德承嵌入式電腦聚焦視覺引導機器人的智能應用
http://m.moduwu.com 2023-01-13 10:59 來源：德承
根據TrendForce研究指出，全球智能制造市場規模2026年將達到6,200億美元。隨著智能工廠逐步增加，機器視覺的導入也日益普及，其中視覺引導機器人(VGR, Vision-guided robot)的加入，除了使生產線更靈活有彈性外，也大幅提升生產效率。鎖定視覺引導機器人的市場，德承 Rugged Computing- DIAMOND產品線中具備工作站性能、可擴展型嵌入式電腦( DS-1300系列)，以其高效運算、雙 PCI/PCIe擴展槽與高標準的工業級保護等特性，成為視覺引導機器人的主力推薦機種。從上市以來常見使用于物料挑揀、產品組裝、機臺操作、焊接、堆棧等視覺引導機器人。
高效性能 PCI/PCIe擴展助力影像分析
視覺引導機器人是透過在機器手臂上的鏡頭與傳感器，將收集的影像傳輸到嵌入式電腦進行處理判斷后，提供反饋信號讓機器人移動到目標位置，執行各種形狀工件的辨別及瑕疵檢測。因此，高速的處理效能是關鍵的核心，而DS-1300系列搭載第 10 代 Intel® Xeon® / Core™ (Comet Lake-S) CPU，可支持 10 核心 80W CPU，內存高達 64GB以及1組高速 M.2 NVMe插槽可滿足視覺引導機器人在現場端進行可視化的數據采集、處理和分析。另外，搭配至多兩組 PCI/PCIe 擴展槽，可外接市售各類高速 I/O 卡、影像擷取卡、運動控制卡或 GPU 卡等，以進行影像分析或機器人控制。其專利設計的 ｢Adjustable PCIe Card Retainer 可調式固定架｣ 強化擴展卡的安裝穩固性，就算在高震動環境中依然穩定運作。
豐富I/O 模塊化設計讓數據紀錄、傳輸更便利
DS-1300 系列具備豐富原生的高速 I/O 如 2xGbE LAN、6xUSB3.2 等，可串接視覺引導機器人所需要的鏡頭或傳感器，進行高速且大量的影像數據傳輸。還可搭配德承專屬模塊進行I/O或功能的選擇性擴展，如 GbE LAN、10GbE LAN、DIO、COM、USB3.2；或是PoE功能。內建的 Mini-PCIe 擴展槽，可搭配市售的 Wifi/4G/GPS模塊，即享有無線通信功能，可實時將生產信息上傳至中控中心。
工業級設計 行業認證
視覺引導機器人身處的工業制造現場，環境嚴苛復雜，而DS-1300 系列全系列針對沖擊/振動測試，符合優于業界的軍規設備檢驗標準 (MIL-STD-810G)，并維持一貫 DIAMOND Series 的強悍設計，擁有寬溫（-40~70°C）、寬電壓（9〜48 VDC）、過電壓、過電流和靜電保護（ESD）等強固保護機制，不論工作環境溫度變化劇烈、惡劣或危險，DS-1300系列都能長時間不間斷運作，為視覺引導機器人的邊緣運算提供穩定可靠的關鍵核心。
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