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當?shù)谑鍖萌\會火炬?zhèn)鬟f深圳站，人形機器人以“0號火炬手”的身份亮相，完成第二棒與第三棒之間的傳遞，成為全場焦點，一個關(guān)于“智能體如何與物理世界深度對話”的時代命題，正以具象化的姿態(tài)叩擊著產(chǎn)業(yè)變革的大門。

從今年《政府工作報告》首次將具身智能等列為未來產(chǎn)業(yè)培育方向，到《中共中央關(guān)于制定國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十五個五年規(guī)劃的建議》（以下簡稱“十五五”規(guī)劃《建議》）明確將其作為新的經(jīng)濟增長點。具身智能，這一從“虛擬世界”走向“物理實體”的智能革命，不再是遙遠的科技概念，已然滲透到工業(yè)制造、物流倉儲、民生服務等多個領(lǐng)域，成為驅(qū)動產(chǎn)業(yè)升級的新引擎。

站在“十五五”規(guī)劃的起點，具身智能如何突破“卡脖子”瓶頸？如何實現(xiàn)從單點突破到系統(tǒng)躍遷？當政策東風與市場藍海相遇，中國能否在這場全球競賽中搶占先機，讓“機械伙伴”真正成為社會發(fā)展的新引擎？帶著這些問題，中國工業(yè)報記者對北京航空航天大學機器人研究所名譽所長、智友·雅瑞科創(chuàng)平臺發(fā)起人、中關(guān)村智友研究院院長王田苗進行了獨家專訪。

新興產(chǎn)業(yè)的重要基礎(chǔ)性裝備

“在傳統(tǒng)認知中，具身智能往往被狹義認為僅指機械狗、人形機器人等形態(tài)，這實際上屬于大眾的一種直觀認知。”王田苗首先對“具身智能”進行闡釋，廣義的具身智能是指物理世界中具有感知、推理、決策和執(zhí)行能力的智能系統(tǒng)，可依托于各種形態(tài)的設備與載體實現(xiàn)。“在此基礎(chǔ)上，廣義的具身智能不僅涵蓋人形機器人，還包括新能源汽車、數(shù)控機床等一切具備環(huán)境感知與交互能力，并能在相應環(huán)境中不斷學習的設備系統(tǒng)。”

王田苗表示，隨著人工智能發(fā)展，人們對虛擬環(huán)境和數(shù)字世界的認知不斷提升，這既推動了多學科交叉研究，也催生了各種創(chuàng)新性的思想與技術(shù)，從而為我們打開了一個廣闊且充滿想象空間的發(fā)展前景。“當前，人工智能正加速向物理世界延伸，基于此背景，‘十五五’規(guī)劃《建議》將具身智能納入前瞻布局未來產(chǎn)業(yè)，并將其視為搶占科技制高點的重要組成部分，與量子科技、生物制造、核聚變能等領(lǐng)域并列。”

“我們應重視具身智能在‘十五五’中的戰(zhàn)略高度及其對未來各行業(yè)的輻射作用。”王田苗認為，具身智能的內(nèi)涵超越制造工具本身的范疇，更是支撐其他新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)設施。

首先，具身智能應作為我國智能制造的基礎(chǔ)設施進行重點發(fā)展。它為新能源、半導體、生物制造以及低空經(jīng)濟等眾多科技密集型領(lǐng)域提供重要支撐。

其次，具身智能可以滿足老百姓在衣食住行等方面的剛性需求。例如，在農(nóng)副產(chǎn)品加工以及衣物、鞋類等傳統(tǒng)依賴人力的行業(yè)中，面對這些領(lǐng)域的勞動力短缺問題日益突出，具身智能可以發(fā)揮重要作用。同時，傳統(tǒng)工業(yè)機器人主要在汽車、手機等標準化產(chǎn)品制造中應用，對于非標準化產(chǎn)品的制造，如可穿戴設備和各種3C產(chǎn)品，具身智能機器人則具備更大應用潛力。因此，在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，具身智能有望實現(xiàn)B端和C端所需新產(chǎn)品的規(guī)模化定制與生產(chǎn)。

