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感知，是智能的起點(diǎn)。

傳感器作為機(jī)器人的“感官”，是機(jī)器人實現(xiàn)智能交互與復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行的關(guān)鍵硬件基礎(chǔ)。從感知外界環(huán)境的視覺、觸覺、力覺，到維持自身平衡與定位的慣性測量等，各類傳感器的性能與技術(shù)進(jìn)步直接決定了機(jī)器人的智能化水平與應(yīng)用場景拓展能力。隨著人形機(jī)器人傳感器行業(yè)迎來發(fā)展機(jī)遇，政策支持、資本涌入、AI 大模型助力及廣泛應(yīng)用場景拓展，讓一個原本位于產(chǎn)業(yè)鏈深處的細(xì)分賽道——六維力傳感器，被推上了舞臺，成為這場新興產(chǎn)業(yè)的結(jié)構(gòu)重塑中，新一輪的價值洼地中心。

01

六維力傳感器的“被看見”，

是一個技術(shù)節(jié)點(diǎn)的產(chǎn)業(yè)放大

MIR DATABANK數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2024年中國六維力傳感器整體出貨量約1.45萬臺，同比增長50%。

2020-2030年中國六維力傳感器市場整體市場出貨量規(guī)模（臺）

數(shù)據(jù)來源：《2025年中國六維力傳感器市場報告》

隨著國產(chǎn)六維力傳感器技術(shù)不斷成熟并實現(xiàn)量產(chǎn)，頭部國產(chǎn)廠商憑借產(chǎn)品的高度認(rèn)可度和本土化優(yōu)勢，率先獲得應(yīng)用機(jī)會，在市場規(guī)模上逐步拉開與外資廠商的差距，國產(chǎn)廠商在行業(yè)中快速崛起，2024年有3家國產(chǎn)企業(yè)進(jìn)入TOP5行列，其中坤維科技以37%的占比位居行業(yè)出貨榜首，且其出貨以高精準(zhǔn)度的中高端產(chǎn)品為主。

2024年中國六維力傳感器TOP 5廠商出貨量份額占比

數(shù)據(jù)來源：MIR DATABANK

值得注意的是，當(dāng)市場競爭從“技術(shù)突破”轉(zhuǎn)向“規(guī)模兌現(xiàn)”階段，資本的目光也隨之聚焦在能率先建立技術(shù)壁壘與量產(chǎn)體系的企業(yè)身上。而在這一輪資本集中度不斷提升的投資浪潮中，坤維無疑是最受關(guān)注的代表。

02

融資切入，資本為何押注坤維科技？

資本的流向，就是行業(yè)的風(fēng)向。

2025年1月，坤維科技宣布已完成B輪融資，投資方為小米產(chǎn)投、舜宇產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投、高瓴創(chuàng)投、明薈（匯川家辦）。據(jù)悉，本輪新增資金將主要用于新建和優(yōu)化標(biāo)定檢測系統(tǒng)，提高六維力傳感器的標(biāo)定產(chǎn)能至3萬臺/年，并進(jìn)一步完善產(chǎn)品矩陣，以滿足機(jī)器人企業(yè)在力控領(lǐng)域的日益多樣化的需求。值得一提的是，這已是坤維科技一年內(nèi)的第二輪融資。

過去幾年中，坤維已連續(xù)完成多輪融資，投資方陣容幾乎囊括了中國科技產(chǎn)業(yè)投資的半壁江山。那么，坤維科技為何能夠脫穎而出，成為六維力傳感器賽道中融資最多的品牌？

1. 全鏈路能力強(qiáng)

在產(chǎn)業(yè)早期，資本更愿意投“故事”；而在賽道進(jìn)入工程化階段，資本關(guān)注的是“系統(tǒng)性能力”。

也就是說，資本更看重的是這種可擴(kuò)張的系統(tǒng)組織力，企業(yè)能否復(fù)制、能否批量、能否快速形成產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。而坤維的價值在于，它不僅是一家只會做傳感器的企業(yè)，而是具備從“研發(fā)-生產(chǎn)-銷售-驗證-交付-服務(wù)”全鏈路能力的公司，這也是其他初創(chuàng)公司難以復(fù)制的優(yōu)勢。

