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過去一年，市場上的機器人肉眼可見得多了起來。

雙足人形機器人、輪式機器人、四足機器狗......做機器人的公司也變得越來越多。國外有“要在2025年量產(chǎn)擎天柱機器人”特斯拉、去年剛拿到OpenAI投資的人形機器人創(chuàng)業(yè)公司1X、“AI教母”李飛飛第一次創(chuàng)業(yè)的項目也是與機器人相關的空間智能。國內(nèi)則除了有騰訊、小米旗下的機器人實驗室外，智元、宇樹、地平線、優(yōu)必選以及更多的創(chuàng)業(yè)公司都在加入機器人的創(chuàng)業(yè)熱潮。

據(jù)天眼查數(shù)據(jù)，界面新聞不完全統(tǒng)計，2023年一年，全球人形機器人領域發(fā)生了23起融資，總金額達到54.7億元人民幣，為十年來的最高水平。2024年仍然延續(xù)了投資熱潮，上半年，僅國內(nèi)人形機器人投融資超過10起，融資總額也超過了20億元。

截至2024年年底，國內(nèi)人形機器人整機公司已超過80家，而全球范圍內(nèi)這一數(shù)字接近150家。接下來一年，隨著機器人公司的數(shù)量越來越多，人形機器將會迎來一場“百機大戰(zhàn)”，而在日漸擁擠的機器人賽道，行業(yè)下一步的發(fā)展將去向何方。

具身智能概念火熱，但拐點還未到來

近兩年帶火人形機器人投資的一個重要方向是具身智能。

而無論在科幻小說還是電視劇，機器人代表的高科技智能進化方向，已經(jīng)給普通人留下了深刻的形象。自從ChatGPT大語言模型引發(fā)生成式AI革命后，AI的下一個形態(tài)是什么樣子，便成為了各行各業(yè)熱議的話題。機器人做軀干、AI做大腦，“具身智能”自然而然地變成了機器人行業(yè)的新故事。

跟ChatGPT這樣的軟件平臺不同，具身智能強調(diào)機器人作為AI的硬件載體，兩者通過與物理環(huán)境的直接交互來發(fā)展和展現(xiàn)智能。有了“身體”的加入后，智能不僅僅是信息處理的結(jié)果，還包括感知、行動和適應真實物理世界的能力。

具身智能去年也在AI行業(yè)成了最具熱度的話題之一。在3月舉辦的英偉達GTC大會上，英偉達發(fā)布了人形機器人開發(fā)專用的模型、芯片、軟件平臺等多款產(chǎn)品。CEO黃仁勛與1X 、Agility Robotics、Boston Dynamics、Figure AI、宇樹等公司的20多臺機器人產(chǎn)品同時登臺，并在演講時預測“人工智能的下一個浪潮將是具身智能”。

圖靈獎得主姚期智則用人的“大腦-小腦-身體”來類比具身智能。在他看來，人類本身就是一種理想的具身智能體。當前的人工智能系統(tǒng)，如ChatGPT，主要集中在語言處理能力。而作為AI的下一個形態(tài)，具身智能首先需要有硬件作“身體”；傳感器與其他執(zhí)行器設備作“小腦”，負責處理感知信息，控制身體完成復雜任務，AI作“大腦”，負責邏輯推理、決策和規(guī)劃，使得智能體能夠用自然語言與其他智能體和環(huán)境進行交流。

對機器人行業(yè)來說，造出一臺任何場景下通用的人形機器人是具身智能的終極目標，但就行業(yè)的技術水平而言，要實現(xiàn)這一目標仍需跨越眾多現(xiàn)實難關。

兩名機器人行業(yè)人士對記者表示，具身智能的實現(xiàn)依賴于多個技術領域的整合，包括語言認知、行為智能和視覺智能，工藝復雜度極高，現(xiàn)有水平遠遠達不到具身智能的門檻要求。

以困擾機器人行業(yè)多年的數(shù)據(jù)難題為例。高質(zhì)量數(shù)據(jù)是機器自主學習的基礎，但現(xiàn)實世界中的數(shù)據(jù)無法供機器人開發(fā)直接使用，并且訓練機器人完成不同的任務需要對應的大量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)缺失會直接影響機器人的表現(xiàn)，根據(jù)英偉達的一項研究，基于少量數(shù)據(jù)訓練的機器人在特定任務的成功率極低，據(jù)團隊統(tǒng)計成功率僅為0.7%，而通過豐富的數(shù)據(jù)集訓練后，成功率可以躍升至76%。此前OpenAI就因數(shù)據(jù)短缺而解散了其機器人團隊。ChatGPT出現(xiàn)后，機器人行業(yè)也正在探索利用模型生成來解決數(shù)據(jù)缺失的難題，目前并未見根本性突破。

