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一項目介紹：
1. 項目工藝介紹
現在使用恒壓供水系統，密閉的水池在地下，主要是為急需大量用水的緩沖使用，所以一般都會從深井取水大概160M流量和揚程一般根據樓層的高度來選擇。
本次文章中的泵站供水中可完成以下功能：(1)維持水壓恒定；(2)控制系統可手動/自動運行；(3)多臺泵自動切換運行；(4)系統睡眠與喚醒。當外界停止用水時，系統處于睡眠狀態，直至有用水需求時自動喚醒；(5)在線調整PID參數。
恒壓供水系統一般由兩至三臺主泵和一臺輔佐泵組成，當用水量很少或沒有用水時，只開動輔佐泵即可；當管網的實際壓力經反饋后與給定壓力進行比較，當管網壓力不足時，變頻器增大輸出頻率，增加水泵 轉速加快，滿足用水增大的需要，迫使管網壓力上升。當管網的壓力變大或超高時，系統自動減泵或降低抽水的速度。為了很好的控制用水，除了在給小區供水外，還有針對消防用水做出了分解。在這次項目中是利用消防開關來控制，當消防開關 沒有接通時設定生活用水是0.6給PID中的設定值，也就是生活用水為60%。但是當消防開關閉合后給定PID中的設定值為0.8%，消防用水為80%，因為消防用水量比較多所以設定為80%。
2. 項目應用的產品：
在這次項目中主要應用永宏FBs-24MA的主機一臺因為在這次項目中輸入點為7點，輸出點為8個點并且擴展一個模擬量FBs—B2DA的模板，我們這個模擬量模板輸出值12位的數值，輸入信號的范圍是單極性的（0-10v或0-20mA）因為這次項目中我的壓力傳感器為4-20mA的范圍。所以選擇一個模擬量模板就可以，和模擬量模塊比起來性價比高，只不過模擬量模塊是輸入輸出值為14位數值，輸入輸出信號為雙極性的，所以在此的應用中沒有必要用模擬量模塊。
二，控制系統的構成
1. 系統硬件的構成
恒壓供水系統主要，采用壓力傳感器、永宏FBs系列的PLC和變頻器作為中心控制裝置，實現所需功能。
安裝在管網干線上的壓力傳感器，用于檢測管網的水壓，將壓力轉化為4～20 mA的電流信號，提供給PLC與變頻器。
變頻器是水泵電機的控制設備，能按照水壓恒定需要將0～50 Hz的頻率信號供給水泵電機，調整其轉速。變頻器功能系統可以控制PID控制，進行閉環控制。該系統提供了6個輸入信號：啟動/停止(DI1、DI5)、模擬量給定(AI1)、實際值(AI2)、控制方式選擇(DI2)、恒速(DI3)、允許運行(DI4)；3個輸出信號：模擬輸出(頻率)、繼電器輸出1(故障)、繼電器輸出2(運行)；DIP開關選擇輸入0～10 V電壓值或0～20 mA電流值(系統采用電流值)。變頻器根據給定值AI1和實際值AI2，即根據恒壓時對應的電壓設定值與從壓力傳感器獲得的反饋電流信號，利用PID控制自動調節，改變頻率輸出值來調節所控制的水泵電機轉速，以保證管網壓力恒定要求, 但是本次系統是利用PLC內部的PID來控制壓力的。
根據泵站供水實際情況與需求，利用一臺變頻器控制3臺水泵，因此除改變水泵電機轉速外，還要通過增減運行泵的臺數來維持水壓恒定，當運行泵滿工頻抽水仍達不到恒壓要求時，要投入下一臺泵運行。反之，當變頻器輸出頻率降至最小，壓力仍過高時，要切除一臺運行泵。所以不僅需要開關量控制，還需數據處理能力，采用FBs-B2A1D(2模擬量入1錄得模擬量輸出)獲得模擬量信號。它在應用上的一個重要特征就是由PLC自動采樣，隨時將模擬量轉換為數字量，放在數據寄存器中，由數據處理指令調用，并將計算結果隨時放在指定的數據接觸器中。通過其可將壓力傳感器電流信號和變頻器輸出頻率信號轉換為數字量，提供給PLC，與恒壓對應電流值、頻率上限、頻率下限(考慮到水泵電機在低速運行時危險，必須保證其頻率不低于20Hz，因此頻率上限設為工頻50Hz，下限設為20Hz)進行比較，實現泵的切換與轉速的變化。
系統在設計時應使水泵在變頻器和工頻電網之間的切換過程盡可能快，以保證供水的連續性，水壓波動盡可能小，從而提高供水質量。但元件動作過程太快，會有回流損壞變頻器。為了防止故障的發生，硬件上必須設置閉鎖保護。
2. 本項目主要是利用一臺變頻器來控制三臺電機如下圖所示
以下是恒壓供水系統的分配
以下是恒壓供水系統的中需要設定的數值和切換以及監視數值
以上就是在做這次恒壓供水系統中的組織構架，現在我給大家分享一下關于利用永宏PLC主要完成了哪些功能。
在這次項目中利用永宏內部的PID來控制，永宏PLC FBs系列中有兩種PID ,一種是針對溫度控制的PID，另一種是泛用PID運算。
永宏提供的泛用PID運算控制功能，可以將由模擬量輸入（AI）讀取的當前值（PV）,與使用者所設定值（SV）,已使用者所指定的比例帶（P）,積分常數（I）,微分常數（D）作PID運算后，得到適宜的輸出控制值，再借由模擬量輸出（AO）以控制受控程序維持在使用者所期望的設定值范圍內，可使用于任何需要平順，快速，精準，諸如馬達的加減速，流量，壓力，準位等控制應用。所以在這次的恒壓供水系統中使用泛用PID時來控制壓力，比例帶和積分系數尤為重要，但是利用經驗法來調節又很麻煩，所以永宏有一組針對比例積分微分的參數，是用來專門對PID調節的參數，所以更為方便調節，并且可以達到所需要的要求。除了PID的控制和一些邏輯控制外，利用永宏通訊功能的強大，和變頻器傳送數值以及顯示變頻器的頻率，并且利用我們永宏內部的ModBus表格來做通訊來做更為方便結合我們的P0RT2口高速聯機。因為永宏的PLC最多可以擴展5個通訊端口，利用P0RT2的RS485界面，可做永宏PLC間多達254臺的高速LINK,最高通訊速度可達921.6Kbps,在這次的項目中永宏一般的通訊端口也是可以滿足正常的通訊的。
還有在恒壓供水中比較難把握的就是壓力的調節，如果壓力沒有調節好設定的壓力太大，對整個恒壓供水系統來說沒有起到節能的作用。所以一般現在5層高的樓層一般的壓力差不多為0.5MP。
本次文章對恒壓供水系統作出了概述并介紹了一下永宏的PLC的一些特點。以下是恒壓供水系統中水箱的圖片
以上圖片中的紅色部分是供水機組
由于本次文章用永宏的PLC來做得，利用永宏的PLC 來做恒壓供水的系統不過在使用永宏的PLC時做一些通訊還是比較方便的，在進行通訊的時候可以用內部的一些緩存器進行監視并作修改，而且指令簡單易學，無論是處理一些比較復雜的程序還是其他的都可以輕松找出問題的所在，在此并做出以上一些利用永宏的PLC對恒壓供水系統做出了概述。
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