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隨著全球工業(yè)迎來具身智能的黃金時代，兼具感知、交互、決策的移動操作機器人作為工業(yè)具身智能的核心載體，正在汽車制造、3C電子、半導(dǎo)體、新能源等行業(yè)加速應(yīng)用，成為推動產(chǎn)業(yè)升級的中堅力量。

位于南方電網(wǎng)廣東廣州供電局的一座220千伏變電站高壓室內(nèi)，全球首臺雙臂協(xié)作巡操機器人“鈞儀”正在進行高危環(huán)境下的巡檢操作，通過高精度的雙臂協(xié)作多線程并行作業(yè)，完成開關(guān)柜巡檢、按鈕操作、手柄切換等復(fù)雜任務(wù)，實現(xiàn)穩(wěn)定高效的無人化巡檢操作。

全球首臺雙臂協(xié)作巡操機器人“鈞儀”上崗配電間

這臺雙臂協(xié)作的巡操機器人“鈞儀”，在十五運會和殘?zhí)貖W會賽前完成實際運維場景驗證，正式投入運維，肩負(fù)起守護電網(wǎng)安全的重任。作為優(yōu)艾智合通用具身智能機器人矩陣“天演”系列的重要一員，“鈞儀”針對電力巡檢操作環(huán)境復(fù)雜、人工效率低易失誤、巡檢數(shù)據(jù)離散、傳統(tǒng)機器人線性操作/操作依靠預(yù)制程序等痛點，不僅能通過自主學(xué)習(xí)等技術(shù)高效精準(zhǔn)地完成配電間巡檢操作任務(wù)，還通過行業(yè)垂直模型打通電網(wǎng)管理平臺、生產(chǎn)信息平臺、智能五防等獨立系統(tǒng)，實現(xiàn)企業(yè)運維數(shù)據(jù)聯(lián)通，輔助企業(yè)科學(xué)管理決策。

“鈞儀”成功落地，源于國內(nèi)工業(yè)具身智能頭部玩家優(yōu)艾智合在工業(yè)具身智能領(lǐng)域的深厚應(yīng)用積淀，在“一腦多態(tài)”工業(yè)具身智能架構(gòu)下，“鈞儀”以高泛化工業(yè)具身智能模型（MAIC）為核心，具備卓越的環(huán)境適應(yīng)能力和高度泛化能力，無需重復(fù)定制開發(fā)，經(jīng)過簡單調(diào)試即可應(yīng)用于不同型號的開關(guān)柜操作，即可實現(xiàn)“一鍵式”全流程巡檢與倒閘操作，大幅降低了機器人的部署與適應(yīng)成本。

硬件層面，“鈞儀”搭載全向高速移動底盤，通過融合激光導(dǎo)航算法技術(shù)（Fusion Slam)實現(xiàn)毫米級精準(zhǔn)定位，高精度雙臂協(xié)同實現(xiàn)多線程并行作業(yè)，雙臂負(fù)載能力達5公斤，操作重復(fù)定位精度達±0.1毫米，極大提升了巡檢效率與操作安全性。

基于微服務(wù)架構(gòu)設(shè)計的靈活設(shè)計，“鈞儀”支持敏捷迭代與功能擴展適應(yīng)業(yè)務(wù)增長，具備強大的跨場景部署能力，可進一步拓展至電站、數(shù)據(jù)機房等無人值守場景，滿足多樣化、復(fù)雜化的智能運維需求。

根據(jù)弗若斯特沙利文預(yù)測，全球移動操作機器人解決方案市場規(guī)模將從2024年的92億元，增長至2030年的1569億元，年復(fù)合增速60.4%。其占全球具身智能機器人市場規(guī)模比例將從2024年的11.2%提升至2030年的42.7%，市場空間進一步擴大。

在這一快速擴張的市場中，移動操作機器人呈現(xiàn)多形態(tài)發(fā)展態(tài)勢。專用型移動操作機器人作為“智能柔性作業(yè)單元”，在精密制造等高結(jié)構(gòu)化場景中，以其極致優(yōu)化的性能滿足著“高精度、高效率、高可靠性”的剛性需求。而以人形機器人為代表的通用型移動操作機器人適配非結(jié)構(gòu)化、通用性環(huán)境，在更廣泛的場景中發(fā)揮價值。

“鈞儀”作為通用具身智能機器人，在巡檢運維場景找到最佳平衡點，既具備應(yīng)對復(fù)雜運維任務(wù)的專業(yè)能力，又擁有快速適配不同現(xiàn)場環(huán)境的靈活性，為移動操作機器人在專業(yè)領(lǐng)域的規(guī)模化落地提供了創(chuàng)新范式。

作為全球工業(yè)具身智能的先行者與領(lǐng)導(dǎo)者，優(yōu)艾智合深耕極具增長潛力和場景適應(yīng)性的移動操作機器人賽道，依托創(chuàng)新的“一腦多態(tài)”具身智能機器人解決方案，拓展移動操作機器人應(yīng)用的深度和廣度，并在對產(chǎn)品與技術(shù)有著嚴(yán)苛要求的半導(dǎo)體和能源化工領(lǐng)域率先實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，建立了領(lǐng)先優(yōu)勢。根據(jù)2024年收入統(tǒng)計，優(yōu)艾智合在全球工業(yè)移動操作機器人領(lǐng)域排名全球榜首，在中國半導(dǎo)體行業(yè)位居首位，在能源化工行業(yè)排名第二。