非夕科技發布創新產品，堅持仿人化技術創新路線，打造更全面的平臺型產品線
http://m.moduwu.com 2023-02-01 10:33 來源：機器人大講堂
1月31日，非夕科技“Flexiverse 2023新品發布會”正式對外亮相，非夕帶來了全新產品：全球第一款自適應并聯機器人、新一代通用力控型夾爪、穹知AI系統。同時，在發布會上非夕科技還就仿人化技術理念、典型應用、行業標準和非夕生態進行了全面闡述。
“我們將保持初心，通過科技創新讓機器人有能力勝任更多重復、枯燥、有害的工作，朝著非夕‘用以人為本的科技，讓工作更具創造性，讓生活更有幸福感’的愿景而努力。”非夕科技聯合創始人兼CEO王世全在發布會上說。這樣的愿景和目標也貫穿了整場新品發布會。
非夕科技選擇仿人化的技術路徑，致力于讓機器人以更加類人的方式工作。參考人的行為方式，人工作業往往以手感調整為主，視覺引導為輔，將這些從人身上的啟發移用到機器人的工作形式及相應的產品設計上，從而實現更通用智能的機器人產品。
▍新品發布：“臂”、“手”、 “腦”的產品創新
在本次的發布會上，非夕科技帶來的自研創新產品：全球第一款自適應并聯機器人——玄暉 Moonlight。如果將自適應機器人拂曉Rizon系列比作是“通才”，那玄暉機器人則是細分領域里的“專家”。
從市場需求來看，在對力控要求高，自由度要求相對低的場景中，玄暉是更具性價比的選擇。
首先，玄暉融入了非夕多年積累的傳感和力控技術，結合并聯式架構的優化，能夠根據接收到的力反饋做出實時的調整，具備與 Rizon 系列機器人同級別的精細力控和穩定抗干擾能力。
其次，它還擁有強大的適應性和廣泛的應用性，可以自動化復雜力控任務，快速適應操作環境的變化，能廣泛應用于更豐富的場景。
據非夕科技產品總監李學森介紹，玄暉在測試應用中有出色表現，由于玄暉具有高力控精度，無論是螺絲擰緊、柔性上料組裝，還是平面打磨，都有著出色的發揮。
玄暉自適應并聯機器人預計于2023年第三季度推向市場。
除了有機器人“臂”的創新產品外，非夕還帶來了全新自研的 “手”——通用力控型機器人夾爪Grav系列，此款產品擁有標準版Grav和增強型Grav Enhanced兩個版本。
在非夕看來，如果想讓機器人實現如人手一樣精細、靈活的操作能力，僅靠機械臂本身是不夠完備的，還需要靠“手”的創新。
據非夕高級產品經理李文彬介紹，Grav是二指力控型電動夾爪，Grav Enhanced則是結合了壁虎材料，具備兩種控制模式：二指力控和增強型無源吸附。
Grav通過實現極致的力控性能，以及仿生壁虎材料的運用，能極大地擴展夾爪的通用性，適應盡可能多的處理對象和復雜任務，也就為機器人工程方案提供更多的選擇。
Grav系列通用力控型夾爪預計于2023年第二季度推向市場。
有了手和臂后，非夕還發布了完整的通用“大腦”——穹知NOEMA系統，包括了穹知云平臺、穹知邊緣系統和穹知邊緣控制器。用戶可以非常輕松地進行AI模型的開發和解決方案的全生命周期管理，包括數據治理、模型訓練、算子編排、方案部署，和維護調試等功能。
據介紹，AI穹知系統旨在將機器人AI解決方案進行平臺產品化，讓更多行業生態伙伴使用非夕AI技術，擴大機器人AI解決方案的普及度，提高AI方案的部署效率。
面向第三方使用的穹知AI平臺將在2023年6月對外開放注冊使用。
▍典型應用：基于自適應機器人的打磨拋光解決方案
