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5月30日，艾瑞咨詢發(fā)布《2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告》。報(bào)告指出，從工業(yè)機(jī)器人的保有量來(lái)講，2023年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量將突破150萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)未來(lái)三年將保持穩(wěn)定增長(zhǎng)。從工業(yè)機(jī)器人的主要增長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)來(lái)講，2020-2021年的增長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)主要得益于新能源汽車需求爆發(fā)，工業(yè)機(jī)器人保有量增速較高。未來(lái)幾年，受《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》和全球經(jīng)濟(jì)去全球化的影響，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)可能以相對(duì)穩(wěn)定的增速平穩(wěn)增長(zhǎng)。從工業(yè)機(jī)器人的類型來(lái)講，2022年仍以多關(guān)節(jié)和SCARA為主，其中多關(guān)節(jié)占60%左右， SCARA占40%左右。

工業(yè)機(jī)器人的伺服系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、編碼器所組成，其目的主要是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成控制器的指令，這要求伺服系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)、適應(yīng)頻繁加減速等特性。

目前國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)的高端市場(chǎng)被國(guó)外壟斷，其主要差距源于以下兩點(diǎn)：1）與驅(qū)動(dòng)器相關(guān)的高精度芯片為國(guó)外所壟斷，如DSP芯片；2）編碼器的核心技術(shù)掌握在外企手中。同時(shí)，傳感器作為編碼器的核心元器件，高精度傳感器也依賴于進(jìn)口。值得注意的是，伺服系統(tǒng)作為一個(gè)整體，轉(zhuǎn)矩、扭矩、慣量是其主要性能指標(biāo)，但在配置時(shí)，要綜合考慮伺服電機(jī)的規(guī)格和機(jī)械末端的位置、速度、精度、動(dòng)態(tài)性能等要求。

隨著國(guó)內(nèi)業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)成熟度不斷提升，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)切入賽道的途徑不一，以2008年工業(yè)機(jī)器人被納入重點(diǎn)支持領(lǐng)域?yàn)榉纸纾篌w可分四類：跨界發(fā)展（由其他業(yè)務(wù)拓展至機(jī)器人業(yè)務(wù)）、自上而下（工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)起家，從零開(kāi)始自研，市場(chǎng)技術(shù)極不完善）、自下而上（由垂直行業(yè)經(jīng)驗(yàn)拓展至多場(chǎng)景、多行業(yè)）和新興企業(yè)（直接切入機(jī)器人賽道，市場(chǎng)技術(shù)相對(duì)完善）。不同企業(yè)自身基因不同，成長(zhǎng)路徑不同，當(dāng)前布局也有所差異。總之，注重技術(shù)積累的企業(yè)更偏向產(chǎn)品類型及能力拓展，注重行業(yè)積累的企業(yè)更偏向場(chǎng)景深耕和行業(yè)拓展，而新興企業(yè)則依托新型產(chǎn)品和出海切入。

機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域和消費(fèi)級(jí)領(lǐng)域的發(fā)展邏輯非常不同。消費(fèi)級(jí)機(jī)器人強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品的交互、個(gè)性化服務(wù)，并且要求快速占領(lǐng)市場(chǎng)，故其發(fā)展邏輯更加關(guān)注產(chǎn)品的功能迭代與推陳出新，是典型的C端市場(chǎng)打法。而在工業(yè)領(lǐng)域，強(qiáng)調(diào)“穩(wěn)”，保證穩(wěn)健生產(chǎn)是重點(diǎn)，產(chǎn)品發(fā)展邏輯需要兼顧性能穩(wěn)定性與應(yīng)用場(chǎng)景的適配性，故當(dāng)前整個(gè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)呈現(xiàn)出非常高的產(chǎn)品一致性。因此，本土企業(yè)在歷經(jīng)價(jià)格戰(zhàn)、優(yōu)勢(shì)行業(yè)渠道爭(zhēng)奪等激烈競(jìng)爭(zhēng)后，企圖通過(guò)研發(fā)新產(chǎn)品、增加產(chǎn)品覆蓋廣度等方式拓展新業(yè)務(wù)，比如布局醫(yī)療、教育機(jī)器人等消費(fèi)級(jí)領(lǐng)域。

