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項目介紹
在現代化的大型制造車間中，為了節省人力，提高車間工作效率，大量企業都為車間安裝AGV系統：
所謂的AGV：Automated Guided Vehicle，即自動導引運輸車，不需要駕駛員，能夠自動沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能，在生產物流系統中常常用于搬運，移載車間輔料。
AGV系統的引用，契合了智能化車間制造的需求。但是，如何對大量車間的AGV小車進行監控，以及如何確保監控手段高效、準確，是目前AGV車輛監控系統必須要解決的問題。
系統需求
物流管理一直以來是制造企業提高生產效率、節約成本的一個重要環節，特別是對于汽車制造業而言，其重要意義更是毋庸置疑。汽車生產車間面積巨大，大量AGV小車在總面積約10000平方米的區域內自動行走，監控中心需要讀取AGV小車的運行狀態，以及及時讀取到小車的故障和報警，并針對不同的狀況控制AGV小車的具體動作，系統必須要實時性和準確性。保證AGV車輛監控系統安全、穩定、高效運行，提高汽車生產線的效率顯得尤為重要。此項目中，鑒于AGV小車的工作模式，小車與監控中心的通訊決定采用無線通訊的方式，以下為具體的通訊方案：
AGV車輛監控系統主要由組態控制軟件、無線通訊系統及車載PLC三部分組成，其中，通訊系統由無線AP、無線串口服務器產品構成，無線AP安裝于車間的不同區域，無線串口服務器安裝在AGV小車車體內部，建立起無線連接。系統具備快速漫游功能，可使無線串口服務器快速地連接信號強度最佳的無線AP，確保監控中心與現場運動中AGV車輛的可靠通訊。
項目實施
AGV車輛通訊系統由無線AP、串口服務器、組態軟件三部分組成。通訊網絡采用無線通信，通過無線AP與車輛的終端進行連接，確保通訊即穩定又便捷。
研華的EKI-6311GN是一款高性能的帶有控制器無線AP，支持IEE802.11n協議，其傳輸速率為傳統802.11g產品的3倍以上。EKI-6311GN還支持STP和IGMP Snooping等協議，能夠非常有效的改善無線網絡連接的質量，在網絡安全方面，EKI-6311GN提供目前已經發布的所有加密方式，如64/128/512位WEP加密以及WPA2/WPA/802.1x等加密方式，為網絡傳輸提供有利的安全保證。另外6311GN還支持PoE的電源供電方式，極大方便現場電源的連接。
無線串口服務器將串口數據透明傳輸至無線以太網絡，一端串口連接的是AGV車載PLC，另外一端采用WiFi進行通訊。研華的EKI-1351是一款支持802.11b/g協議的無線串口服務器，可以通過WiFi高效的連接到主機，將基于RS-232/422/485的串口數據傳輸到上位機程序進行監控。
工業組態軟件在自動數據采集和控制系統中都有廣泛的應用。從控制特定硬件接口的設備驅動程序到數據讀取都擔當著重要的角色。研華WebAccess組態軟件一種是基于瀏覽器B/S架構的優秀工控組態軟件，允許用戶方便的通過瀏覽器軟件進行遠程甚至是跨越互聯網的遠程控制和配置。WebAccess采用中央數據庫和分布式系統架構設計理念，它是一款功能強大，集成采集自動化工具、人機界面/監控應用于一體的完整監控組態軟件。
設備選型
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產品型號 |
主要參數 |
主要功能與優勢 |
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EKI-6311GN |
·相容IEEE 802.11 b/g/n
·IP55 防護等級
·內置8dBi定向天線，并支持外部擴展天線
·600mW高輸出功率
·支持12V PoE
·內置天線傳輸距離最遠達5Km
·支持WEP/WPA/WPA2/ IEEE 802.1 x 認證
·支持生成樹及IGMP snooping協議 |
·具備WDS無線橋接功能，可輕松布置大面積區域無線信號覆蓋；
·支持802.11b/g/n，確保通訊帶寬；
·傳輸功率高達600mW，可有效保證長距離數據通訊；
·IP55防護等級，適用于各類工業場合；
·支持WPA、WPA2等加密安全標準
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EKI-1351 |
·支持IEEE802.11b/g協議
·支持點對點模式和基礎設施模式
·提供虛擬串口（VCOM）及TCP、UDP模式
·支持高達921.6kbps波特率設定
·允許最多5臺主機訪問一個串行端口
·內置15靜電放電保護所有串行信號 |
·可將PLC串口數據透明傳輸至以太網絡，方便組態監控；
·具備快速漫游功能，可自動切換至信號最強的無線AP，保證無線信號質量；
·支持WEP、WPA、WPA2加密安全標準 |
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WebAccess
研華組態軟件 |
·支持向量圖形
·使用開放標準程序設計或腳本，腳本語言
·控制設備根據預先定義的時間（時間，日期和節日）
·分布式系統架構；中央數據庫服務器
·全球接入報警和資料
·支持Lon Works LNS和BAC net網絡
·電子郵件報警，報告和信息
·定制功能的工具箱；視頻和音訊與動畫 |
可多人協同開發項目及直接調用配置畫面，縮短項目開發周期，提高開發效率。開放性強，兼容性強，易限擴展及二次開發，降低改造成本方便擴展應用。 |
系統架構圖
總結
在本項目的應用中，研華靈活高效的WebAccess組態軟件、高效率、高功率抗干擾能力強的工業無線AP產品EKI-6311GN、以及實現無縫串行協議與網絡協議轉換的無線串口服務器產品EKI-1351，為AGV車輛監控系統安全、穩定、高效運行提供了堅實的保障。
關于研華
研華科技創立于1983年，是全球領先、值得信賴的創新型嵌入式、自動化產品解決方案提供商，提供包括完整的系統集成、硬件、軟件、以客戶為中心的設計服務和全球物流支持等。研華同時也是Intel嵌入式與通訊聯盟 (Embedded & Communications Alliance) Premier Member，通過與解決方案伙伴的密切合作，為各種工業應用提供完整的解決方案。研華擁有4300多名專職員工，在18個國家、39個主要城市之間形成了一個廣泛的技術支持和營銷網絡，因此可以為全球的客戶提供快速的上市服務。更多信息，請查詢www.advantech.com.cn
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