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一種絕緣故障定位用信號(hào)發(fā)生器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
安科瑞電氣股份有限公司
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楊帥1  李興勤2 李平1 王長(zhǎng)青1

(1.安科瑞電氣股份有限公司,上海 201801)
(2. 四川西南廣廈建筑設(shè)計(jì)院有限公司,四川 成都 610042)

摘要:在隔離電源系統(tǒng)中,為防止由于多點(diǎn)接地而引發(fā)嚴(yán)重后果,需要實(shí)時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)地絕緣監(jiān)測(cè),并在監(jiān)測(cè)到對(duì)地絕緣故障時(shí),進(jìn)行故障定位。本文在介紹絕緣定位用信號(hào)發(fā)生器的工作原理的基礎(chǔ)上,詳細(xì)闡述了信號(hào)發(fā)生器的硬件和軟件設(shè)計(jì)。本文中設(shè)計(jì)的產(chǎn)品已通過試驗(yàn)檢驗(yàn),可應(yīng)用于IT系統(tǒng),為應(yīng)用場(chǎng)所提供安全可靠的供電解決方案。
  關(guān)鍵詞:IT系統(tǒng)  信號(hào)發(fā)生器  故障定位
引言  

在IT系統(tǒng)中,單點(diǎn)接地故障是一種很常見的故障。一旦出現(xiàn)單點(diǎn)接地故障,IT系統(tǒng)就會(huì)變?yōu)門N-S系統(tǒng),雖然可以帶故障繼續(xù)運(yùn)行,但已經(jīng)失去了IT系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),增加了安全隱患。因此需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的對(duì)地絕緣狀況,并在監(jiān)測(cè)到對(duì)地絕緣故障時(shí),能通過儀表自動(dòng)定位故障點(diǎn)支路。若沒有自動(dòng)定位功能,一旦出現(xiàn)故障,只能依靠人工對(duì)多達(dá)數(shù)十條、數(shù)百條,乃至成千上萬條負(fù)載支路逐條斷電查找,不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,更嚴(yán)重破壞了供電連續(xù)性。這在某些需要連續(xù)供電的特殊場(chǎng)所(如醫(yī)院手術(shù)室等)是不允許的[1]。
     基于上述情況,本文設(shè)計(jì)了一種絕緣故障定位用信號(hào)發(fā)生器,它裝設(shè)于IT系統(tǒng)中, 配合絕緣故障定位裝置實(shí)現(xiàn)絕緣故障定位功能。當(dāng)IT系統(tǒng)發(fā)生絕緣故障時(shí),信號(hào)發(fā)生器啟動(dòng)并產(chǎn)生定位信號(hào),注入到IT系統(tǒng)與地之間。絕緣故障定位裝置通過傳感器逐路巡檢,當(dāng)檢測(cè)到定位信號(hào)流經(jīng)某支路時(shí),便可確定該支路為絕緣故障所在回路。此時(shí),操作人員可有目的性的針對(duì)該故障支路進(jìn)行斷電或其它保護(hù)操作,不必逐條支路斷電進(jìn)行排查,不僅提高了工作效率,也有效的保障了系統(tǒng)供電的連續(xù)性。因此,對(duì)電力系統(tǒng)供電的安全性、連續(xù)性和可靠性具有極其重要的意義。
信號(hào)發(fā)生原理

信號(hào)發(fā)生器的工作原理是當(dāng)IT系統(tǒng)發(fā)生單點(diǎn)接地故障時(shí),輪流在系統(tǒng)某根線與大地之間注入定位信號(hào),以便絕緣故障定位儀能在故障支路上監(jiān)測(cè)到定位信號(hào)。常采用圖1所示發(fā)生原理。

