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“牢牢攥緊工業安全主動權”——首套全國產智能分散控制系統攻關紀實

http://m.moduwu.com 2025-03-27 10:43 來源:科技日報

青藏高原,黃河上游海拔最高的水電站——國家能源集團青海瑪爾擋水電站自全部投產發電以來,運營狀態良好。在這背后,離不開全國產智能分散控制系統的全天候守護。

分散控制系統(以下簡稱“DCS”)被喻為電廠運行的“神經中樞”。它管理著數百個系統、近萬個設備,能夠對發電過程進行實時監測與運行控制,是電廠高效經濟的重要保障。

“長期以來,DCS被國外壟斷,直接威脅我國能源安全。”日前,國家能源集團所屬國能智深控制技術有限公司(以下簡稱“國能智深”)首席科學家田雨聰告訴科技日報記者,“為將主動權攥在自己手中,我們的研發團隊矢志攻關,歷時30多年,成功研發出首套全國產智能分散控制系統。”

確保隨時“上崗”

“發電機組需要24小時不間斷運行,這對其控制系統要求極高。”國能智深硬件研發部副經理丁娟告訴記者,“我們必須設法讓DCS極致‘靠譜’,才能保障電廠安全運行。”

要想DCS極致“靠譜”,首先要保證控制器實時“在線”、精準施控。丁娟解釋:“控制器猶如控制系統的‘大腦’,負責接收并計算分析傳感器采集的數據,然后向執行器發出指令,從而實現對整個系統的管理。”

這個“大腦”一旦失靈,所有控制功能都會失控,整個系統也將隨之宕機。確保控制器“不掉鏈子”成為研發團隊必須攻下的關卡。

“增加備用控制器,為系統設計冗余方案。”團隊成員異口同聲。但是被問到具體怎么設計時,大家又莫衷一是。

反復研討后,難點被鎖定在如何實現兩個控制器的無縫切換上。“主備控制器切換,不是電路跳閘了再掰回去那么簡單。”田雨聰介紹,“電廠的生產一刻不能停,備用控制器須具備隨時‘上崗’工作的能力。”

說起來容易,做起來難。主控制器怎么判別自身故障,并第一時間讓出控制權;兩個控制器獲取的監控數據怎樣保證完全一致;備用控制器如何時刻做好“跑起來”的準備……為了解決這些問題,大家經常爭得面紅耳赤,在很長一段時間內沒有進展。

一次頭腦風暴中,有團隊成員聯想到汽車備胎,突發奇想——把備胎放下來與正常輪胎一起跑,一旦正常輪胎出問題,備胎不就能實時頂上了嗎?

“順著這個思路,我們提出了兩個控制器同時工作的解決方案,讓備用控制器正常接收傳感器上傳的數據,并進行計算分析,只是不發出任何指令。”丁娟說。

在此基礎上,團隊又設計出主備控制器實時交換數據的方案,以便第一時間判定主控制器是否正常工作,一旦出現異常即可實時切換,徹底解決了備份控制器“上崗”難問題。

“穩住”通信網絡

解決了控制器問題,只是邁過了第一關。要實現DCS極致“靠譜”,還離不開系統各節點間數據的高效安全通信。

“這就猶如神經系統內電信號的傳輸,電信號的準確與否直接決定了人體運動是否到位。”國能智深軟件研發部副主任工程師王春燕說,DCS的通信網絡負責把系統內各個節點,比如工程師站、操作員站、控制器等連接起來。這個通信網絡不僅僅是網絡連接,它還承擔著數據處理任務。

經過多年的摸索和積累,2006年,研發團隊設計出通信網絡新一代版本。這一版本應用了雙網、多播組等技術,在實驗室內反復測試,數據一切正常。

“就在大家歡欣鼓舞之時,一盆涼水卻從天而降。”田雨聰至今記憶猶新,通信網絡在電廠上線試運行后,出了問題——網絡內的數據負荷過高,導致整個系統不穩定,偶爾還會宕機,跑不起來。

研發團隊立即開展排查。為了盡快解決問題,大家吃住在現場。網絡架構、軟件代碼、軟件封裝等,甚至每個分支、每行代碼都做了一一篩查,但依然沒有發現問題的癥結。

“關鍵是,這種情況發生在發電機組即將投產的緊急時刻,當時團隊成員非常焦慮、壓力特別大。”王春燕說,“大家互相提醒一定要冷靜,從源頭出發,仔細分析可能導致數據堵塞的原因,認真比對試運行環境和前期實驗室調試環境的區別。”

經過十多個晝夜的努力,他們發現,控制器之間互相發送運行狀態數據,造成了網絡流量暴增。

“為了讓通信網絡中的流量降下來,我們設計了扁平化的對等網絡結構、柔性分域技術以及組播和發布訂閱相結合的通信技術,開發出分布式監控系統。”王春燕告訴記者。

如今,DCS的通信網絡經過多次迭代升級,運行越來越穩定可靠,安全性越來越高。

變得“聰明智能”

通信網絡組建成功后,DCS就可以在發電機組上實際應用了。但此時系統只具備實時控制和基本計算判斷功能,還不能進行更高級的數據分析。

如何讓DCS變得更“聰明”,自主分析運行數據,進而作出優化決策?

“之前,國內沒有智能DCS,我們沒有可以參考的對象,只能從‘0’做起。”為此,國能智深智能技術部經理張東明等人調研了3個多月,走訪了20多家發電廠,收集了100多條建議,才弄清了發電企業對智能DCS的功能需求。

經過一年的設計、調試,2018年2月,智能DCS初具雛形,正式進入仿真測試階段。此時,研究人員都滿懷信心。

然而,意外還是再次出現——仿真測試結果不盡如人意。運行大量仿真數據后,智能DCS偶爾會無緣無故地癱瘓、重啟。

“最開始,我們不知道問題出在哪里,大家都很沮喪,感到很迷茫。”為了解決問題,張東明等人只能細化操作,一條一條地運行輸入和輸出的數據,并進行詳盡記錄和分析。

“經過數不清的對比驗證,我們才發現數據處理模型中存在一些微小錯誤,直接導致系統癱瘓、重啟。”張東明告訴記者,“這些問題‘藏得很深’,在大多數情況下不會顯現,只有在輸入特殊數據組合時才能觸發。”

經過3個多月的“定位”、修改錯誤,系統最終通過了仿真測試。

2018年7月4日,我國首臺套智能DCS在國家能源集團內蒙古東勝熱電有限公司#1機組正式投運,各項功能達到預期目標。

截至目前,研發團隊自主研發的控制系統已經大規模推廣應用至300兆瓦、600兆瓦、1000兆瓦等各等級發電機組上,先后在火電、核電、水電、新能源、煤炭等各類工程中應用超過3500臺套。

“黨的二十屆三中全會決定提出,‘統籌強化關鍵核心技術攻關’‘推動科技創新和產業創新融合發展’。這讓大家倍添動力。”田雨聰說,“智能DCS的成功研制,不但打破了國外的技術壟斷,還實現了在該領域的領跑。未來,我們將繼續推進工業控制軟件國產化、高端化,牢牢攥緊工業安全主動權!”

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