接著逐一排查其余伺服軸；

② 將#1070和#8201參數“X”欄位置由初始值“0”改為“1”，如下圖4所示：

圖 4

③ 重新啟動NC電源，報警消除，由此可確認為X軸部分引起的故障；

④ 取出驅動器側X軸電纜插頭，使用兆歐表測量出絕緣值低下；

⑤ 取出電機端X軸電纜插頭，使用兆歐表單獨測量電機絕緣值正常，由此確認為動力線絕緣性低下而引起。

處理結果：更換X軸電機動力線后機臺恢復正常。

注：(1)此客戶案例較特殊，但萬變不離其宗，故障的排查思路是可靈活應變的。另外，報警雖解除，但與此故障相關的機臺供電、伺服參數、電機阻值以及動力線的絕緣性等都要做測量/核實，避免存在隱患。

(2)軸取出還可應對下表2較常見的伺服軸電機及編碼器類警報：

表 2

(四)無伺服軸運行

目的：該參數可忽略驅動單元報警，機床廠家可在安裝調試中（驅動單元、電機未連接的狀態下）進行試運行，也可用于測試故障機臺其余軸是否還存在其他故障（應用于分體式驅動器Y02、Y03警報排查及第四軸的取消）。

案例

某客戶因加工產品的切換，無需使用第四軸。拆除機械與接線后，開機出現【Y03 放大器未安裝 A XYZS1】警報。

處理過程：

① 將#2018參數“A”欄位置由初始值“0”改為“1”，如下圖5所示：

圖 5

② 關閉機臺總電源。拆卸第四軸機械裝置部分，做好電機動力線接頭及編碼器回授線接頭的密封和保護（需再使用第四軸時可快速對應）；

③ 取出第四軸驅動器CNP1和CNP2供電線路插頭；

④ 將光纖連接方式恢復為NC至一體型驅動器，如圖6所示：

⑤ 重新啟動NC電源，A軸的關閉完成。

注：Y02、Y03警報的排查與主軸軸取消操作方法雷同，只需修改參數并結合光纖逐一跳過驅動器測試即可。

方式二 變更接線及通道號

對于偶然性發生的故障，無法快速確認驅動單元是否故障，可采用此方式對應，后續在使用時通過報警的軸號轉移與否判別：若報警軸號發生轉移，可判斷為驅動器本體故障；反之，需要檢查電機及線纜等外部因素。

注意：必須滿足交換軸的驅動器型號、馬達型號及外部回生適配才可作交換。

(一)單軸分體式驅動單元

MDS-D-SVJ3與MDS-EJ-V1系列交換方法一致，舉例X、Y軸交換如下：

方法①：

① 關閉機臺總電源及主斷路器；

② 把CN2編碼器回授上之接線交換；

③ 把CNP3馬達動力線接線交換（無需改變三相相序）；

④ 把驅動單元旋紐上之設定號碼對換，如圖7所示：

圖 7

⑤ 重新啟動NC電源，完成操作。

方法②：

① 把#1021參數之通道號互相對換，如下圖8所示：

圖 8

② 關閉機臺總電源及斷路器；

③ 把CN2編碼器回授上之接線交換；

④ 把CNP3馬達動力線接線交換（接線變更參考方法①圖）；

⑤ 無需改變旋鈕，重新啟動NC電源，完成操作。

(二)多軸一體式驅動單元

MDS-DM-SPV3與MDS-EM-SPV3系列交換方法一致，舉例X、Y軸交換如下：

① 把#1021參數之通道號互相對換，如下圖9所示：

圖 9

② 關閉機臺總電源及斷路器；

③ 把CN31L/CM31M/CM31S馬達動力線相應接線交換（無需改變三相相序）；

④ 把CN2L/CN2M/CN2S編碼器回授線相應接線作交換，如圖10所示：

圖 10

⑤ 重新啟動NC電源，完成操作。

總結

在維修的時候，可結合以上功能，不必局限于某一種方法作測試。靈活的運用于故障排查中，即可快速縮小故障范圍查找出故障源。

注意：本篇不適用于所有的故障，僅供專業人士參考。注意事項請仔細閱讀。未說明的情況請咨詢三菱電機CNC售后服務熱線：400-921-5130