圖1 信號(hào)發(fā)生器的發(fā)生原理

  在IT系統(tǒng)中,注入的測(cè)試信號(hào)的有效值必須足夠小,以免對(duì)IT系統(tǒng)形成太大干擾或?qū)ο到y(tǒng)負(fù)載造成危害;又要有足夠大的峰值,以便在故障支路上形成足夠大的電流,使故障定位儀的電流互感器能正常監(jiān)測(cè)。
  考慮以上兩種情況,本文采用脈沖信號(hào)作為測(cè)試信號(hào)。如果脈沖信號(hào)幅度足夠大,寬度足夠窄,則可以實(shí)現(xiàn)有效值足夠小、峰值足夠兩個(gè)期望目標(biāo)。從簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)的角度出發(fā),沒有必要在信號(hào)發(fā)生器上直接產(chǎn)生高壓脈沖信號(hào),可以通過截取IT系統(tǒng)中交流信號(hào)的波峰來實(shí)現(xiàn)。
  對(duì)于單項(xiàng)交流IT系統(tǒng),兩根線L1、L2間電壓為AC220V,其峰值為 ,滿足脈沖峰值足夠大的要求。為滿足有效值足夠小的要求,本文依照標(biāo)準(zhǔn)IEC61557-9的“定位信號(hào)電壓的有效值不允許超過50V”的規(guī)定,將電壓閾值設(shè)為50V[2]。依此,可計(jì)算出脈沖寬度(由于脈沖寬度很小,為方便計(jì)算,可將此峰值脈沖視為幅度為 ]的矩形脈沖)。

                             

                         當(dāng)交流電壓周期為50Hz時(shí),脈沖寬度

                                     

                         當(dāng)交流電壓為60Hz時(shí),脈沖寬度

                              

     利用單片機(jī)的定時(shí)器功能,配合光耦,可以精確截取0.4ms的峰值脈沖。由于0.4ms<0.4304ms<0.5165ms,并且實(shí)際截取的脈沖信號(hào)中,除波峰一點(diǎn)外,其余點(diǎn)幅度均小于 ,因此其有效值一定會(huì)小于設(shè)定的閾值50V,可以滿足脈沖有效值足夠小的要求。
硬件設(shè)計(jì)

  本設(shè)計(jì)的硬件功能模塊主要包括電源模塊、中央控制模塊、監(jiān)測(cè)模塊、信號(hào)發(fā)生模塊、通信模塊、指示燈模塊。硬件設(shè)計(jì)原理框圖如圖2所示。

圖2 硬件設(shè)計(jì)原理框圖

信號(hào)發(fā)生器上電后,CPU即通過監(jiān)測(cè)模塊對(duì)IT系統(tǒng)的電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),測(cè)量出IT系統(tǒng)的交流頻率。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生對(duì)地絕緣故障時(shí),信號(hào)發(fā)生器根據(jù)測(cè)量出的頻率大小,確定測(cè)試信號(hào)的脈沖寬度以及脈沖頻率,截取系統(tǒng)波峰,產(chǎn)生測(cè)試信號(hào),輪流加到L1-PE、L2-PE間。由于發(fā)生絕緣故障,故障支路可等效為一較小值電阻,連接IT系統(tǒng)發(fā)生故障的線以及大地,形成電流回路,測(cè)試信號(hào)能在故障支路上產(chǎn)生測(cè)試電流,絕緣故障定位儀逐路巡回監(jiān)測(cè)各支路時(shí),在某個(gè)支路上監(jiān)測(cè)到此測(cè)試電流,即可判定此條支路為故障支路。本設(shè)計(jì)中,中央控制模塊選用ST公司生產(chǎn)的32位ARM CortexTM-M3內(nèi)核單片機(jī)STM32F103,該芯片處理速度快,最高運(yùn)行速度可達(dá)72MHz。芯片具有豐富的片內(nèi)和外圍資源,片內(nèi)RAM 20KB和FLASH閃存64KB,帶有多通道的12位A/D轉(zhuǎn)化模塊,以及多個(gè)SPI、I2C、CAN等通訊接口,大大簡(jiǎn)化了外圍電路的設(shè)計(jì)。
軟件設(shè)計(jì)

