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嵌入式系統(tǒng)的分類
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    由于嵌入式系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成,所以其分類也可以從硬件和軟件進行劃分。
  
    從硬件方面來講,各式各樣的嵌入式處理器是嵌入式系統(tǒng)硬件中的最核心的部分,而目前世界上具有嵌入式功能特點的處理器已經(jīng)超過1000種,流行體系結(jié)構(gòu)包括MCU,MPU等30多個系列。鑒于嵌入式系統(tǒng)廣闊的發(fā)展前景,很多半導(dǎo)體制造商都大規(guī)模生產(chǎn)嵌入式處理器,并且公司自主設(shè)計處理器也已經(jīng)成為了未來嵌入式領(lǐng)域的一大趨勢,其中從單片機、DSP到FPGA有著各式各樣的品種,速度越來越快,性能越來越強,價格也越來越低。目前嵌入式處理器的尋址空間可以從64kB到16MB,處理速度最快可以達到2000 MIPS,封裝從8個引腳到144個引腳不等。
  
    嵌入式系統(tǒng)的核心是嵌入式微處理器。嵌入式微處理器一般就具備以下4個特點:
  
    1)對實時多任務(wù)有很強的支持能力,能完成多任務(wù)并且有較短的中斷響應(yīng)時間,從而使內(nèi)部的代碼和實時內(nèi)核心的執(zhí)行時間減少到最低限度。
  
    2)具有功能很強的存儲區(qū)保護功能。這是由于嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)已模塊化,而為了避免在軟件模塊之間出現(xiàn)錯誤的交叉作用,需要設(shè)計強大的存儲區(qū)保護功能,同時也有利于軟件診斷。

    3)可擴展的處理器結(jié)構(gòu),以能最迅速地開展出滿足應(yīng)用的最高性能的嵌入式微處理器。

    4)嵌入式微處理器必須功耗很低,尤其是用于便攜式的無線及移動的計算和通信設(shè)備中靠電池供電的嵌入式系統(tǒng)更是如此,如需要功耗只有mW甚至μW級。
  
    根據(jù)其現(xiàn)狀,嵌入式處理器可以分成下面幾類:
  
    ◆嵌入式微處理器(Micro Processor Unit,MPU)
  
    嵌入式微處理器是由通用計算機中的CPU演變而來的。它的特征是具有32位以上的處理器,具有較高的性能,當(dāng)然其價格也相應(yīng)較高。但與計算機處理器不同的是,在實際嵌入式應(yīng)用中,只保留和嵌入式應(yīng)用緊密相關(guān)的功能硬件,去除其他的冗余功能部分,這樣就以最低的功耗和資源實現(xiàn)嵌入式應(yīng)用的特殊要求。和工業(yè)控制計算機相比,嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優(yōu)點。目前主要的嵌入式處理器類型有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM/ StrongARM系列等。
  
    其中Arm/StrongArm是專為手持設(shè)備開發(fā)的嵌入式微處理器,屬于中檔的價位。
  
    ◆嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)
  
    嵌入式微控制器的典型代表是單片機,從70年代末單片機出現(xiàn)到今天,雖然已經(jīng)經(jīng)過了20多年的歷史,但這種8位的電子器件目前在嵌入式設(shè)備中仍然有著極其廣泛的應(yīng)用。單片機芯片內(nèi)部集成ROM/EPROM、RAM、總線、總線邏輯、定時/計數(shù)器、看門狗、I/O、串行口、脈寬調(diào)制輸出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等各種必要功能和外設(shè)。和嵌入式微處理器相比,微控制器的最大特點是單片化,體積大大減小,從而使功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器是目前嵌入式系統(tǒng)工業(yè)的主流。微控制器的片上外設(shè)資源一般比較豐富,適合于控制,因此稱微控制器。
  
    由于MCU低廉的價格,優(yōu)良的功能,所以擁有的品種和數(shù)量最多,比較有代表性的包括8051、MCS-251、MCS-96/196/296、P51XA、C166/167、68K系列以及 MCU 8XC930/931、C540、C541,并且有支持I2C、CAN-Bus、LCD及眾多專用MCU和兼容系列。目前MCU占嵌入式系統(tǒng)約70%的市場份額。近來Atmel出產(chǎn)的Avr單片機由于其集成了FPGA等器件,所以具有很高的性價比,勢必將推動單片機獲得更高的發(fā)展。
  
    ◆嵌入式DSP處理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)
  
     DSP處理器是專門用于信號處理方面的處理器,其在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進行了特殊設(shè)計,具有很高的編譯效率和指令的執(zhí)行速度。在數(shù)字濾波、FFT、譜分析等各種儀器上DSP獲得了大規(guī)模的應(yīng)用。
  
