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　　基于蝙蝠的回聲定位原理，Toposens ECHO ONE通過基于聲音的三角測(cè)量與復(fù)雜的噪音過濾軟件相結(jié)合，彌補(bǔ)了光學(xué)傳感器的缺陷。| 資料來源：Toposens

　　總部設(shè)在慕尼黑的高科技初創(chuàng)公司Toposens宣布，基于Toposens 3D超聲波回聲定位專利技術(shù)的首個(gè)商用Toposens 3D移動(dòng)機(jī)器人防撞系統(tǒng)已投放市場。這代表了該公司經(jīng)過七年多的研發(fā)和產(chǎn)品商業(yè)化后的一個(gè)重要里程碑。

　　為了滿足工業(yè)環(huán)境中對(duì)移動(dòng)機(jī)器人更高的安全性的需求，Toposens 3D超聲波回聲定位傳感器ECHO ONE和Toposens處理單元，以及用于3D防撞的精密過濾器，現(xiàn)在已經(jīng)上市，在真實(shí)的工業(yè)場景中與著名的移動(dòng)機(jī)器人公司進(jìn)行了嚴(yán)格的商業(yè)測(cè)試。這種與領(lǐng)先的技術(shù)公司一起 "共同開發(fā) "高科技產(chǎn)品的做法，確保了在開始批量部署時(shí)的最高性能水平。

　　檢測(cè)無法檢測(cè)到的東西

　　隨著自主車輛行業(yè)的蓬勃發(fā)展和移動(dòng)機(jī)器人，如自動(dòng)叉車、AMR和AGV，經(jīng)歷了指數(shù)級(jí)的增長水平，人類和機(jī)器的安全被保持在制造工作的最前沿。市場已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，3D防撞是必要的，因?yàn)閺?qiáng)制性的2D安全激光雷達(dá)只能提供二維數(shù)據(jù)輸出，不符合最高安全需求。

　　由于其物理特性，其他三維傳感器系統(tǒng)，如激光雷達(dá)或視覺，在其環(huán)境中的光學(xué)條件不利，或像叉車叉子這樣的物體靠近地面時(shí)，其感知能力有局限性。因此，它們難以很好地檢測(cè)物體，使它們成為不可靠和不充分的防撞解決方案。

　　傳統(tǒng)的一維超聲波傳感器不能提供可靠的三維防撞所需的數(shù)據(jù)，因?yàn)樗荒軠y(cè)量簡單的距離數(shù)據(jù)（=飛行時(shí)間），相比之下，Toposens三維防撞系統(tǒng)能夠產(chǎn)生三維點(diǎn)云。Toposens的傳感范圍為10毫米-3000毫米。

　　重新定義機(jī)器人的安全

　　為了找到一種方法來彌補(bǔ)這些缺陷，并為市場提供一流的3D防撞裝置，Toposens在過去幾年中一直致力于開發(fā)其3D超聲波回聲定位傳感器的商業(yè)版本，以滿足可靠的移動(dòng)機(jī)器人3D防撞裝置的需求。

　　基于蝙蝠的回聲定位原理，Toposens ECHO ONE通過基于聲音的三角測(cè)量與復(fù)雜的噪音過濾軟件相結(jié)合，彌補(bǔ)了光學(xué)傳感器的缺點(diǎn)。這反過來又為在完全可調(diào)的警告和停止區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到的每個(gè)障礙物實(shí)時(shí)提供了強(qiáng)大的三維數(shù)據(jù)輸出。更重要的是，這些區(qū)域可以被設(shè)置為動(dòng)態(tài)跟蹤移動(dòng)機(jī)器人的左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，并根據(jù)車輛的速度進(jìn)行調(diào)整。

　　傳感器將獲得的數(shù)據(jù)（由三個(gè)麥克風(fēng)感知的回聲反射）以3D點(diǎn)云格式發(fā)送到Toposens處理單元，該處理單元配備了易于配置的先進(jìn)3D防撞軟件。

　　在那里，根據(jù)檢測(cè)到的三維區(qū)域違規(guī)行為，Toposens處理單元向移動(dòng)機(jī)器人的CPU觸發(fā)一個(gè) "減速 "或 "停止 "命令。當(dāng)沒有檢測(cè)到區(qū)域違規(guī)時(shí)，移動(dòng)機(jī)器人繼續(xù)行駛。

　　蝙蝠視覺與壞視覺

　　Toposens公司首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Tobias Bahnemann說："無論環(huán)境條件如何，能夠可靠地、實(shí)時(shí)地檢測(cè)多種難以檢測(cè)的障礙物，使我們能夠?yàn)榭蛻籼峁┫乱患?jí)別的機(jī)器人安全。我們的技術(shù)解決了光學(xué)傳感器的缺點(diǎn)，如LiDAR，在不利的照明條件下或透明或鏡面物體表面，可能無法檢測(cè)到地面上的物體，如叉車的叉子。接收三維數(shù)據(jù)輸出，也就是x、y和z坐標(biāo)，保證了最可靠的三維防撞水平。"

　　Tobias Bahnemann繼續(xù)說："在生產(chǎn)之前，我們已經(jīng)在試點(diǎn)項(xiàng)目和實(shí)際的現(xiàn)實(shí)生活設(shè)置中與知名公司共同開發(fā)和測(cè)試了我們的Toposens ECHO ONE近兩年。這使我們處于一個(gè)位置，我們現(xiàn)在可以為我們的客戶提供一個(gè)最先進(jìn)的、下一代的機(jī)器人安全系統(tǒng)。由于現(xiàn)有的傳感器解決方案中缺少3D防撞功能，由于未被發(fā)現(xiàn)的障礙物而導(dǎo)致的貨物損壞，甚至是昂貴的生產(chǎn)停止，都會(huì)大大限制任何移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的投資回報(bào)率。這突出了移動(dòng)機(jī)器人使用一種不同的視覺技術(shù)來 "看 "他們的環(huán)境的必要性--我們稱之為 "BAT VISION"，并且很高興現(xiàn)在能夠進(jìn)入批量生產(chǎn)階段。"

　　Toposens現(xiàn)在正在接受其3D超聲波防撞技術(shù)的第一個(gè)商業(yè)版本的訂單，該技術(shù)是全新的Toposens ECHO ONE。