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2025年世界機(jī)器人大會（WRC）將于8月8-12日在北京舉行，今年主題為“讓機(jī)器人更智慧，讓具身體更智能”，這場匯聚全球1500余件展品的行業(yè)盛會，將成為展現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化落地的核心舞臺。協(xié)作機(jī)器人頭部企業(yè)——節(jié)卡機(jī)器人將攜具身智能成果亮相合作伙伴阿爾勃特展臺（展位號A館A137），展示具身智能從技術(shù)突破到場景落地。

集成移動底盤、協(xié)作機(jī)器人和視覺系統(tǒng)的復(fù)合機(jī)器人，具備環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、移動操作及人機(jī)協(xié)作能力，是具身智能的物理載體之一。即將參展的節(jié)卡S³復(fù)合機(jī)器人面對人來人往的復(fù)雜環(huán)境，無需固定工件與機(jī)器人的位置關(guān)系，即可自主完成料箱定位、路徑規(guī)劃、障礙規(guī)避到精準(zhǔn)碼放的全流程作業(yè)。這種“自己看、自己想、自己做”，標(biāo)志著具身智能已從概念走向工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際應(yīng)用，成為提升柔性制造效率的關(guān)鍵力量。

據(jù)了解，節(jié)卡S³復(fù)合機(jī)器人采用模塊化、軟硬件一體化設(shè)計方案，一個操作終端就能統(tǒng)一控制手（機(jī)械臂）、眼（視覺傳感器）、腦（主控系統(tǒng)）、腳（移動底盤）等技術(shù)參數(shù)，形成“感知-執(zhí)行-決策”閉環(huán)，目前已在汽車制造、數(shù)控機(jī)床加工、電子及半導(dǎo)體等行業(yè)實(shí)現(xiàn)批量化應(yīng)用。

以半導(dǎo)體行業(yè)晶圓盒搬運(yùn)場景為例，節(jié)卡S³復(fù)合機(jī)器人兼具“移動”和“作業(yè)”兩項功能，雙激光雙視覺避障、碰撞檢測保護(hù)，設(shè)備運(yùn)行均速最高可達(dá)1.5m/s，可滿足0.3g振動量需求。在空間感知上，它能夠動態(tài)估算空間位姿，通過視覺定位補(bǔ)償系統(tǒng)和偏差補(bǔ)償算法，對光線變化、碎屑等影響有極高的適應(yīng)能力，綜合定位精度可達(dá)到±0.5mm，滿足晶圓盒取放料過程中的高精度對接要求，也能有效解決當(dāng)下晶圓盒轉(zhuǎn)運(yùn)過程中因人工搬運(yùn)不穩(wěn)定影響綜合稼動率、震動值過大致使原料損耗，導(dǎo)致產(chǎn)品報廢的問題。

節(jié)卡S³復(fù)合機(jī)器人晶圓盒搬運(yùn)

具身智能需要通過與復(fù)雜環(huán)境的持續(xù)互動來發(fā)展認(rèn)知能力，這不僅需要企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新，更需要產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)作合作。

即將參展的節(jié)卡S³復(fù)合機(jī)器人深度融合了阿爾勃特純視覺系統(tǒng)，采用視覺感知相機(jī)+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)器對四維時空內(nèi)動態(tài)物體和空間關(guān)系的全面感知、理解，讓機(jī)器與物理世界可以自然交互。”而展區(qū)內(nèi)另一家企業(yè)——奧比中光，是我們JAKA Lumi具身智能平臺的視覺合作伙伴。我們也期待與產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新主體通力合作，構(gòu)建更加開放協(xié)同的創(chuàng)新生態(tài)，打通‘實(shí)驗室-仿真驗證-產(chǎn)業(yè)落地’的全域閉環(huán)，讓具身智能產(chǎn)業(yè)化多點(diǎn)落地。”節(jié)卡機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人檀鴻浩表示。

節(jié)卡Lumi具身智能平臺批量交付

節(jié)卡機(jī)器人依托自身在協(xié)作機(jī)器人本體上的技術(shù)積累和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，從2024年開始陸續(xù)推出具身智能家族產(chǎn)品，包括雙臂人形JAKA K1、足式人形JAKA K1L，輪式人形JAKA K1W、具身平臺JAKA Lumi及復(fù)合機(jī)器人S³，2024年已小批量交付300余臺，覆蓋即時數(shù)采、模型訓(xùn)練、商用場景、非結(jié)構(gòu)化工業(yè)環(huán)境到移動作業(yè)場景。”今年也已經(jīng)與部分汽車產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)就具身智能應(yīng)用展開場景測試與驗證，探索機(jī)器人在真實(shí)場景下的工藝融合、場景適配和長期應(yīng)用能力。”檀鴻浩說。

節(jié)卡機(jī)器人具身智能產(chǎn)品矩陣