2.技術(shù)壁壘高

坤維的研發(fā)體系起點(diǎn)較高。

坤維科技底層技術(shù)源自航天領(lǐng)域，創(chuàng)始團(tuán)隊在多軸力傳感器領(lǐng)域擁有近20年的研發(fā)經(jīng)驗。坤維以傳感器標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品為核心，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于高端制造與智能化多個領(lǐng)域，是目前國內(nèi)唯一具備大批量進(jìn)行六維聯(lián)合加載標(biāo)定和檢測能力的公司。

更重要的是，坤維主筆起草了國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 43199《機(jī)器人多維力/力矩傳感器檢測技術(shù)規(guī)范》。這不僅意味著其技術(shù)實力獲得權(quán)威認(rèn)可，也標(biāo)志著坤維正從“技術(shù)提供者”邁向“標(biāo)準(zhǔn)制定者”，在行業(yè)中逐步掌握核心話語權(quán)。

3.市場地位穩(wěn)固

一直以來，中國六維力傳感器市場格局較為集中，據(jù)MIR DATABANK數(shù)據(jù)顯示，2024年TOP5廠商合計份額達(dá)到近80%，其中，坤維科技以近37%的市占率穩(wěn)居行業(yè)首位，成為中國六維力傳感器市場的領(lǐng)軍者。

從下游應(yīng)用來看，六維力傳感器的主要增長動力來自機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，其中協(xié)作機(jī)器人是最大的應(yīng)用領(lǐng)域。據(jù)MIR DATABANK數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2024年，中國約有45%的六維力傳感器應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人，而坤維憑借近60%的出貨占比在該細(xì)分市場同樣位列第一，并獲得節(jié)卡、遨博、大族、越疆、艾利特、法奧等多家主流廠商的高度認(rèn)可，與其建立了穩(wěn)定的合作關(guān)系。

總體而言，從產(chǎn)業(yè)角度看，這不僅是一家創(chuàng)業(yè)公司的“融資速度”，更是資本對其技術(shù)壁壘、產(chǎn)業(yè)地位與成長潛力的系統(tǒng)性認(rèn)可。在高精尖技術(shù)賽道上，資本的選擇不僅是對企業(yè)成長性的認(rèn)可，更在一定程度上體現(xiàn)了市場對產(chǎn)業(yè)趨勢的預(yù)判。當(dāng)六維力傳感器成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上最具技術(shù)門檻、最具放大效應(yīng)的環(huán)節(jié)之一時，坤維科技之所以能成為六維力傳感器融資最多的品牌，背后隱藏的正是資本對未來產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的判斷與押注。

03

人形機(jī)器人賽道，

從“小體量”到“百萬臺”增量的背后

隨著人工智能與機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機(jī)器人正成為全球科技競爭的新焦點(diǎn)。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，六維力傳感器裝于手腕、腳踝等關(guān)鍵部位，可提升機(jī)器人手部操作的精細(xì)化與柔性化程度、測量腳踝處的力和力矩，提高腳部行走的穩(wěn)定性，實現(xiàn)人形機(jī)器人精準(zhǔn)和柔性控制。

2024年，中國六維力傳感器在人形機(jī)器人領(lǐng)域出貨量超2000臺，同比增長1100%。預(yù)計自2027年起，中國六維力傳感器市場將迎來實質(zhì)性放量階段，到2030年中國六維力傳感器在人形機(jī)器人領(lǐng)域的出貨量將有望達(dá)到23萬臺，2024年~2030年的復(fù)合增長率將超過20%。

2023-2030年中國人形機(jī)器人領(lǐng)域六維力傳感器市場規(guī)模推移（臺）

數(shù)據(jù)來源：MIR DATABANK

如果說，前兩年資本押注的是“會走路的機(jī)器”，那么2025年的投資邏輯已明顯轉(zhuǎn)向“讓機(jī)器感知和協(xié)調(diào)運(yùn)動的能力”。

