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摩根士丹利最新發布的《The Humanoid 100: Mapping the HumanoidRobot Value Chain》(人形機器人100:繪制人形機器人價值鏈圖譜)報告中詳細羅列了全球人形機器人產業鏈中的100家核心企業，這些企業覆蓋了驅動器、傳感器、電池等核心硬件。其中，52%的公司已公開參與人形機器人產業鏈，其余48%的公司盡管暫無明確報道，但摩根士丹利認為其參與其中的可能性很大。

在這些已確認涉足人形機器人領域的公司中，73%位于亞洲，其中56%來自中國。中國在全球人形機器人產業鏈中占據63%的份額，特別是在“身體“環節，有45%的集成商來自中國。

摩根士丹利強調，不少投資者都有一個共同觀點，除特斯拉和英偉達外，西方可納入其人形機器人投資組合的公司寥寥無幾，這反映了當前人形機器人生態系統的現狀。同時，中國在人形機器人領域持續展現出最為矚目的進展，初創企業正受益于成熟的供應鏈、本土應用機會以及國家層面的大力支持

該報告列舉了目前全球主要的16家款人形機器人產品，其中6款來自中國企業，分別是智元機器人、傅利葉、星動紀元、優必選、宇樹、小鵬:5款來自美國企業，分別是Agility Robotics、Apptronik、波士頓動力、Figure、特斯拉。

摩根士丹利進一步預測，人形機器人的潛在市場規模巨大。根據其對831個美國民用職業的調研，約75%的職業和約40%的員工具有一定程度的“人形機器人可替代性”，預計潛在市場規模約為3萬億美元，或約6300萬個人形機器人。而中國的人形機器人市場規模預計到2050年將達到6萬億元，人形機器人總量達到5900萬臺。

盡管目前人形機器人的發展仍處于早期階段，但生成式人工智能、執行器與機械、電池存儲這三個領域的發展對人形機器人實現商業化至關重要。