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近日，人形機(jī)器人公司星塵智能（Astribot）宣布完成數(shù)千萬美元Pre-A輪融資，由經(jīng)緯創(chuàng)投領(lǐng)投，道彤投資及清輝投資等產(chǎn)業(yè)資本跟投，老股東云啟資本跟投，華興資本擔(dān)任獨(dú)家財務(wù)顧問。本輪融資將用于頂尖人才招募、研發(fā)投入、商業(yè)化部署等工作。

據(jù)公開資料顯示，星塵智能成立于2022年年底，星塵智能（Astribot）的名字源自拉丁古諺語 “Ad astra per aspera”，意為“穿越苦旅，以達(dá)星塵”。

公司創(chuàng)始核心團(tuán)隊共6人，均出自騰訊RobticsX。星塵智能創(chuàng)始人來杰擁有十多年機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗，曾任職于騰訊機(jī)器人實驗室（1號員工）、百度“小度機(jī)器人”（團(tuán)隊負(fù)責(zé)人）、香港理工大學(xué)等。他設(shè)計過多款新型機(jī)器人，在騰訊主導(dǎo)研發(fā)了輪腿式機(jī)器人Ollie，并持續(xù)推動機(jī)器人與人工智能技術(shù)的結(jié)合。

今年4月，星塵智能發(fā)布了其人形機(jī)器人產(chǎn)品S1。據(jù)當(dāng)時介紹，S1在同規(guī)格機(jī)器人中具備“最強(qiáng)操作性能”，建立了新的 AI 機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)，能像人一樣學(xué)習(xí)、思考和進(jìn)行多項勞動，正是“為你而生，為你而智”（Naturally Yours）。

軟件上，S1支持視頻、動捕及遙操作等多種數(shù)據(jù)收集手段，可使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)和多模態(tài)大模型等完成學(xué)習(xí)和訓(xùn)練。機(jī)器人可隨軟件升級，不斷提升智能化和多任務(wù)泛化能力。

硬件上，自研的高性能電機(jī)傳動系統(tǒng)經(jīng)過多次迭代，集成了控制、傳感、傳動與驅(qū)動等多個復(fù)雜系統(tǒng)，為 S1 機(jī)器人提供了敏捷、靈活、絲滑的動態(tài)操作能力，接近工業(yè)機(jī)器人的速度和精度。此外，頭、手、軀干為模塊化設(shè)計，可按不同需求靈活組裝或拆卸，提升任務(wù)適應(yīng)性。

星塵智能CEO來杰表示：“我們的目標(biāo)是讓數(shù)十億人擁有 AI 機(jī)器人助理。新一代 AI 機(jī)器人，能像人一樣學(xué)習(xí)、思考和勞動，會使用人的工具和設(shè)備、幫人完成枯燥、困難或危險的任務(wù)，甚至能適應(yīng)環(huán)境和變化，從而真正照顧家庭老幼。這樣的世界將需要數(shù)百萬、甚至數(shù)十億個機(jī)器人。我們邀請你向 S1 提出更多需求，讓它的能力能從55%、85% 成長到 99.99%，無限接近人類水平。”

公司目前已經(jīng)在科研、物流倉儲、智能制造、實驗室自動化、零售消費(fèi)、養(yǎng)老陪護(hù)、個性化教育等領(lǐng)域與頭部知名企業(yè)和機(jī)構(gòu)展開合作。預(yù)計近期完成第一代產(chǎn)品發(fā)布，并于2024年內(nèi)完成商業(yè)化，后續(xù)將基于“最強(qiáng)AI機(jī)器人助理”的理念，持續(xù)迭代產(chǎn)品，不斷拓展應(yīng)用場景邊界。

特斯拉CEO馬斯克在日前舉行的2024特斯拉股東大會上表示，人形機(jī)器人將成為工業(yè)主力，數(shù)量有望超越人類，預(yù)計將達(dá)到100億—200億臺。特斯拉的目標(biāo)是年產(chǎn)10億臺，占據(jù)市場10%以上的份額。

而在國內(nèi)市場，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)亦被認(rèn)為是下一個藍(lán)海市場。據(jù)《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預(yù)測，2024年，中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)約27.6億元；到2029年達(dá)到750億元，將占世界總量的32.7%，占比位居世界第一；到2035年，市場規(guī)模有望達(dá)到3000億元。