隨著產(chǎn)業(yè)逐步邁向規(guī)模化落地，這一趨勢直接推動了六維力傳感器需求的快速擴(kuò)張：市場正從“小體量”研發(fā)試驗，向“百萬臺”量產(chǎn)需求轉(zhuǎn)變。這一爆發(fā)式增長考驗的不僅是企業(yè)的技術(shù)實力，更是產(chǎn)能、成本與交付能力。在人形機(jī)器人這條新賽道上，六維力傳感器的競爭邏輯正在悄然變化。

行業(yè)快速發(fā)展的同時，也面臨著技術(shù)提升、成本降低及國際競爭等挑戰(zhàn)。過去的時間里，該領(lǐng)域長期由外資廠商占據(jù)主導(dǎo)地位，其技術(shù)相對成熟，在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人市場中擁有一定聲量，但在面對大規(guī)模人形機(jī)器人市場時，成本過高、適配性不足的問題也進(jìn)一步凸顯，技術(shù)范式的改變，使得新一代廠商有機(jī)會在新賽道上重新定義競爭規(guī)則。這意味著，在百萬級需求到來的節(jié)點(diǎn)，六維力傳感器市場將迎來重新洗牌。

人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與人類極為相似，關(guān)節(jié)、手腕、腳踝等部位的空間極其有限，卻同時需要在有限體積內(nèi)承載高剛性與高過載性能。這使得用于其的六維力傳感器，必須在“小型化”與“高性能”之間取得平衡。尺寸小，量程大，高剛性、高過載、輕量化、高動態(tài)、抗干擾、安全穩(wěn)定，成為這一階段的核心技術(shù)訴求。

坤維較早洞察到這一趨勢，早在2020年就開始布局研發(fā)MEMS工藝，為六維力傳感器實現(xiàn)小型化、低成本、大批量生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。2025年新品發(fā)布會上，坤維正式推出基于MEMS應(yīng)變計六軸力傳感器系列產(chǎn)品，標(biāo)志著這一技術(shù)路線的全面落地。

MEMS應(yīng)變計六維力傳感器系列采用玻璃微熔技術(shù)，實現(xiàn)了傳感器生產(chǎn)全過程自動化，有效突破了六軸力傳感器生產(chǎn)人工占比過高的降本瓶頸。同時，MEMS應(yīng)變計六維力傳感器，具備高強(qiáng)度、高靈敏度的特點(diǎn)，靈敏度輸出是傳統(tǒng)人工貼片應(yīng)變計的50~100倍以上。由此可見，基于MEMS工藝的六維力傳感器無疑更加契合人形機(jī)器人發(fā)展的核心需求。更重要的是，MEMS工藝的獨(dú)特結(jié)構(gòu)還能實現(xiàn)高一致性的大批量生產(chǎn)，顯著提升產(chǎn)能與良率，降本與產(chǎn)能提升雙管齊下，為未來人形機(jī)器人的規(guī)模化量產(chǎn)奠定了堅實基礎(chǔ)。

除此之外，坤維還通過對結(jié)構(gòu)設(shè)計、工藝的持續(xù)打磨推出了HRS人形系列六維力傳感器以滿足人形機(jī)器人手腕、腳踝、足部等部位需求。值得一提的是，HRS系列的絕大部分六維力傳感器內(nèi)置智能數(shù)采電路，技術(shù)指標(biāo)可根據(jù)應(yīng)用場景和成本需求高效定制，且具備快速交付能力。憑借領(lǐng)先的技術(shù)積累與規(guī)模化產(chǎn)能，坤維在這一新興市場擁有顯著的先發(fā)優(yōu)勢。

近年來，在人形機(jī)器人賽道上，坤維進(jìn)展迅速，已獲得銀河通用、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的大批量訂單，并獲得BYD、優(yōu)必選、小米、智元、星海圖的批量訂單。同時，在海外市場，獲得了北美多家人形機(jī)器人客戶的小批量訂單，成為了人形機(jī)器人合作品牌數(shù)量最多的六維力傳感器品牌。

