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EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)（ETG）已有20年的歷史：協(xié)會(huì)于2003年11月在紐倫堡舉行的SPS/IPC/Drives展覽會(huì)上成立，共有33個(gè)創(chuàng)始成員。從一開(kāi)始，協(xié)會(huì)的目標(biāo)就是在全球范圍內(nèi)開(kāi)放和推廣EtherCAT技術(shù)：每個(gè)人都應(yīng)該能夠使用和實(shí)現(xiàn)EtherCAT。從一開(kāi)始，ETG就匯集了來(lái)自不同行業(yè)的終端用戶、機(jī)器制造商和先進(jìn)控制技術(shù)供應(yīng)商。

ETG用戶成員來(lái)自許多不同的行業(yè)，這確保了EtherCAT為廣泛的應(yīng)用做好了最佳準(zhǔn)備。有了他們合格的反饋，系統(tǒng)合作伙伴已經(jīng)確保所有所需設(shè)備類別的硬件和軟件組件的集成是容易實(shí)現(xiàn)的。很快，大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)也加入進(jìn)來(lái)，開(kāi)始在教學(xué)和廣泛的研究項(xiàng)目中使用EtherCAT。

ETG迅速成長(zhǎng)為世界上最大的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)會(huì)。短短5年時(shí)間，會(huì)員數(shù)已突破1000大關(guān)，會(huì)員包括公司、大學(xué)和組織，但沒(méi)有個(gè)人。隨后的增長(zhǎng)進(jìn)一步加速：2014年有3000名會(huì)員，到2018年已經(jīng)有5000名會(huì)員，協(xié)會(huì)現(xiàn)在有來(lái)自74個(gè)國(guó)家的近7500名會(huì)員，并持續(xù)以每年近500名新會(huì)員的速度快速增長(zhǎng)。

EtherCAT發(fā)展歷程

ETG成立于德國(guó)紐倫堡，早在2007年就在美國(guó)、中國(guó)、日本和韓國(guó)設(shè)立了辦事處。一致性測(cè)試中心于2009年開(kāi)放。從一開(kāi)始，ETG就為其成員提供免費(fèi)的研討會(huì)、軟件和技術(shù)實(shí)現(xiàn)方面的支持。Plugfests也非常受歡迎：到目前為止，ETG已經(jīng)在歐洲、亞洲和北美共舉行了59次這種為期數(shù)天的開(kāi)發(fā)者會(huì)議，以測(cè)試設(shè)備的互操作性。

在眾多的技術(shù)工作組中，ETG成員不斷推進(jìn)EtherCAT，并始終確保“必須向后兼容”的技術(shù)擴(kuò)展方式為前提。因此，EtherCAT只有一個(gè)版本，今天的設(shè)備可以在2004年的系統(tǒng)中使用，沒(méi)有任何問(wèn)題。

2005年，Safety over EtherCAT 功能安全被添加到該技術(shù)中。這個(gè)擴(kuò)展也被稱為FSoE (Fail Safe over EtherCAT)，滿足IEC 61508和IEC 61784的要求，將安全關(guān)鍵通信集成到系統(tǒng)中，適用于高達(dá)SIL 3的應(yīng)用。EtherCAT的安全性也很穩(wěn)定：它是唯一一個(gè)不必為了滿足持續(xù)增強(qiáng)的更嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)而進(jìn)行更改的工業(yè)以太網(wǎng)安全協(xié)議。

EtherCAT P（EtherCAT通信+供電）是2016年推出的EtherCAT布線技術(shù)擴(kuò)展。P代表供電，使四線標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)電纜不僅可用于數(shù)據(jù)傳輸，還可用于兩個(gè)電隔離、可單獨(dú)切換的24 V/3 A電源。多個(gè)EtherCAT設(shè)備可以級(jí)聯(lián)。這意味著只需要一根電纜連接并為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。

EtherCAT G是下一個(gè)完全向后兼容的技術(shù)擴(kuò)展，目前在起步階段。EtherCAT G將EtherCAT的應(yīng)用范圍擴(kuò)展到帶寬要求特別高的設(shè)備，而不會(huì)取代強(qiáng)大且經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的100 Mbit/s的EtherCAT技術(shù)。

開(kāi)放技術(shù)不僅會(huì)在協(xié)會(huì)內(nèi)部的產(chǎn)生技術(shù)規(guī)范，而且會(huì)產(chǎn)生許多國(guó)家和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。EtherCAT和Safety over EtherCAT是IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、中國(guó)和韓國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、半導(dǎo)體行業(yè)的SEMI標(biāo)準(zhǔn)，ETG是IEC和IEEE的官方標(biāo)準(zhǔn)化合作伙伴。

不僅積極支持許多設(shè)備制造商，ETG還通過(guò)在世界各地舉辦研討會(huì)和參加展覽會(huì)來(lái)推廣該技術(shù)。迄今為止，ETG已經(jīng)在50多個(gè)國(guó)家舉辦了175場(chǎng)路演，并在200多個(gè)展會(huì)上展示了這項(xiàng)技術(shù)。

2023年，為紀(jì)念EtherCAT技術(shù)問(wèn)世20周年，EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)首次發(fā)布了節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)。不包括總線終端等模塊化設(shè)備，到2022年底，EtherCAT芯片的銷量接近6000萬(wàn)，其中多協(xié)議芯片僅根據(jù)EtherCAT市場(chǎng)份額計(jì)算。EtherCAT設(shè)備的制造商數(shù)量超過(guò)3500家，因此很可能確保EtherCAT在重大周年紀(jì)念日之前成為應(yīng)用最廣泛的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。