最后，具身智能還能滿足人們在娛樂、情緒和陪伴方面的需求。無論是面向孩子、老人還是年輕人，無論是虛擬智能體還是實體機器人，都需要具備智能思考和自然交互的能力。

對于如何將具身智能技術(shù)創(chuàng)新轉(zhuǎn)化為市場競爭力，推動其發(fā)展？王田苗從兩方面向記者進行了分析：一要加強基礎(chǔ)研究和原創(chuàng)性，鼓勵高校院所從交叉學科中進行原創(chuàng)基礎(chǔ)研究，實現(xiàn)新方法、新載體和新突破。“我們需要重視創(chuàng)新型人才，其中一部分是理論人才，另一部分是工科人才。具體來看，可以重點培養(yǎng)具有‘兩領(lǐng)’能力的人才，即在科學上具有引領(lǐng)前沿探索的領(lǐng)軍人才，和能夠驅(qū)動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的領(lǐng)導人才。”二要推動科技創(chuàng)新，特別是科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新結(jié)合。一方面，引導工科大學發(fā)揮技術(shù)創(chuàng)新的牽引性和驅(qū)動性；另一方面，讓企業(yè)家和工程師走進工科大學進行教育和培養(yǎng)，啟發(fā)創(chuàng)新，這樣才能為后續(xù)可持續(xù)發(fā)展提供源源不斷支撐。

行業(yè)有別，智能化技術(shù)適配難度各異

隨著具身智能技術(shù)逐漸成熟，其在倉儲物流、質(zhì)檢、養(yǎng)老、醫(yī)療及高危領(lǐng)域等場景加速滲透。然而，這些領(lǐng)域?qū)χ悄芑枨蟾鳟悾夹g(shù)適配難度也不盡相同，企業(yè)該如何選擇切入點？王田苗表示：“學術(shù)界對此一直存在爭論，焦點在于是否應采用通用模型。”

“由于機器人具有異構(gòu)性，不同場景下使用的機器人結(jié)構(gòu)各異，例如，物流倉儲與醫(yī)療機器人（包括手術(shù)、康養(yǎng)、康復及清潔機器人等）在結(jié)構(gòu)上就存在顯著差異。因此，關(guān)于是發(fā)展通用模型，還是針對不同行業(yè)開發(fā)專用模型，這一問題一直備受爭議。”王田苗解釋道，“在具身智能的泛化和遷移過程中，同樣面臨大模型選擇的問題：是追求通用大模型，還是專注于專用大模型？這類似于體育領(lǐng)域中的全能冠軍與單項冠軍之爭，即是否應有一個統(tǒng)一的模型適用于游泳、跑步、跳高和打籃球等多個項目，還是針對不同項目分別開發(fā)模型。”

除此之外，在具身智能企業(yè)進行大規(guī)模商業(yè)化過程中，還面臨三大挑戰(zhàn)。王田苗指出，首先是效率和效能問題，當前許多具備復雜智能的通用機器人在商業(yè)效率上僅達到人類的20%左右，需要在準確度、速度、空間利用率、定制能力及操作便捷性等方面實現(xiàn)提升。其次是容錯問題，某些行業(yè)對機器人的容錯率極低，如手術(shù)、家庭護理及工業(yè)拋光打磨等對精度與可靠性要求極高，這要求進行嚴格的技術(shù)攻關(guān)和商業(yè)分類。最后是成本問題，目前國外機器人價格高昂，雖聲稱未來將大幅下降，但在操作和任務完成方面仍待提升，尚未真正實現(xiàn)具身智能。

王田苗表示，為突破這些瓶頸，目前存在兩種發(fā)展路線。

■ 一是研發(fā)突破，即致力于通用本體技術(shù)、底層具身智能通用大模型、類人靈巧手及實時高效算力等的技術(shù)攻關(guān)，盡管成本可能較高，但這是通向高階具身智能的必由途徑。