     DSP的理論算法在70年代就已經(jīng)出現(xiàn),但是由于專門的DSP處理器還未出現(xiàn),所以這種理論算法只能通過MPU等由分立元件實現(xiàn)。MPU較低的處理速度無法滿足DSP的算法要求,其應(yīng)用領(lǐng)域僅僅局限于一些尖端的高科技領(lǐng)域。隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)發(fā)展,1982年世界上誕生了首枚DSP芯片。其運算速度比MPU快了幾十倍,在語音合成和編碼解碼器中得到了廣泛應(yīng)用。至80年代中期,隨著CMOS技術(shù)的進步與發(fā)展,第二代基于CMOS工藝的DSP芯片應(yīng)運而生,其存儲容量和運算速度都得到成倍提高,成為語音處理、圖像硬件處理技術(shù)的基礎(chǔ)。到80年代后期,DSP的運算速度進一步提高,應(yīng)用領(lǐng)域也從上述范圍擴大到了通信和計算機方面。90年代后,DSP發(fā)展到了第五代產(chǎn)品,集成度更高,使用范圍也更加廣闊。
  
    目前最為廣泛應(yīng)用的是TI的TMS320C2000/C5000系列,另外如Intel的MCS-296和Siemens的TriCore也有各自的應(yīng)用范圍。
  
    ◆嵌入式片上系統(tǒng)(System On Chip)
  
    SoC追求產(chǎn)品系統(tǒng)最大包容的集成器件,是目前嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域的熱門話題之一。SOC最大的特點是成功實現(xiàn)了軟硬件無縫結(jié)合,直接在處理器片內(nèi)嵌入操作系統(tǒng)的代碼模塊。而且SOC具有極高的綜合性,在一個硅片內(nèi)部運用VHDL等硬件描述語言,實現(xiàn)一個復(fù)雜的系統(tǒng)。用戶不需要再像傳統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計一樣,繪制龐大復(fù)雜的電路板,一點點的連接焊制,只需要使用精確的語言,綜合時序設(shè)計直接在器件庫中調(diào)用各種通用處理器的標(biāo)準(zhǔn),然后通過仿真之后就可以直接交付芯片廠商進行生產(chǎn)。由于絕大部分系統(tǒng)構(gòu)件都是在系統(tǒng)內(nèi)部,整個系統(tǒng)就特別簡潔,不僅減小了系統(tǒng)的體積和功耗,而且提高了系統(tǒng)的可靠性,提高了設(shè)計生產(chǎn)效率。
  
    由于SOC往往是專用的,所以大部分都不為用戶所知,比較典型的SOC產(chǎn)品是Philips的Smart XA。少數(shù)通用系列如Siemens的TriCore,Motorola的M-Core,某些ARM系列器件,Echelon和Motorola聯(lián)合研制的Neuron芯片等。
  
    預(yù)計不久的將來,一些大的芯片公司將通過推出成熟的、能占領(lǐng)多數(shù)市場的SOC芯片,一舉擊退競爭者。SOC芯片也將在聲音、圖像、影視、網(wǎng)絡(luò)及系統(tǒng)邏輯等應(yīng)用領(lǐng)域中發(fā)揮重要作用。
  
    從軟件方面劃分,主要可以依據(jù)操作系統(tǒng)的類型。目前嵌入式系統(tǒng)的軟件主要有兩大類:實時系統(tǒng)和分時系統(tǒng)。其中實時系統(tǒng)又分為兩類:硬實時系統(tǒng)和軟實時系統(tǒng)。
  
    實時嵌入系統(tǒng)是為執(zhí)行特定功能而設(shè)計的,可以嚴(yán)格的按時序執(zhí)行功能。其最大的特征就是程序的執(zhí)行具有確定性。在實時系統(tǒng)中,如果系統(tǒng)在指定的時間內(nèi)未能實現(xiàn)某個確定的任務(wù),會導(dǎo)致系統(tǒng)的全面失敗,則系統(tǒng)被稱為硬實時系統(tǒng)。而在軟實時系統(tǒng)中,雖然響應(yīng)時間同樣重要,但是超時卻不會導(dǎo)致致命錯誤。一個硬實時系統(tǒng)往往在硬件上需要添加專門用于時間和優(yōu)先級管理的控制芯片,而軟實時系統(tǒng)則主要在軟件方面通過編程實現(xiàn)時限的管理。比如Windows CE就是一個多任務(wù)分時系統(tǒng),而Ucos-II則是典型的實時操作系統(tǒng)。
  
    除了上述分類之外,還有許多其他分類方法,比如從應(yīng)用方面分為工業(yè)應(yīng)用和消費電子等,這里就不一一累述了。
 

狀 態(tài): 離線

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