目前，坤維的六維力傳感器已在多款人形機(jī)器人項目中得到應(yīng)用，包括手部的數(shù)據(jù)采集、線束裝配等高精度力控場景，助力機(jī)器人實現(xiàn)柔性操作與安全協(xié)作。同時，坤維也在積極探索更多面向消費(fèi)級人形機(jī)器人的應(yīng)用實踐，如家庭陪伴、康養(yǎng)輔助、教育訓(xùn)練等新興場景，持續(xù)驗證并優(yōu)化傳感器在復(fù)雜環(huán)境下的可靠性與適配性，為人形機(jī)器人規(guī)模化落地積累技術(shù)與應(yīng)用經(jīng)驗。

在生產(chǎn)端，面對六維力傳感器訂單多型號、小批量且部分生產(chǎn)環(huán)節(jié)難標(biāo)準(zhǔn)化的難題，坤維三年前開始自研柔性自動化生產(chǎn)設(shè)備，目前已具備年產(chǎn)能3萬臺的能力，并在持續(xù)爬坡中，2026年將實現(xiàn)年產(chǎn)能6萬臺，以應(yīng)對不斷擴(kuò)大的市場需求。

這種產(chǎn)能與交付能力的提升，也直接關(guān)系到新賽道的市場格局。對于各六維力傳感器廠商而言，新賽道的技術(shù)壁壘和產(chǎn)能將成為關(guān)鍵競爭指標(biāo)。誰能夠在大規(guī)模產(chǎn)能、穩(wěn)定交付、價格優(yōu)勢、高性能產(chǎn)品之間形成有效平衡，誰就有望在未來百萬臺級市場中掌握主導(dǎo)權(quán)。

04

從追隨到引領(lǐng)：國產(chǎn)廠商迎來六維力傳感器國產(chǎn)替代加速窗口期

2024年，國產(chǎn)六維力傳感器迎來了加速替代的關(guān)鍵階段。以坤維科技為代表的國產(chǎn)廠商，其產(chǎn)品在綜合精度和穩(wěn)定性上已能夠滿足中高端需求，同時內(nèi)資企業(yè)不斷強(qiáng)化供應(yīng)鏈管理和服務(wù)能力，提升整體競爭力。在協(xié)作機(jī)器人和人形機(jī)器人市場，國產(chǎn)龍頭企業(yè)已占據(jù)主導(dǎo)地位，并逐步滲透到汽車、醫(yī)療等以往外資占優(yōu)的應(yīng)用領(lǐng)域。

2020-2030年六維力傳感器內(nèi)外資銷售額規(guī)模推移

數(shù)據(jù)來源：MIR DATABANK

從長遠(yuǎn)來看，內(nèi)資市場仍有巨大的增長空間，有望完全掌握主導(dǎo)權(quán)。以坤維科技為代表，作為國產(chǎn)人形機(jī)器人六維力傳感器的領(lǐng)軍企業(yè)，其在多軸力/力矩傳感器結(jié)構(gòu)優(yōu)化、六軸聯(lián)合標(biāo)校技術(shù)、高精度串?dāng)_解耦算法等技術(shù)方面擁有顯著優(yōu)勢。憑借這些技術(shù)實力，坤維的產(chǎn)品性能已達(dá)到國際領(lǐng)先水平，重復(fù)精度可達(dá)0.1%FS，分辨率達(dá)到0.03%FS，在行業(yè)普遍串?dāng)_度是2%-5%的情況下，坤維六維力傳感器的準(zhǔn)度（含串?dāng)_）可控制在0.5%FS，最高可達(dá)0.1%FS。同時，坤維科技自研的六維力傳感器標(biāo)定設(shè)備、上游原材料等核心部件均已實現(xiàn)100%國產(chǎn)化，確保了產(chǎn)品的自主可控性與供應(yīng)鏈安全。

正是這種技術(shù)自主化和系統(tǒng)化能力，使坤維持續(xù)受到資本關(guān)注與青睞。從多輪融資來看，投資方不僅認(rèn)可坤維的市場潛力，更對其全鏈路自主可控、量產(chǎn)能力以及在高端應(yīng)用場景中的技術(shù)優(yōu)勢給予了肯定。這充分表明，在六維力傳感器這一高門檻賽道上，能夠真正掌握核心技術(shù)和國產(chǎn)化能力的企業(yè)，正逐步獲得市場與資本的雙重認(rèn)可。