■ 二是智能定界，即在限定范圍內(nèi)開發(fā)具有特定功能任務、滿足細分場景需求的垂類產(chǎn)品。“目前，這兩條路線并無對錯之分，而是交叉融合、相互推動、螺旋式發(fā)展。從長遠趨勢看，未來10年或20年內(nèi)，行業(yè)可能會形成本體制造、大腦與域控系統(tǒng)以及平臺化生態(tài)運營服務三大頭部板塊；同時，各專用行業(yè)也將涌現(xiàn)出各種具身智能產(chǎn)品，這些產(chǎn)品可能并非人形機器人，而是根據(jù)環(huán)境需求定制機器結(jié)構(gòu)，安裝適合的大腦和小腦，以適應環(huán)境、調(diào)整策略，并在工作應用和場景中不斷學習迭代，最終完善其智能系統(tǒng)。”

挑戰(zhàn)應對需要秉持長期主義

“人形機器人作為智能終端，在具體落地進程過程中，我認為，局部特定環(huán)境的商用會率先實現(xiàn)，其次是工業(yè)領(lǐng)域，最后才可能進入家用消費市場。”王田苗表示，“在商用和工業(yè)領(lǐng)域，我預計，未來3到5年內(nèi)，部分場景會開始應用人形機器人；但進入家庭消費領(lǐng)域，我認為，至少需要10年以上，這是一個循序漸進的過程。”

王田苗指出，人形機器人發(fā)展面臨諸多難點挑戰(zhàn)。首先，在認知層面，構(gòu)建“世界模型”的相關(guān)機理尚未明晰，大家仍在不斷探索，且這項探索依賴巨大算力、能源支撐，這條發(fā)展路徑是否適合中國，存在質(zhì)疑和挑戰(zhàn)。其次，在操作層面，靈巧手操作尚未實現(xiàn)標準化，缺乏成熟供應鏈，與家電、汽車行業(yè)不同，需要從零構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)。另外，安全運維問題也不容忽視，一旦出現(xiàn)事故責任歸屬不明，商業(yè)保險和運營維護服務體系都尚未建立。“因此，我認為應對這些挑戰(zhàn)需要秉持長期主義并保持專注。部分問題需要個別公司在通用技術(shù)上取得突破，但大部分問題需在實踐探索過程中逐項突破，如此才能切實推動行業(yè)發(fā)展。”

與此同時，王田苗提醒，任何顛覆性技術(shù)的出現(xiàn)都會激發(fā)人們巨大的想象力，而這種想象力往往會導致兩個問題：一是人們對未來預期過高，甚至期望技術(shù)能立即實現(xiàn)廣泛應用。二是顛覆性技術(shù)因其巨大的想象空間，會吸引大量資本涌入。“這兩個現(xiàn)象相互作用，易催生泡沫。回顧歷史，無論是汽車、機器人、新能源還是自動駕駛等顛覆性技術(shù)的發(fā)展過程中，都曾出現(xiàn)過類似泡沫現(xiàn)象。”

“在工業(yè)制造、商業(yè)服務以及民生消費等具體場景中，中小型企業(yè)若對實際痛點理解不夠深入，就很容易被這些泡沫所裹挾，進而對未來發(fā)展構(gòu)成不利影響。”王田苗表示，中小型企業(yè)應充分發(fā)揮自身在細分領(lǐng)域內(nèi)的優(yōu)勢，包括對行業(yè)的深刻理解、豐富的使用經(jīng)驗和寶貴的數(shù)據(jù)資源。

王田苗建議，中小型企業(yè)可積極尋求與兩類大企業(yè)的合作，共同推動生態(tài)發(fā)展。一類是擁有智能模型、大模型或世界模型等先進技術(shù)的企業(yè)；另一類是具備強大算力支持的企業(yè)，如訓練算力企業(yè)和端側(cè)域控企業(yè)。通過與前者合作，中小型企業(yè)可以利用其通用技術(shù)定制垂類小模型，并結(jié)合自身對行業(yè)工藝、操作安全數(shù)據(jù)的深刻認知，訓練標簽并約束輸出結(jié)果。同時，與算力企業(yè)的合作則能確保這些模型得到高效訓練和部署。

“只有在這樣的融合與協(xié)作中，中小型企業(yè)才能在各個細分領(lǐng)域中，既擁抱顛覆性技術(shù)帶來的機遇，又切實利用行業(yè)數(shù)據(jù)和運營經(jīng)驗推動自身發(fā)展。”王田苗表示。