  信號(hào)發(fā)生器的控制程序用C語言編寫完成,在程序設(shè)計(jì)中采用了結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)方法,便于程序代碼的維護(hù)、移植和升級(jí)。系統(tǒng)上電后,首先完成各個(gè)模塊的初始化和自檢,確保系統(tǒng)工作的可靠性,然后確定系統(tǒng)中的各個(gè)部分硬件電路正常后,自動(dòng)進(jìn)入正常工作模式,系統(tǒng)主程序流程圖如圖3所示。

圖3 軟件流程圖

  為了充分保證信號(hào)發(fā)生器運(yùn)行的準(zhǔn)確性與可靠性。軟件上采用了特定的程序算法進(jìn)行處理,主要包括:
  (1)數(shù)字濾波算法。隨著電力系統(tǒng)的日漸復(fù)雜,電網(wǎng)中的諧波含量不斷增加。信號(hào)發(fā)生器采集到的第一手信號(hào)中自然也包含了大量了諧波分量,以及其他一些噪聲干擾。這些干擾如果不濾除,會(huì)給后續(xù)計(jì)算帶來影響。為了避免這些影響,軟件在采集到數(shù)據(jù)之后,采用了數(shù)字濾波算法進(jìn)行處理,濾除掉信號(hào)中諧波、噪聲等干擾的部分,只讓有用的信號(hào)參與結(jié)果運(yùn)算,從而使計(jì)算的結(jié)果更加精確可靠。
   (2)IT系統(tǒng)交流頻率自適應(yīng)法。因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境的多樣性,工作電壓不一定就是50Hz,實(shí)際中的電壓頻率可能更高或更低,因此要通過監(jiān)測(cè)模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)IT系統(tǒng)的交流頻率。監(jiān)測(cè)模塊將比較L1、L2兩根線之間的電壓,對(duì)UL1>UL2和UL1<UL2的情況分別計(jì)時(shí),記為t1和t2。由于電壓比較時(shí)存在一定的閾值電壓,所以會(huì)存在t1>t2或t2>t1的現(xiàn)象。如果t1+t2=20ms,即系統(tǒng)交流頻率為50Hz,如果此時(shí)出現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)地絕緣故障,即可在(t1/2-0.2)ms與(t1/2+0.2)ms之間截取一段寬度為0.4ms的脈沖,在(t2/2-0.2)ms與(t2/2+0.2)ms之間截取一段寬度為0.4ms的脈沖。

 圖4  L1、L2間電壓及截取的脈沖電壓

如圖4所示,系統(tǒng)電壓的每個(gè)周期,信號(hào)發(fā)生器截取兩次脈沖,分別在L1-L2的正半波的波峰處(如圖4第二行),以及L1-L2的負(fù)半波的波峰處(如圖4第三行)。如果故障點(diǎn)發(fā)生在L1線上,則在L1-L2的負(fù)半波的波峰處截取的脈沖波形可以在故障支路上表現(xiàn)為正,能被絕緣故障定位儀監(jiān)測(cè)到;如果故障點(diǎn)發(fā)生在L2線上,則在L1-L2的正半波的波峰處截取的脈沖波形可以在故障支路上表現(xiàn)為正,能被絕緣故障定位儀監(jiān)測(cè)到。
  如果t1+t2=10ms,考慮到脈沖有效值小于50V的需求,可以不用每個(gè)周期截取兩次脈沖(L1-L2正半波,L1-L2負(fù)半波),而選擇每?jī)蓚(gè)周期截取兩次脈沖(L1-L2正半波,L1-L2負(fù)半波)。其他頻率依次類推即可。
信號(hào)發(fā)生器在醫(yī)療IT絕緣監(jiān)測(cè)及故障定位系統(tǒng)的應(yīng)用