業(yè)內(nèi)主流觀點認為，如果說ChatGPT的問世是屬于AI行業(yè)的“iPhone時刻”，人形機器人在通往具身智能的道路上的拐點還未到來，行業(yè)還在處于爆發(fā)的前夜。

廠商推動降價，和“人手一個機器人”還有距離

機器人行業(yè)之前已經(jīng)歷過多次繁榮和泡沫破裂的周期，成本過高一直是機器人遲遲未能大規(guī)模落地的重要原因之一。早期人形機器人的價格普遍較高，本田的人形機器人ASIMO、波士頓動力的tlas，業(yè)界保守估計造價都在200萬美元以上。

而在有更多公司涌入機器人行業(yè)后，降價成了近年來的一大趨勢。

2021年，特斯拉第一次對外公開展示自家的擎天柱人形機器人時，馬斯克給出了一個充滿野心的量產(chǎn)計劃——2025年啟動量產(chǎn)，2026年實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)，擎天柱的最終售價可能低至2萬美元，未來希望能夠制造出超過百萬臺——在馬斯克描繪的未來藍圖里，“未來某個階段，機器人的數(shù)量將超過人類，比例超過1：1”。

近兩年來，機器人廠商都在尋找控制成本的方法，推動降價。在一臺人形機器人的總成本構(gòu)成中，硬件約占70%，軟件占30%，硬件之中電機、減速器傳感器是成本大項。根據(jù)市場調(diào)研機構(gòu)麥格理的估算，包括傳感器、伺服電機、精密減速器等關鍵部件，一個早期人形機器人的硬件總成本約為4萬美元。

去年5月，國產(chǎn)機器人公司宇樹科技推出了第二代人形機器人G1，起售價只有9.9萬元，相比于其前一代人形機器人H1 9萬美元的售價，前后降低約80%，引發(fā)了業(yè)界轟動。據(jù)宇樹科技創(chuàng)始人王興興介紹，公司通過自主研發(fā)核心零部件和優(yōu)化產(chǎn)品設計來降低生產(chǎn)成本。

宇樹之后，另一家創(chuàng)業(yè)公司眾擎機器人又推出了人形機器人PM01，售價僅為8.8萬元人民幣，繼續(xù)助推降價。

有觀點認為，由于涌入機器人行業(yè)的公司增多，市場競爭加劇，這種競爭壓力會促使人形機器人的價格下探。由于目前市場上機器人公司幾乎都要靠融資生存，采取這種降價策略搶占市場，反過來能為公司贏得更多融資支持。

據(jù)美國紐約資產(chǎn)管理公司方舟投資(ARK)的研究報告預測， 為了讓人形機器人能夠得到大規(guī)模采用，其成本價需要再降50%到2萬美元以下，為當前行業(yè)整體水平的一半左右。

但機器人對于價格戰(zhàn)還沒有達成共識。去年連續(xù)完成多輪大額融資的人形機器人公司智元機器人明確表態(tài)“不參與價格戰(zhàn)”。該公司的明星創(chuàng)始人“稚暉君”彭智輝公開強調(diào)，智元機器人的目標不僅是開發(fā)先進技術，更希望通過開源開放合作來實現(xiàn)智能機器人的普及應用，而不只在短期內(nèi)通過降價來獲取市場份額。

帶頭降價的宇樹對于大規(guī)模降價也十分謹慎。在去年8月份接受界面新聞專訪時，宇樹科技創(chuàng)始人王興興也強調(diào)，目前機器人行業(yè)遠未到達商業(yè)化階段，市場上機器人的總量還很少。頭部公司年出貨量不過百臺，大部分公司只有幾十臺，不足以支撐價格戰(zhàn)。“如果我們價格定得太低，對行業(yè)和公司都不好。”

現(xiàn)在看來，接下來的“百機大戰(zhàn)”很難直接引起大規(guī)模的降價潮。機器人行業(yè)更愿意將近兩年的創(chuàng)業(yè)熱潮一部分歸功于馬斯克的話題度，另一部分歸功于2022年底ChatGPT的爆火，距離“人手一個機器人”的商業(yè)化階段還很遙遠，技術路線仍有諸多模糊地帶，成本價格仍有進一步下探的空間。但行業(yè)的未來前景樂觀，用王興興的一個類比來描述現(xiàn)狀就是，“去年就像是ChatGPT誕生前的兩年”。