機器學習解決方案助力實現高精度直線電機的齒槽力補償
針對 AL8000 直線電機的 TwinCAT Cogging Compensation
http://m.moduwu.com 2022-06-20 13:59 來源：德國倍福自動化有限公司
倍福高動態 AL8000 直線電機現在可以通過全新推出的 TwinCAT Cogging Compensation 軟件（Engineering TE5920，Runtime TF5920）滿足更高的精度和同步要求，使得 AL8000 直線電機尤其適用于銑床或激光切割機等高精度應用。齒槽力補償軟件充分利用了無縫集成在 TwinCAT 中的機器學習功能模塊，基于全自動化應用。
直線電機的齒槽效應是由于初級部件的鐵芯和次級部件的永磁體之間產生的強大磁吸引力引起的。這種物理效應會導致電機出現不必要、不均勻的“齒槽力”，這會限制對精度和同步性要求極高的應用的實施范圍。而這也正是AL8000 直線電機與 TwinCAT Cogging Compensation 軟件結合構成的解決方案的用武之地：此款軟件不僅考慮了磁效應，還考慮了機械設計或能量流動帶來的磁效應，因此能夠可靠地補償齒槽力，進一步擴大了 AL8000 鐵芯直線電機的應用范圍。
齒槽力補償是基于 TwinCAT 機器學習的全自動化應用。軟件獨立記錄客戶應用中的齒槽數據，作為整個直線電機磁軌長度上參考運行的一部分。軟件通過以這種方式獲得的數據，訓練神經網絡，這個神經網絡最終會被集成到控制系統中，用于電流預控。通過種方式調節電流預控后，跟蹤誤差最高可減少 7倍，設備的同步性能可提升 5 倍，而無需對 AL8000 硬件進行任何改動。
通過 TwinCAT Cogging Compensation，AL8000 直線電機也可從先進的機器學習方法中獲益。
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公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網于 2014 年成為中國國家推薦性標準，并已入編工信部的《國家智能制造標準體系建設指南》。作為一家技術驅動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍?；?PC 的控制技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議，將 IT 技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能制造奠定了堅實的技術基礎。"
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