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2月21日，人形機(jī)器人電驅(qū)動一體化關(guān)節(jié)接口要求標(biāo)準(zhǔn)研討會在北京成功舉辦。本次會議由國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心主辦，來自人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)、零部件廠商、高校和研究機(jī)構(gòu)、檢測公司的50余名代表參加會議。國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍、北京工業(yè)大學(xué)教授石照耀、北自所生產(chǎn)力中心高級工程師楊秋影等多位專家出席。

人形機(jī)器人作為未來智能制造以及高端裝備領(lǐng)域的重要發(fā)展方向，正逐步成為推動產(chǎn)業(yè)升級和技術(shù)創(chuàng)新的核心驅(qū)動力，電驅(qū)動一體化關(guān)節(jié)是人形機(jī)器人的核心部件，其性能和成本直接影響了整個行業(yè)的商業(yè)化進(jìn)程。熊友軍在會上指出，一體化關(guān)節(jié)是人形機(jī)器人成本最高的部分之一，降低其成本是實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵。他強(qiáng)調(diào)，模塊化設(shè)計和標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)不僅有助于快速組裝和維護(hù)，還能顯著降低生產(chǎn)成本和集成難度。通過制定統(tǒng)一的接口標(biāo)準(zhǔn)，行業(yè)可以推動技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級，提高生產(chǎn)效率，拓展應(yīng)用場景，并加速市場推廣。

本次研討會圍繞一體化關(guān)節(jié)接口的標(biāo)準(zhǔn)化需求展開了深入討論，重點聚焦于機(jī)械參數(shù)、接線方式、電源及連接器要求、通信協(xié)議等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域。與會專家一致認(rèn)為，制定統(tǒng)一的機(jī)械參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，包括關(guān)節(jié)的尺寸、重量和負(fù)載能力，是實現(xiàn)不同廠商產(chǎn)品兼容性的基礎(chǔ)。同時，電氣接口設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)化將極大簡化接線流程，減少適配問題，而統(tǒng)一的電源接口和連接器規(guī)格則有助于提升系統(tǒng)的可靠性和維護(hù)效率。

通信協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化被視為確保各部件之間高效數(shù)據(jù)傳輸?shù)年P(guān)鍵，能夠有效降低系統(tǒng)集成的復(fù)雜性和成本。通過這些技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定，行業(yè)內(nèi)的技術(shù)認(rèn)知將被提升至更高水平，不僅能夠減少零部件企業(yè)的研發(fā)投入，還能為新入行企業(yè)提供明確的技術(shù)參考，避免盲目創(chuàng)新，確保產(chǎn)品在具備高性價比的同時，兼具科學(xué)性與行業(yè)共識。

一體化關(guān)節(jié)接口標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的建立，為產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)之間的協(xié)同合作提供有力保障，對人形機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)升級、成本控制、市場拓展和健康發(fā)展都具有重要意義，是推動人形機(jī)器人行業(yè)邁向成熟和普及的關(guān)鍵一步。本次會議為相關(guān)方共同了解探討人形機(jī)器人電驅(qū)動一體化關(guān)節(jié)技術(shù)搭建了有效的溝通交流平臺，使得各方觀點能夠充分展示與表達(dá)。國創(chuàng)中心將繼續(xù)深化與行業(yè)合作，共同引領(lǐng)人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展，為推動我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康高質(zhì)量發(fā)展奠定良好的標(biāo)準(zhǔn)化基礎(chǔ)。