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項(xiàng)目介紹
噴水推進(jìn)裝置是一種新型的特種動(dòng)力裝置，與常見的螺旋槳推進(jìn)方式不同，噴水推進(jìn)的推力是通過推進(jìn)水泵噴出的水流的反作用力來獲得的，并通過操縱舵及倒舵設(shè)備分配和改變噴流的方向來實(shí)現(xiàn)船舶的操縱。在滑行艇、穿浪艇、水翼艇、氣墊船等中、高速船舶上得到了應(yīng)用。
噴水推進(jìn)系統(tǒng)有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，并且具備通訊冗余的功能。如果要操作噴水推進(jìn)系統(tǒng)，還需要人機(jī)界面，同時(shí)要對(duì)噴水推進(jìn)系統(tǒng)及其輔助設(shè)備相關(guān)的一些參數(shù)進(jìn)行采集。考慮到操作層的穩(wěn)定、冗余需求，研華APAX-5620和I/O模塊以其穩(wěn)定性、編程靈活性達(dá)到客戶的要求。
系統(tǒng)需求
噴水推進(jìn)控制裝置包含原動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)裝置、推進(jìn)水泵、管道系統(tǒng)、舵及倒舵組合操縱裝備等部分，并有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，通訊介質(zhì)是CAN總線，但要開發(fā)操作界面。
考慮到數(shù)據(jù)安全，在操作層和噴水推進(jìn)控制裝置主控制器間須有一層中間設(shè)備來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)隔離，該設(shè)備類似于數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)，且要具備硬件冗余，通訊總線冗余，同時(shí)兼顧采集相關(guān)的模擬量、觸點(diǎn)吸合信號(hào)。
基于此項(xiàng)目應(yīng)用主要是通訊協(xié)議開發(fā)和快速模擬量采集，所以傳統(tǒng)的PLC很難滿足需求。研華PAC APAP-5620以其系統(tǒng)穩(wěn)定性、編程靈活性、高速I/O模塊獲得了客戶的認(rèn)可。
系統(tǒng)描述
APAX-5620是研華推出的針對(duì)中、大型項(xiàng)目的PAC系列產(chǎn)品之一，可以通過IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC編程語言來編程，同時(shí)也支持.NET編程。APAX-5620具備雙網(wǎng)口、雙CAN、雙RS-485。
APAX-5017H是快速模擬量采集模塊，研華針對(duì)高級(jí)語言編程提供了對(duì)應(yīng)的調(diào)用函數(shù)庫。
客戶使用APAX-5620作為編程平臺(tái)并通過VB編程：
1.調(diào)用函數(shù)庫訪問APAX-5017H和APAX-5040實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)量采集；
2.調(diào)用冗余功能塊實(shí)現(xiàn)APAX-5620之間的硬件冗余；
3.直接訪問串口實(shí)現(xiàn)CAN總線通訊，CAN總線的通訊冗余以軟件編程方式實(shí)現(xiàn)；
4.APAX-5620作為TCP/SERVER供操作平臺(tái)訪問、控制，并通過程序?qū)崿F(xiàn)聯(lián)鎖避免誤操作。
項(xiàng)目實(shí)施
系統(tǒng)架構(gòu)圖
總結(jié)
本項(xiàng)目的重點(diǎn)在于通訊協(xié)議的開發(fā)、程序運(yùn)行平臺(tái)的硬件冗余、程序運(yùn)行平臺(tái)的CAN總線冗余、模擬量采集模塊的快速采集，而這些都是傳統(tǒng)PLC的劣勢所在。
研華APAX-5620通過雙網(wǎng)口、雙CAN總線輕松實(shí)現(xiàn)了通訊網(wǎng)絡(luò)的冗余，還為用戶提供調(diào)用方便的硬件故障切換功能，在對(duì)通訊冗余、硬件冗余要求嚴(yán)格的船舶自動(dòng)化行業(yè)有著天然優(yōu)勢，再配以I/O模塊，非常適合定制要求高、開發(fā)自有通訊協(xié)議的項(xiàng)目。
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關(guān)于研華自動(dòng)化 –研華自動(dòng)化成立于1983年，是研華組建的第一個(gè)業(yè)務(wù)單位。研華自動(dòng)化近30年來一直專注于創(chuàng)新產(chǎn)品及先進(jìn)技術(shù)，致力于成為物聯(lián)網(wǎng)、嵌入式系統(tǒng)、自動(dòng)化行業(yè)最具關(guān)鍵影響力的全球化企業(yè)。
研華自動(dòng)化產(chǎn)品與解決方案不但能夠滿足多種嚴(yán)苛工業(yè)現(xiàn)場需求，而且可以提升效率、節(jié)約能源與降低風(fēng)險(xiǎn)，尤其在自動(dòng)化計(jì)算、控制和I / O及工業(yè)通訊方面成就卓著。研華自動(dòng)化秉承“智能自動(dòng)化，無縫隙整合”的先進(jìn)理念，專注于樓宇自動(dòng)化、智能運(yùn)輸系統(tǒng)、環(huán)境和設(shè)施管理系統(tǒng)、工廠自動(dòng)化、設(shè)備自動(dòng)化、電力&能源等領(lǐng)域。經(jīng)過近30年的發(fā)展，研華自動(dòng)化已經(jīng)發(fā)展成為全球領(lǐng)先的自動(dòng)化產(chǎn)品和服務(wù)提供商，遍及22個(gè)國家的64個(gè)主要城市，我們的目標(biāo)是始終走在業(yè)界最前沿，引領(lǐng)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展新潮流，帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步與變革。
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