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疾步走、踢足球、擦桌子、搬運(yùn)、裝配、焊接……走進(jìn)位于上海張江的全國首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場，如同來到一個(gè)機(jī)器人“學(xué)校”，超100臺(tái)異構(gòu)人形機(jī)器人正在不同場景下進(jìn)行訓(xùn)練。這座由國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“國地中心”）搭建的訓(xùn)練場，已正式啟用近1個(gè)月，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)機(jī)器人每日采集軌跡數(shù)據(jù)500條以上。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于爆發(fā)的前夜，2025年或是人形機(jī)器人的“量產(chǎn)元年”。業(yè)內(nèi)人士表示，上海正打造人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新高地，并形成了獨(dú)特的先發(fā)優(yōu)勢。圍繞構(gòu)建規(guī)模領(lǐng)先的異構(gòu)具身智能數(shù)據(jù)集，訓(xùn)練場將助力人形機(jī)器人行業(yè)跨越“小散重復(fù)”“后勁不足”等瓶頸，加速產(chǎn)業(yè)化和應(yīng)用落地，為上海打造全球標(biāo)志性的人形機(jī)器人生態(tài)集群提供強(qiáng)有力的支撐。

建設(shè)人形機(jī)器人“院校”

這是一所特殊的“學(xué)校”，學(xué)員是一群萌態(tài)十足、一板一眼的人形機(jī)器人。在“上崗”之前，它們要在差異化的場景中集訓(xùn)。它們之中，有的正在“衣帽間”練習(xí)衣物床品整理，有的在“3C制造”區(qū)裝配電子零件，還有的正接受工程師“手把手”訓(xùn)練……

國地中心建設(shè)的全國首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場一期，位于上海張江“模力社區(qū)”，面積約5000平方米。記者注意到，訓(xùn)練場有多個(gè)功能分區(qū)，包括“精細(xì)化作業(yè)訓(xùn)練區(qū)”“運(yùn)動(dòng)性能訓(xùn)練區(qū)”“異構(gòu)群智訓(xùn)練區(qū)”等。這些功能區(qū)，覆蓋了工信部《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》規(guī)劃的特種、制造、民生服務(wù)三大領(lǐng)域，以及上海《人形機(jī)器人分類分級應(yīng)用指南》規(guī)劃的“L1-L4”（固化環(huán)境、結(jié)構(gòu)環(huán)境、開放環(huán)境、動(dòng)態(tài)環(huán)境）場景布局。

人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，真正賦能千行百業(yè)，需要通過海量的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)來進(jìn)行訓(xùn)練和優(yōu)化算法。通過大規(guī)模的實(shí)驗(yàn)和多樣化的場景訓(xùn)練，可以有效提升機(jī)器人交互、感知的精準(zhǔn)性和決策、執(zhí)行的可靠性，而訓(xùn)練場則充當(dāng)了數(shù)據(jù)采集的“練兵場”和場景驗(yàn)證的“試驗(yàn)田”。

國地中心科技體系總監(jiān)劉宇飛在接受證券時(shí)報(bào)記者采訪時(shí)表示，訓(xùn)練場的建設(shè)和啟用，有利于填補(bǔ)我國在規(guī)模化異構(gòu)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集上存在的空白。訓(xùn)練場首創(chuàng)的異構(gòu)人形機(jī)器人具身智能數(shù)據(jù)集構(gòu)建方法，已實(shí)現(xiàn)單臺(tái)機(jī)器人每日采集軌跡數(shù)據(jù)500條以上。通過構(gòu)建國內(nèi)最大規(guī)模的異構(gòu)具身智能數(shù)據(jù)集，同構(gòu)機(jī)器人模型訓(xùn)練中產(chǎn)生的幻覺問題將得到解決，具身智能數(shù)據(jù)缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范、無法跨平臺(tái)跨行業(yè)遷移和復(fù)用等短板也能加快補(bǔ)齊。

