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　　雙目立體視覺作為機(jī)器視覺的一個重要技術(shù)分支，近年來得到越來越廣泛的應(yīng)用。元橡科技成立于2017年，憑借在立體視覺領(lǐng)域多年的資源積累和技術(shù)沉淀，目前已成功研發(fā)了雙目立體視覺芯片、雙目攝像頭模組、雙目標(biāo)準(zhǔn)化相機(jī)等產(chǎn)品，在車載領(lǐng)域形成了完善的系統(tǒng)解決方案，并逐步向機(jī)器人、工業(yè)檢測等領(lǐng)域擴(kuò)展。近日，中國機(jī)器視覺網(wǎng)特別采訪了元橡科技（北京）有限公司CEO魯耀杰，一起來看看元橡科技雙目立體視覺如何為行車安全保駕護(hù)航？雙目立體視覺的未來又將走向何方？

　　CMVU:C

　　魯耀杰:L

　　C：魯總您好，很高興采訪到您，元橡科技作為國內(nèi)3D視覺領(lǐng)域的佼佼者，您能分享一下您的創(chuàng)業(yè)故事嗎？

元橡科技（北京）有限公司CEO魯耀杰

　　L：大家好，我是魯耀杰，來自元橡科技，很高興接受中國機(jī)器視覺網(wǎng)的邀請，元橡科技成立于2017年，成立至今始終專注于雙目立體視覺技術(shù)的開發(fā)應(yīng)用。我們整個研發(fā)團(tuán)隊在立體視覺相關(guān)領(lǐng)域擁有多年的經(jīng)驗積累，我們非常希望能搭建一個開放的平臺，讓有志于從事立體視覺的人，可以在這個平臺上發(fā)光發(fā)熱。

　　C：在車載領(lǐng)域，雙目立體視覺具有高密度、低延時、算力小、實時性輸出等優(yōu)勢，但還存在對算力要求較高、立體相機(jī)校準(zhǔn)難、成本高等限制，元橡科技是如何將以上問題進(jìn)行優(yōu)化的？

　　L：立體視覺本身的原理導(dǎo)致對算力要求比較高，剛開始我們就選擇了高效率的FPGA芯片，但是對于大規(guī)模FPGA可選的芯片廠商比較少，對于車廠來說也會考慮供應(yīng)鏈安全。所以我們決定開始做自己的專用芯片。2018年我們開始進(jìn)行立體視覺專用芯片的研發(fā)，元橡的定位是從芯片到解決方案，2021年我們的立體視覺芯片通過車規(guī)級認(rèn)證并成功應(yīng)用于車載端。

　　元橡立體視覺專用芯片，支持720P@60FPS，功耗和效率上有很大提升。在專用芯片的基礎(chǔ)上，元橡還有自研雙目標(biāo)準(zhǔn)化相機(jī)產(chǎn)品，靈活適配客戶產(chǎn)品，直接輸出各種圖像+深度信息。獨立的雙目相機(jī)適用于各種不同的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，能夠快速滿足客戶需求，元橡也針對多種場景定制立體視覺解決方案來解決行業(yè)痛點，滿足各類需求，也降低了立體視覺傳感器的使用門檻。

　　C：據(jù)悉，元橡科技和保隆科技聯(lián)手與國內(nèi)一線乘用車企達(dá)成合作關(guān)系，共同贏得該車企主動懸架路面預(yù)瞄系統(tǒng)的前裝定點。請您介紹一下“主動懸架路面預(yù)瞄系統(tǒng)”，元橡科技在該項目中的技術(shù)優(yōu)勢體現(xiàn)在哪些方面？

　　L：“主動懸架路面預(yù)瞄系統(tǒng)”是通過攝像頭提前掃描測量路面的起伏程度和障礙物高程，最高測量精度需要達(dá)到厘米級，提前拿到這些信息之后就可以動態(tài)調(diào)節(jié)懸架，保證車輛通過該路面的平順性，減少崎嶇道路給駕駛員和駕駛艙內(nèi)乘客帶來的顛簸感，以提高駕乘的平穩(wěn)性和舒適性。要實現(xiàn)“主動懸架路面預(yù)瞄系統(tǒng)”功能，視覺系統(tǒng)必須具備以下幾種能力：