機(jī)器人雖然覆蓋了工業(yè)生產(chǎn)制造所需的大部分場(chǎng)景，但在產(chǎn)品精度、產(chǎn)品易用性、產(chǎn)品靈敏性、產(chǎn)品價(jià)格等方面有待變革。工業(yè)機(jī)器人本體廠商除了進(jìn)一步精進(jìn)產(chǎn)品提升其精度以滿足工業(yè)應(yīng)用要求外，還開(kāi)發(fā)了協(xié)作機(jī)器人、桌面機(jī)器人等新產(chǎn)品，這些新產(chǎn)品是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的有效補(bǔ)充，相對(duì)好的平衡了靈活性VS易用性VS協(xié)作性VS價(jià)格的需求，可用來(lái)滿足不同體量企業(yè)、不同生產(chǎn)流程、不同生產(chǎn)工藝、隨時(shí)隨地安裝應(yīng)用的的工業(yè)應(yīng)用需求。

伺服、控制器等核心零部件的智能化與外部智能化產(chǎn)品的結(jié)合與應(yīng)用共同推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的智能化

工業(yè)機(jī)器人的智能化主要是由內(nèi)外部的智能化共同驅(qū)動(dòng)的。對(duì)于外部智能化，主要是通過(guò)外置設(shè)備進(jìn)行多維度、多場(chǎng)景的數(shù)據(jù)采集及分析后，進(jìn)行智能決策，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行，如視覺(jué)檢測(cè)、視覺(jué)定位。對(duì)于內(nèi)部智能化，則主要由以下兩點(diǎn)驅(qū)動(dòng)：1）核心零部件本身走向智能化，如伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器的算法趨于智能化；2）工業(yè)機(jī)器人自身運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的監(jiān)測(cè)更加全面、控制更加精細(xì)化，自身數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)與控制器形成良性互補(bǔ)，共同推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人智能化。

工業(yè)機(jī)器人功能多樣性提升、交互協(xié)作門檻降低將促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景柔性，進(jìn)而提升生產(chǎn)產(chǎn)線的柔性

工業(yè)機(jī)器人助力柔性生產(chǎn)主要集中在生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)與裝配環(huán)節(jié)，其目的是滿足同一產(chǎn)線生產(chǎn)產(chǎn)品品類、產(chǎn)品款式、產(chǎn)品尺寸多樣化的能力，內(nèi)核是期望實(shí)現(xiàn)產(chǎn)銷協(xié)同。“位置VS功能場(chǎng)景VS交互與編程”是工業(yè)機(jī)器人助力柔性生產(chǎn)的關(guān)鍵，原因如下：1）位置可變減少重復(fù)配置、降低產(chǎn)線變更成本；2）功能場(chǎng)景可變主要是指在A位置實(shí)現(xiàn)a功能，在B位置可實(shí)現(xiàn)a功能，也可實(shí)現(xiàn)b功能等等，可提升產(chǎn)線各環(huán)節(jié)靈活部署的能力；3）交互及編程門檻降低，主要是降低功能場(chǎng)景的開(kāi)發(fā)難度與周期。

工業(yè)機(jī)器人的平臺(tái)化主要是指本體及其配件的硬件、軟件趨于標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，應(yīng)用解決方案核心能力通用化

未來(lái)，工業(yè)機(jī)器人將像PC和手機(jī)一樣趨于平臺(tái)化，具有高效編程、快速部署、靈活應(yīng)用、降低成本等意義。但平臺(tái)化過(guò)程中主要難點(diǎn)需正視：1）對(duì)于C端驅(qū)動(dòng)且普適性強(qiáng)的PC和手機(jī)市場(chǎng)，平臺(tái)化有助于快速占領(lǐng)市場(chǎng)，那對(duì)于B端驅(qū)動(dòng)且行業(yè)應(yīng)用門檻高的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，目前頭部玩家平臺(tái)化能得到什么？2）平臺(tái)化是為了提升應(yīng)用專業(yè)性、降低應(yīng)用開(kāi)發(fā)和使用門檻，工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的復(fù)雜性與多樣性如何克服，標(biāo)準(zhǔn)化準(zhǔn)則如何建立是當(dāng)前亟待解決的問(wèn)題。