協作+AI+視覺，機器人前沿技術燃爆工博會
http://m.moduwu.com 2018-09-21 00:37 《中華工控網》原創
工博會第二天，上海突如其來的一場大雨，為這座大都市帶來了絲絲涼意。不過，這影響不了國家會展中心（上海）各展館內的一派熱火朝天，尤其是7.1和8.1號館的RS機器人展，一如既往地人山人海！
根據主辦方的數據，作為亞洲乃至全球最具規模和影響力的機器人專業展之一，今年機器人展的展示面積達56,000平方米，展商300余家，展覽規模再創歷史之最。展會期間，全國首發，乃至全球首發的新品多達60余款，展會影響力彰顯無疑。
中國已經連續多年是全球最大的機器人應用市場，誰不想分一杯羹。今年的展會，一眾國際知名企業在加速布局中國機器人生態系統的同時，紛紛亮出了針對中國市場的新產品和技術。而國內的機器人企業亦各施本領，全面呈現國產機器人蓬勃發展態勢。
機器人應用方式和應用場景的不斷拓展，加速了機器人各種前沿技術的普及，而人機協作、AI人工智能，以及視覺技術，在今年尤為隨處可見。
首先是人機協作的持續升溫最為明顯，cobot人機協作新品井噴。
繼大名鼎鼎的YuMi雙臂協作機器人后，ABB不斷拓展其協作解決方案產品線，今年在中國首發了全新的YuMi單臂機器人，它是ABB迄今最靈巧的緊湊型機器人，可輕松集成至現有生產線，在提升柔性的同時確保人員安全。同時，也為潛在的機器人新用戶特別是中小型企業，降低了進入門檻，可滿足多品種、小批量、短節拍的生產需求。
同樣作為機器人“四大家族”之一，庫卡也全新推出其另一款人機協作機器人產品——LBR iisy。庫卡稱其為任何人都可以輕松直接操縱的機器人，無論你是自動化專家還是協作機器人新手。由于LBR iisy具有各個操作員水平的特征，用戶友好系統高度且靈活地適應用戶相應的知識水平，因此，即使在家里、在復雜的自動化區域內以及在與僅接受過少量培訓的半熟練人員互動的非結構化環境中，LBR iisy也同樣輕松應對。
史陶比爾的TX2touch協作機器人也是中國首發。TX2touch機器人將協作機器人的安全化發揮到了極致，不僅配置安全皮膚，且滿足最嚴苛的人機協作情境、機器人受觸碰即停。作為國際機械抓取解決方案處于絕對領先地位的雄克公司首次展出Co-act系列人機協作機械手，可與人類進行直接互動，通過傳感器系統來記錄、評估和傳達情景、環境和運行條件，展現了機器人輕型化、緊湊化、安全化的發展趨勢。而那智不二越人性化設計的全新協作機器人CZ10也在展會亮相。
優傲機器人也是安全性的前沿領軍者，今年全面推出e-Series系列協作機器人新品，改變以往電流控制方式，通過每軸各加載力矩傳感器來實現人機協作。高性能電裝機器人家族中新款的六軸協作機器人COBOTTA首次公開登場中國，其占地面積僅為先前小型機器人的14%，重量低至3.8kg，是小型化機械臂輕型化的最尖端代表之一。
不僅國際品牌，國產機器人企業在發展人機協作機器人方面，同樣不甘人后，紛紛推出系列新品，比如，新松的XCR20協作機器人、雙臂人機協作機器人在展會現場也是“吸睛”無數。而哈工大、珞石、遠大等品牌也帶來了其協作機器人產品。
此外，各家充分利用所長，機器人的應用方式不斷豐富，機器人+機器視覺正是其中的一個重點。比如，艾利特展出的機器人系統，即由EC66協作機器人+EG230智能爪手+EliteVision機器視覺組成，EliteVision機器視覺搭載了最新的深度神經網絡技術。愛普生針對玩具制造和醫療行業用戶，帶來的3D視覺柔性上下料解決方案，由愛普生六軸機器人N2和3D＆2D視覺系統構成。
最令人印象深刻的另一點，是時下熱門的AI人工智能技術，已經在機器人領域開始大展手腳，使得機器人更智能。
比如，發那科基于深度學習的手機機殼外觀檢測系統，其內置的神經單元具有高度的智能化，可以自我學習，完成各種手機外殼檢測程序；艾派科技展示的APE機器人同樣悲劇深度學習能力；遠大機器人內置視覺，通過AI算法，擁有令人印象深刻的自主能力；而使用AI技術讓機器人重復學習操作動作的川崎SUCCESSOR可謂是一款劃時代的示教系統，該系統可將熟練技工通過遠程裝置操作的動作切換到自動運行，連需要熟練技工進行微調的細致動作也由機器人再現。此外，熟練技工可以通過將機器人記住的動作通過觸覺、力覺、視覺、聽覺等進行再現的反饋系統，將技能傳承給新人技工。
盡管費斯托的展位不在機器人館，但其應用了人工智能的仿生工位（Bionic Workplace），核心組成部分是一款仿生協作機器人手臂（BionicCobot）。它可以像人類手臂一樣既靈活又靈敏地移動。仿生協作機器人手臂與眾多彼此連接互通的輔助系統以及外圍設備共同協作，包括投影屏、傳感器和攝像系統。操作員穿戴著特殊工作服和VR眼鏡，這樣系統能夠識別他本人以及他的動作。因此，操作員可直接與BionicCobot合作，并可通過移動、觸摸、或語言指令對其進行控制。同時，人工智能和機器學習法使仿生工位成為一個不斷完善的自適應系統，能持續對自身進行優化。
正是各大廠商愈加注重產品形態創新，使得機器人不斷向數字化、柔性化、網絡化和智能化邁進，而具有行業風向標意義的RS機器人展，在助力機器人行業開創應用深化新格局和推動機器人產業健康可持續發展方面，正注入新的動能。
所以，想了解更多的機器人發展態勢，何不來RS機器人展逛逛！
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