在此基礎(chǔ)上，我國人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化和應(yīng)用落地將得到提速。劉宇飛表示，訓(xùn)練場覆蓋智能制造、民生服務(wù)、特種作業(yè)等國家重點(diǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用場景，依托真機(jī)在真實(shí)場景中生成的數(shù)據(jù)，開展上下肢作業(yè)訓(xùn)練與數(shù)據(jù)采集，并以此訓(xùn)練通用技能模型，構(gòu)建技能庫，提升泛化能力，從而顯著提高垂直領(lǐng)域場景的數(shù)據(jù)采集與利用效率。

長城戰(zhàn)略咨詢董事長武文生在接受證券時(shí)報(bào)記者采訪時(shí)表示，從技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)帶動(dòng)的視角看，訓(xùn)練場首創(chuàng)了異構(gòu)人形機(jī)器人具身智能數(shù)據(jù)集的構(gòu)建方法，通過多源異構(gòu)數(shù)據(jù)采集與運(yùn)動(dòng)模式匹配，賦予機(jī)器人高性能自主行為能力，為開發(fā)通用型機(jī)器人基礎(chǔ)模型提供關(guān)鍵支撐。這一突破將顯著降低數(shù)據(jù)重復(fù)采集成本，加速人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化與規(guī)模化應(yīng)用進(jìn)程。

拓寬人形機(jī)器人“朋友圈”

作為全國首個(gè)超5000平方米的虛實(shí)融合具身智能訓(xùn)練場，它面向全國乃至全球人形機(jī)器人“招生”。無論是企業(yè)研發(fā)的機(jī)器人，還是科研機(jī)構(gòu)的技術(shù)成果，都可以在這里“入學(xué)”，接受多樣化場景的訓(xùn)練與技能提升，為未來的實(shí)際應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

當(dāng)前，訓(xùn)練場的“朋友圈”正不斷擴(kuò)容、升級。劉宇飛告訴記者，訓(xùn)練場已與30多家行業(yè)頭部企業(yè)、優(yōu)勢場景企業(yè)和科研院校合作，并完成5種人形機(jī)器人、10種場景單位進(jìn)駐。圍繞“3C”、汽車等智能制造領(lǐng)域，訓(xùn)練場已與海爾、海信、康佳、延鋒汽車、上海電氣、長虹等開展合作。在民生服務(wù)上，訓(xùn)練場聚焦迎賓接待、家政、醫(yī)療、養(yǎng)老等細(xì)分賽道，與樂聚、中國電信等開展合作；特種作業(yè)方面，訓(xùn)練場與上海電氣核電集團(tuán)等單位達(dá)成合作。這些合作均基于場景任務(wù)，訓(xùn)練形成通用技能庫，并持續(xù)高速迭代升級。

記者了解到，通過與合作伙伴的深度協(xié)同，今年訓(xùn)練場有望沉淀出1000萬條高質(zhì)量實(shí)體數(shù)據(jù)集，打造業(yè)內(nèi)規(guī)模領(lǐng)先的異構(gòu)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集，為機(jī)器人基礎(chǔ)模型的進(jìn)化提供高質(zhì)量語料支撐。

圍繞人形機(jī)器人具身智能訓(xùn)練場，國地中心還規(guī)劃了“1+N+X”體系。其中，“1”即國地中心的上海市級通用訓(xùn)練場，“N”即上海人形機(jī)器人企業(yè)數(shù)據(jù)訓(xùn)練分部，“X”即國內(nèi)各省市訓(xùn)練場分部。這意味著，這一機(jī)器人“大學(xué)”的“朋友圈”將向全國延伸，編織更廣闊的合作網(wǎng)絡(luò)，助力我國人形機(jī)器人行業(yè)跨越“小散重復(fù)”“后勁不足”的瓶頸。

“后續(xù)，國地中心將憑借上海的成功經(jīng)驗(yàn)和商業(yè)化落地成果，吸引各領(lǐng)域龍頭企業(yè)深度參與。基于細(xì)分領(lǐng)域的獨(dú)特需求，國地中心將在一期方案的基礎(chǔ)上，與合作伙伴共同定制專屬應(yīng)用場景，并逐步將這一模式向全國復(fù)制推廣。”劉宇飛說，隨著訓(xùn)練場的持續(xù)完善與推廣，以及各大研究所、院校和場景企業(yè)的深度參與，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)模化數(shù)據(jù)庫與具身智能大模型將迎來飛速發(fā)展。這將極大地推動(dòng)人形機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，為我國乃至全球的科技進(jìn)步與產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新動(dòng)能。

