本文來源：三菱電機自動化中國微信公眾號

在進行故障排查時，系統(tǒng)忽略取出軸的所有反饋數(shù)據(jù)和報警，測試機臺是否還存在其他故障，可以使用軸取出的方法縮小故障范圍，從而更加快捷有效的進行故障排查。

操作步驟

軸取出功能

一、伺服軸取出

例1：一體式驅(qū)動器MDS-EM-SPV3***

（本例將Y軸取出）

（1）修改參數(shù)

圖 1

圖 2

（2）狀態(tài)確認(rèn)

圖 3

例2：分體式驅(qū)動器MDS-EJ-V1***

（本例將Y軸取出）

（1）修改參數(shù)

圖 4

（2）連接設(shè)置

關(guān)閉電源，將Y軸光纖線拔出，跳過Y軸連接，如圖5所示：

圖 5

（3）狀態(tài)確認(rèn)

Y軸取出成功后 ，選擇功能，進入伺服單元LED當(dāng)前狀態(tài)顯示“00”，如圖6所示：

圖 6

二、主軸取出

例1：一體式驅(qū)動器MDS-EM-SPV3***

（1）PLC信號強制

進入I/F診斷畫面“選擇模態(tài)輸出”,如圖 7、圖8所示:

圖 7

圖 8 

（2）狀態(tài)確認(rèn)

主軸軸取出成功后 ，選擇功能，進入主軸單元LED當(dāng)前狀態(tài)顯示“E6”，如圖9所示：

圖 9

例2：分體式驅(qū)動器MDS-EJ-SP***

（1）修改參數(shù)

圖 10

（2）連接設(shè)置

關(guān)閉電源，將主軸光纖線拔出，跳過主軸連接，如圖11所示：

圖 11

（3）狀態(tài)確認(rèn)

主軸取出成功后 ，選擇功能，進入主軸單元LED當(dāng)前狀態(tài)顯示“00” ，驅(qū)動器LED燈顯示Ab，如圖12所示：

圖 12