在展示了非夕“臂”、“手”和“腦”的最新產品進展后，發布會上，非夕還以打磨拋光為例，就仿人化的機器人技術，到底在實際場景中可以應對哪些真實需求痛點、帶來哪些應用上的優勢進行了闡述。
打磨拋光是制造業中一道不可或缺的基礎工序，也是很難實現自動化的環節。行業常見痛點包括工藝難度高、大多數自動化方案通用程度不高，以及缺少高可靠性的硬件設備。過去幾年中，通過大量客戶需求和項目實踐，基于自研的自適應機器人，非夕提出了柔性通用的打磨拋光解決方案。
自適應機器人具備曲面跟蹤、軌跡學習、曲面貼合、力位復合控制的動態性能，同時還兼具可靠的抗干擾能力、更加靈活的空間運動能力，這些成為了自適應機器人能出色完成打磨拋光任務的核心能力。
非夕科技首席機器人科學家鐘書耘表示，通過大量的研發實踐，基于自適應機器人的打磨拋光應用具備多種優勢，首先是能夠適用更廣的需求范圍，其次，機器人能實現較為理想的工藝質量，高效地測試和部署。同時，由于自適應機器人本身是軟硬件高度集成一體化的力控型機器人，這就意味著非夕的方案不需要加裝額外的外部傳感器，或是浮動磨頭，減少了外部設備損耗和維護費用，讓方案更具性價比。
▍行業標準：全國首部《自適應機器人創新發展藍皮書》發布
除了專注自研技術外，非夕希望能夠為中國智能制造及相關行業技術標準，在國際上的影響力與領先性，貢獻一份企業應盡的力量。在此次的發布會上，非夕聯合工信部裝備中心聯合共同推出了國內首部《自適應機器人創新發展藍皮書》（下稱“藍皮書”）。藍皮書中，對自適應機器人的概念、技術要點，全球發展格局等都做了全面闡述。
工信部裝備中心副總工程師左世全認為，靈巧、智能、柔性通用的自適應機器人必將成為未來機器人發展方向，它高度契合制造業企業對于柔性制造的轉型需求，其快速發展與廣泛應用可進一步提升制造業以及細分行業產品質量、生產效能，大大提高應對生產復雜性的能力，也將推動機器人產業鏈發展和國際機器人價值鏈的重構。
對于非夕來說，希望借藍皮書的發布，能聯合更多的產業鏈相關方，一起建立自適應機器人技術發展的行業標準，推動中國自適應機器人技術的發展。
▍非夕生態：賦能生態合作伙伴，促進共贏
同樣是基于對行業所面臨痛點的思考，非夕還對自適應機器人行業生態進行了介紹。
在機器人行業中，往往面臨著諸如：復雜應用落地難、測試部署周期長、業務批量復制難等痛點。結合非夕自身優勢，非夕在發布會中介紹了面向生態伙伴的核心舉措。
一是面向自適應機器人使用者，打造了易用的軟件平臺和工具。包括圖形化任務編輯系統Elements，自適應機器人二次開發工具Flexiv RDK，通用AI機器人平臺穹知NOEMA。
二是將圍繞完整的項目周期和整體業務進展，為合作伙伴打造良好的服務體驗，包括咨詢服務、技術支持、數字化設備資產管理、培訓中心等。
三是打造開發者社區——Flexiv Hub，創建知識共享平臺。
四是非夕將致力于促進和生態伙伴實現共贏的業務增長。
本次發布會也邀請到了斯坦福大學BDML實驗室、Infinity、Toddco、Mirka中國、橙子自動化、Tick-tek、上海硅步、盈泰欣等為代表的廣大國內外非夕生態伙伴，他們紛紛對非夕的合作表達了高度的贊許。
非夕市場總監高云帆在發布會上講到，自適應機器人是由創新驅動的全新產品，非夕采用了仿人化技術拓展了機器人的能力，促進更多全新應用落地，以此撬動更廣闊的藍海市場。在這個過程中，非夕非常歡迎志同道合的生態伙伴，特別是堅持長期主義，秉持相同技術理念的合作伙伴加入非夕生態中來。
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