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12月3日，全球服務機器人領(lǐng)軍企業(yè)普渡機器人正式發(fā)布新款行業(yè)級自主導航四足機器人 PUDU D5 系列，該產(chǎn)品專為復雜、非結(jié)構(gòu)化及大面積戶外環(huán)境量身打造，通過超高算力自主導航、多模態(tài)交互、全地形通過能力及IP67級防護能夠在各種復雜場景中完成巡檢、運輸、勘探等任務。該系列產(chǎn)品提供點足和輪足兩個版本，針對不同的需求為用戶帶來更加豐富的選擇。

如今服務機器人已在餐飲、酒店等結(jié)構(gòu)化商業(yè)場景實現(xiàn)廣泛應用，但面向戶外及工業(yè)等非標準化場景仍面臨巨大的應用壁壘。崎嶇地形、斜坡、樓梯、跨樓層作業(yè)及惡劣天氣等因素，極大地限制了服務機器人在巡檢、后勤保障、應急響應等關(guān)鍵任務中的部署。PUDU D5系列的推出旨在精準填補這一空白 —— 憑借先進的自主決策能力、卓越的移動能力、精準感知技術(shù)及復雜環(huán)境的適應性，讓機器人能夠在專用形態(tài)難以覆蓋的復雜場景中穩(wěn)定運行。

普渡機器人創(chuàng)始人兼 CEO 張濤表示：“PUDU D5系列代表了我們對機器人未來方向的一次重要躍進。D5將卓越的全地形移動能力與智能交互體驗，成功應用于復雜多變的戶外及工業(yè)場景。對普渡而言，D5不僅是一款新產(chǎn)品，更是推動機器人深入現(xiàn)實世界更多場景的里程碑。我們正構(gòu)建一個由“專用、類人形與人形機器人”組成的協(xié)同生態(tài)，通過能力互補，全方位滿足用戶的多元化需求。”

高算力雙芯架構(gòu)，AI實時智能決策

PUDU D5系列搭載 NVIDIA Orin 與 RK3588 雙芯片架構(gòu)，總算力高達 275 TOPS，支持導航、目標識別、避障規(guī)劃等多線程任務，可部署端側(cè)大模型，實現(xiàn)AI決策，即便在復雜的動態(tài)環(huán)境中也能實現(xiàn)穩(wěn)定的自主運行。

全向高精度感知：運行從從容容、游刃有余

PUDU D5系列配備四目魚眼相機與雙 192 線激光雷達，構(gòu)建起了全方位環(huán)境感知系統(tǒng)，能夠生成高密度 3D 點云數(shù)據(jù)，實現(xiàn)厘米級精準定位和環(huán)境重建。無論是在隧道、停車場還是狹窄通道或人流密集環(huán)境等復雜場景中，都能保持高精度建圖與可靠避障，實現(xiàn)安全平穩(wěn)通行。

百萬平方米級續(xù)航能力，輕松應對大場景作業(yè)

PUDU D5系列可實現(xiàn)百萬平方米場地的建圖與自主導航，覆蓋 “出發(fā) - 巡邏 - 障礙處理 - 自動回充” 全流程自主作業(yè)。單次充電續(xù)航可達 14 公里，為機場、地鐵、工業(yè)園區(qū)等大規(guī)模場景提供持久作業(yè)解決方案。

30公斤負載，穩(wěn)定執(zhí)行各類任務

基于高強度鋁合金結(jié)構(gòu)與閉環(huán)扭矩控制系統(tǒng)，PUDU D5系列可穩(wěn)定承載 30 公斤負載，滿負荷狀態(tài)下連續(xù)運行超 2 小時，能安全穩(wěn)定執(zhí)行各類運輸任務。

仿生輪足融合系統(tǒng)，靈活適配復雜地形

PUDU D5系列采用創(chuàng)新的輪足混合動力結(jié)構(gòu)，最高速度可達 5 米 / 秒，同時具備 30°斜坡攀爬與 25 厘米連續(xù)越階能力。憑借仿生躍障設計與強化學習算法，能夠確保在樓梯等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的平穩(wěn)持續(xù)運行。

全天候作業(yè)，無懼極端環(huán)境

針對真實場景嚴苛需求設計，PUDU D5系列整機防護高達IP67，支持 - 10℃低溫啟動，工作溫度范圍覆蓋 - 20℃至 55℃，可在雨、雪、沙塵等極端環(huán)境中穩(wěn)定可靠運行。

智能跟隨，安全陪伴

PUDU D5系列融合視覺與深度感知算法，具備動態(tài)避障與路徑預測能力，能夠?qū)崿F(xiàn)自然可靠的自主跟隨功能。即便在狹窄或人員密集環(huán)境中，也能始終保持安全穩(wěn)定的自主跟隨，適用于巡檢、物流、安防等多種任務場景。

AI大模型賦能卓越識別交互

基于深度視覺與動作識別模型，PUDU D5系列機器狗支持 10 余種手勢指令（啟動、停止、站立、跟隨等），同時內(nèi)置的6麥克風陣列，結(jié)合 AI 降噪與生源定位技術(shù)，即便在高噪聲環(huán)境中也能實現(xiàn)準確的語音識別，讓交互與操作體驗更加智能。

PUDU D5 系列的發(fā)布代表著普渡具身智能產(chǎn)品矩陣形態(tài)愈加豐富、品類更加完善。通過與現(xiàn)有專用、類人形及人形機器人之間的協(xié)作互補，該產(chǎn)品可助力客戶在工業(yè)巡檢、交通樞紐、戶外安防、科研等多場景實現(xiàn)全棧式具身智能，解決此前難以覆蓋的運營難題。未來，普渡將持續(xù)以「多形態(tài)、全品類」的產(chǎn)品矩陣，引領(lǐng)多形態(tài)具身智能機器人的全球商業(yè)化落地。