爭當(dāng)人形機(jī)器人“領(lǐng)跑者”

上春晚扭秧歌、都市街頭行走、進(jìn)廠“打螺絲”……今年以來，人形機(jī)器人頻頻亮相，科技巨頭相繼進(jìn)場，產(chǎn)業(yè)關(guān)注度不斷提升。業(yè)界預(yù)測，2025年或是人形機(jī)器人“量產(chǎn)元年”；到2030年，中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)千億元級。在這片無垠的產(chǎn)業(yè)“藍(lán)海”中，上海已穩(wěn)居第一方陣。

根據(jù)規(guī)劃，上海力爭在“十四五”末打造具有全球影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地，打造10家行業(yè)一流的機(jī)器人頭部品牌、100個(gè)標(biāo)桿示范的機(jī)器人應(yīng)用場景、1000億元機(jī)器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模。

“人形機(jī)器人及具身智能正處于爆發(fā)前夜。上海在人形機(jī)器人領(lǐng)域已取得顯著成果，包括開源公版機(jī)‘青龍’、發(fā)布‘十八金剛’陣列、開源百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集及首批團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。”上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)副主任張宏韜表示，未來，上海將全力推進(jìn)“1+N”虛實(shí)融合具身智能訓(xùn)練場建設(shè)，加速應(yīng)用落地，推動(dòng)人形機(jī)器人與大模型融合。

上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院教授高峰對證券時(shí)報(bào)記者表示，上海計(jì)劃在2025年打造全國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地，目前產(chǎn)業(yè)雖發(fā)展迅速，但仍存在一些需要解決的問題。例如，串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛，而并聯(lián)和混聯(lián)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中相對較少。工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，非接觸作業(yè)已實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破并廣泛應(yīng)用于各類場景；然而，在接觸式作業(yè)領(lǐng)域尤其是高精度裝配等環(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人仍面臨諸多技術(shù)瓶頸。

“裝配作業(yè)對機(jī)器人的精確性、靈活性和適應(yīng)性提出了極高要求，需應(yīng)對多樣化的工件形狀、尺寸和材料。在‘3C’和汽車總裝等高精度領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人在微米級裝配精度、高速連續(xù)操作及承載能力等方面仍面臨技術(shù)挑戰(zhàn)。”高峰表示，建議相關(guān)部門強(qiáng)化戰(zhàn)略研究，進(jìn)一步明確機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，避免盲目發(fā)展，為產(chǎn)業(yè)提供清晰的路線圖。另外，各方也要加大對機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)投入，特別是工業(yè)機(jī)器人接觸式作業(yè)、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域，補(bǔ)齊技術(shù)短板，并構(gòu)筑起中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的先發(fā)優(yōu)勢。

武文生認(rèn)為，全國首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場的啟用，為解決數(shù)據(jù)采集與標(biāo)準(zhǔn)化不足、應(yīng)用落地難度大等問題提供了重要契機(jī)。建議各方充分利用訓(xùn)練場加速數(shù)據(jù)采集與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，攻克安全、情感、交互等關(guān)鍵技術(shù)難題。同時(shí)，上海也可以加強(qiáng)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，推動(dòng)數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)化，并利用城市場景優(yōu)勢，拓展工業(yè)制造、物流救援等領(lǐng)域的應(yīng)用，降低量產(chǎn)成本。

“專家普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人的規(guī)模化應(yīng)用仍需3—5年時(shí)間。下一階段的發(fā)展重點(diǎn)將聚焦于人形機(jī)器人從原型機(jī)向小批量生產(chǎn)、從智能化演示向典型應(yīng)用落地的早期商業(yè)化關(guān)鍵階段。”劉宇飛表示，目前，賽道內(nèi)主要玩家已全面布局并持續(xù)加速技術(shù)迭代。總體來看，中國整機(jī)產(chǎn)品已基本達(dá)到國際先進(jìn)水平，并在部分細(xì)分指標(biāo)上實(shí)現(xiàn)了國際領(lǐng)先，有望領(lǐng)跑全球。