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關鍵詞：232轉CAN，485轉CAN，串口轉CAN，現場總線
系統要求：實現PC或者帶有RS232/RS485接口設備和CAN設備之間的通信。
系統實現：
- 解決方案：SiboTech的網關SCA-102能夠實現RS232/RS485與CAN總線之間透明傳輸，同時也可以滿足從RS232/RS485到CAN的數據轉換傳輸（RS232\RS485發送數據中帶有CAN報文信息轉換成相應的CAN報文發送）。
- 技術特性：SCA-102的CAN口支持CAN2.0A和CAN2.0B，波特率：5K~1000Kbps；串口支持RS232/RS485，波特率：1200 ~115200bps；提供兩種數據轉換模式：透明轉換、透明帶標識轉換；可設置斷幀超時時間；CAN接口采用光電隔離，DC-DC電源隔離；串口接收緩存：4.5K字節，CAN接收緩存：1.6K字節。
- 配置方法：建立SCA-102串口（RS232）和電腦串口的連接，通過配置軟件配置通訊相關參數：
系統連接：
如上圖所示：RS232設備發送01 02 03 04數據，通過SCA-102，幀ID為06 27，所以只有節點2才能收到 01 02 03 04四個數據，而節點2發送的數據01 02 03 04幀ID是06 43，因為SCA-102設置的接收ID范圍為06 40～06 50，所以RS232設備能接收到節點2發來的數據，從而實現RS232設備和CAN設備的數據通信。
如上圖所示：通過SCA-102可以發送CANopen命令來控制各個CANopen從站，并接收CANopen從站節點的數據通過串口發送給PC機，然后PC機經過分析處理決定發送CANopen報文。
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