　　1、獲取道路色彩信息的同時需要通過深度信息區(qū)分路面的顛簸程度，如井蓋、路面施工鋼板或減速帶等路面障礙物的相對于路面的高度差；

　　2、能夠識別路面的減速帶、井蓋或者凹坑，做到精準(zhǔn)測量；

　　3、整個系統(tǒng)的實時性需滿足底盤的響應(yīng)時間和調(diào)節(jié)需求；

　　4、系統(tǒng)能夠識別道路類型，然后與整個底盤以及空氣懸架等實現(xiàn)智能聯(lián)動。

　　雙目相機(jī)完全具備以上功能，也因此是車輛實現(xiàn)“主動懸架路面預(yù)瞄系統(tǒng)”的必備感知傳感器。另外，雙目相機(jī)路面預(yù)瞄系統(tǒng)可拓展功能包括： LDW、FCW、HMW、AEB、ACC、LCC、TJA等ADAS功能以及擴(kuò)展行泊一體功能；限高、限寬等可通過區(qū)域檢測功能；高精度地圖繪制采集功能等。

　　2022年元橡科技已經(jīng)獲得國內(nèi)兩家頭部乘用車企定點，并且也是國內(nèi)首家獲得“主動懸架路面預(yù)瞄系統(tǒng)”的企業(yè)。

　　C：車載視覺與工業(yè)視覺的差異主要表現(xiàn)在哪些地方？元橡科技視覺方案除了商用車領(lǐng)域還用在哪些地方？

　　L：車載視覺與工業(yè)視覺其實在使用原理上大致相同，都是利用機(jī)器視覺技術(shù)實現(xiàn)檢測、測量、識別、定位等功能。差異性主要表現(xiàn)在技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域不同，根據(jù)不同的需求采用不同的方案，而本質(zhì)是一樣的，都要求看得清、測得準(zhǔn)、辨得真。車載領(lǐng)域主要應(yīng)用于提升車輛安全性能的ADAS功能和舒適性能的“主動路面預(yù)瞄”功能，而工業(yè)視覺是在工業(yè)生產(chǎn)制造過程中應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)來完成檢測、定位、測量，識別任務(wù)，達(dá)到質(zhì)量檢測、自動化控制的目的，主要陣地在生產(chǎn)制造領(lǐng)域。

　　元橡科技雙目立體相機(jī)目前主要應(yīng)用在車載、機(jī)器人、工業(yè)檢測這三個領(lǐng)域，根據(jù)使用場景的不斷成熟和細(xì)化,視覺感知傳感器不斷發(fā)展，元橡將以更高的分辨率、更豐富的感知信息密度、更遠(yuǎn)的探測距離和更精準(zhǔn)微小的探測能力為主要方向。

　　C：2022年，公司自研的雙目立體視覺解決方案累計出貨量是多少？與去年相比有哪些突破？

　　L：2022年由于疫情和整體經(jīng)濟(jì)環(huán)境的影響，元橡的絕對出貨量并不高，甚至比2021年都有下滑。但是2022年元橡的產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域有了很多突破，比如2021年元橡的主要量產(chǎn)產(chǎn)品應(yīng)用在商用車，2022年元橡在繼續(xù)保持商用車的市場應(yīng)用的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了往乘用車領(lǐng)域的拓展。同時2022年元橡的立體視覺相機(jī)也在低速機(jī)器人領(lǐng)域有了突破，比如無人清掃車、無人巡邏車上的感知應(yīng)用等。

　　C：您對雙目立體視覺的未來怎么看？公司下一步要挑戰(zhàn)的難點是什么？接下來將會給大家?guī)砟男@喜？

　　L：我們生活在三維環(huán)境里，傳感器的未來一定是三維的。立體感知，一定是感知領(lǐng)域的重點，但是相關(guān)的公司不多，這個賽道一定是很好的方向。對于元橡科技來說，我們會不斷的從實用性角度來做產(chǎn)品的迭代及新產(chǎn)品的規(guī)劃，新產(chǎn)品在性能上將測得更遠(yuǎn)、測得更準(zhǔn)；在業(yè)務(wù)發(fā)展規(guī)劃上，元橡科技將不局限于僅提供傳感器，而是將更注重傳感器的協(xié)同整合，輸出完整的感知方案，為后續(xù)更高等級的自動駕駛及機(jī)器人等行業(yè)服務(wù)。