  基于本文設(shè)計(jì)的信號(hào)發(fā)生器,已成功應(yīng)用于某醫(yī)院重癥監(jiān)護(hù)室,系統(tǒng)應(yīng)用如圖5所示。通過通訊線路,將絕緣監(jiān)測(cè)儀、絕緣故障定位儀和信號(hào)發(fā)生器構(gòu)成一個(gè)局域網(wǎng)絡(luò)。信號(hào)發(fā)生器上電后自動(dòng)進(jìn)入監(jiān)測(cè)模式,監(jiān)測(cè)IT系統(tǒng)的頻率。當(dāng)絕緣監(jiān)測(cè)儀監(jiān)測(cè)到IT系統(tǒng)發(fā)生對(duì)地絕緣故障時(shí),通過通訊線路,啟動(dòng)信號(hào)發(fā)生器和絕緣故障定位儀,進(jìn)入信號(hào)發(fā)生模式和故障定位模式。

圖5 某醫(yī)院重癥監(jiān)護(hù)室IT系統(tǒng)應(yīng)用圖

  在實(shí)際工程應(yīng)用中,信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖波形如圖6所示,由圖可看出,該波形存在大量的雜波干擾,峰值也較理論的 偏小(圖6中正弦波形為系統(tǒng)電壓,作為比照),但還是滿足絕緣故障定位的要求的,在絕緣故障定位儀端監(jiān)視到的波形,經(jīng)過濾波等預(yù)處理操作之后,如圖7所示。

圖6  信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的波形

圖7  絕緣故障定位儀監(jiān)測(cè)到的波形

由圖7可看出,監(jiān)測(cè)到的脈沖波形比干擾波形要高的多,形成一個(gè)明顯的落差,通過設(shè)定適當(dāng)?shù)拈撝担浜厦}沖寬度等條件,可以準(zhǔn)確地判斷出此支路是否有測(cè)試信號(hào)通過,即此支路是否有絕緣故障。
  監(jiān)測(cè)到故障支路后,絕緣故障定位儀顯示故障支路數(shù),同時(shí)通過通訊線路,將故障支路信息返回給絕緣監(jiān)測(cè)儀。絕緣監(jiān)測(cè)儀立即報(bào)警,通過界面顯示故障支路數(shù),同時(shí)通過通訊線路,命令信號(hào)發(fā)生器和絕緣故障定位儀停止發(fā)生信號(hào)和故障定位,信號(hào)發(fā)生器再次進(jìn)入監(jiān)測(cè)模式。
  此次工程施工完成后,在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試,模擬絕緣故障100次,絕緣故障定位率為100%。充分證明本設(shè)計(jì)在工程應(yīng)用中是可行的。
結(jié)語      

    本文設(shè)計(jì)的絕緣故障定位用信號(hào)發(fā)生器,具有自適應(yīng)IT系統(tǒng)頻率,注入高峰值、低有效值脈沖波形等功能,并可以通過面板指示燈指示當(dāng)前工作狀態(tài)。基于本設(shè)計(jì)的產(chǎn)品符合相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的要求,并能為IT系統(tǒng)提供安全、可靠的供電解決方案。本文最后還對(duì)醫(yī)院重癥監(jiān)護(hù)室的IT系統(tǒng)絕緣故障定位做了初步探討,給醫(yī)院建筑電氣設(shè)計(jì)者提供一點(diǎn)參考。在應(yīng)用中,不同工程的實(shí)際情況非常復(fù)雜,還會(huì)遇到許多新的問題,望同仁們進(jìn)一步探討。

 文章來源:《智能建筑電氣技術(shù)》2014年 第1期

 參考文獻(xiàn):
[1] JGJ 16-2008 民用建筑電氣設(shè)計(jì)規(guī)范[S].
[2]IEC 61557-9 Electrical safety in low voltage distribution systems up to 1 000 V a.c. and 1 500 V d.c.— Equipment for testing, measuring or monitoring of protective measures —
Part 9: Equipment for insulation fault location in IT systems


 

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