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　　連續(xù)19年蟬聯(lián)全美首富的比爾 蓋茨曾撰文，如果他現(xiàn)在是二十歲的話，肯定會選擇機(jī)器人作為創(chuàng)業(yè)首選目標(biāo)。他預(yù)言，機(jī)器人創(chuàng)業(yè)將會再現(xiàn)計算機(jī)產(chǎn)業(yè)的快速崛起之路，在不遠(yuǎn)的未來徹底改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)和生活方式。

　　實(shí)現(xiàn)跨越夢想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)

　　位于北京航天橋的電動車充換電站已經(jīng)穩(wěn)定運(yùn)行一年多，這座由沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司承建的換電站，專門為北京市的電動環(huán)衛(wèi)車提供電池更換服務(wù)。

　　這里的核心工作系統(tǒng)是自動化電池交換系統(tǒng)，也稱作自動換電機(jī)器人。電池即將耗盡的電動車駛?cè)霌Q電站，機(jī)械手臂將重達(dá)幾百公斤的專用電池組從車上取出，放入電池庫充電，再將充滿電的替換電池裝入電動車，全程無需人工介入。據(jù)工作人員介紹，一輛8噸的環(huán)衛(wèi)車可以在4分鐘內(nèi)完成換裝電池，16噸環(huán)衛(wèi)車的換裝電池時間可控制在8分鐘以內(nèi)。

　　華晨寶馬沈陽工廠的自動化生產(chǎn)線上，AGV（移動機(jī)器人）精確地執(zhí)行著配件及物料的運(yùn)送任務(wù)。新松機(jī)器人副總裁、董秘趙立國介紹，AGV可實(shí)現(xiàn)汽車發(fā)動機(jī)、后橋、油箱等部件的動態(tài)自動化裝配，與人工操作相比，具有成本低，產(chǎn)品一致性高的特點(diǎn)。另外，AGV作為自動移動平臺，搭載攝像頭、機(jī)械手臂、激光焊槍等終端設(shè)備后，可實(shí)現(xiàn)偵查、搜集、焊接等功能，應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛。

　　換電機(jī)器人和AGV只是工業(yè)機(jī)器人在具體應(yīng)用中的縮影。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代化智能裝備。國外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，目前已發(fā)展成為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。

　　業(yè)內(nèi)通常將工業(yè)機(jī)器人分為日系和歐系。日系的主要代表有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司；歐系主要有德國KUKA、CLOOS，瑞典ABB，意大利COMAU，奧地利IGM公司等。

　　工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用范圍越來越廣泛，其標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化程度越來越高，功能也越發(fā)強(qiáng)大，正朝著成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)展。在發(fā)達(dá)國家，工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線已成為自動化裝備的主流。汽車、電子電器、工程機(jī)械等行業(yè)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，不僅節(jié)約了人工成本，而且能夠確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)高效。

　　隨著工業(yè)機(jī)器人的智能化水平不斷提高，其應(yīng)用范圍將朝著更深、更廣的方向發(fā)展。目前，工業(yè)機(jī)器人已從傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到諸如采礦、建筑以及水電系統(tǒng)維護(hù)等非制造業(yè)領(lǐng)域。此外，軍事國防、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域，機(jī)器人也大顯身手，如無人飛行器、警備機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、家政服務(wù)機(jī)器人等均為應(yīng)用實(shí)例。

　　機(jī)器人技術(shù)國家工程研究中心副主任、沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司總裁曲道奎博士，作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人主持過國家863項(xiàng)目“數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)研究”，主持并參與了中科院重大項(xiàng)目“集成化智能激光加工機(jī)器人系統(tǒng)”研究。據(jù)他介紹，我國機(jī)器人研究開始于20世紀(jì)70年代，與發(fā)達(dá)國家相比起步稍晚。以“七五”科技攻關(guān)為契機(jī)，特別是在國家“863”計劃的支持下，經(jīng)過十幾年的研制、生產(chǎn)和應(yīng)用，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從無到有，由弱變強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展。目前，國內(nèi)相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已經(jīng)掌握了工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的性能參數(shù)、生產(chǎn)工藝完全可以比肩國際一流品牌的產(chǎn)品。

　　據(jù)了解，我國工業(yè)機(jī)器人市場主要集中在航空航天、汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機(jī)械、石油化工、電力等行業(yè)。目前，國內(nèi)市場上已有5萬臺左右工業(yè)機(jī)器人在服役，占全球總量的4.5%，保有量位居日、韓之后排亞洲第三，市場需求增速位列全球第一。

　　隨著我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不斷調(diào)整升級，全球制造業(yè)中心向中國轉(zhuǎn)移，我國的機(jī)器人市場將會進(jìn)一步擴(kuò)大。有統(tǒng)計顯示，2004年以來，國內(nèi)機(jī)器人市場年平均增長率達(dá)到40%以上；2011年增長率達(dá)到51%，機(jī)器人新安裝量達(dá)到23000臺。國際機(jī)器人聯(lián)合會預(yù)測，到2014年中國將成為全球最大的機(jī)器人市場。

　　成本倒逼機(jī)器代替人

　　《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》和《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》明確提出，“十二五”期間我國將把工業(yè)、服務(wù)機(jī)器人作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)予以重點(diǎn)扶持。

　　規(guī)劃指出，我國將攻克一批智能化高端裝備，發(fā)展和培育一批高技術(shù)產(chǎn)值超過100億元的核心企業(yè)，將重點(diǎn)發(fā)展公共安全機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人平臺和模塊化核心部件等四大方向。在政策扶持下，以機(jī)器人為核心的智能裝備制造業(yè)將迎來前所未有的市場機(jī)遇。

　　“用工荒”、“高成本”等因素交織疊加在一起，凸顯了當(dāng)前中小企業(yè)的生存困境，同時也“倒逼”有潛質(zhì)、有能力的企業(yè)在轉(zhuǎn)型升級的陣痛中尋找新出路，市場將重新洗牌。在用工成本大幅上漲的背景下，使用機(jī)器比使用人工效率更高、成本更低，而且有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量。

　　近兩年，國內(nèi)各省、市設(shè)定的最低工資標(biāo)準(zhǔn)均有所上調(diào)。其中，廣州市的月度最低工資漲幅為20%左右，上海為15%，其他省市上調(diào)幅度在10%-20%之間。我國制造業(yè)企業(yè)大多屬于加工貿(mào)易型企業(yè)，產(chǎn)品附加值低，毛利率不高，人力成本大幅上升壓縮了加工企業(yè)的盈利空間，成本倒逼制造商向智能、高效模式轉(zhuǎn)型。

　　分析人士稱，我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在“十一五”期間發(fā)展較快,從2004年3493臺的年裝備量,增長到了2010年的14978臺,年復(fù)合增長率達(dá)27.5%。隨著我國“人口紅利”的消失，普通勞動力短缺，勞動力成本持續(xù)上升，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域正逐漸從航空航天、汽車制造、電子信息等高端領(lǐng)域向普通加工制造企業(yè)延伸。例如，我國自動化立體倉庫每年將新增40-60座，與之對應(yīng)的用于物流、搬運(yùn)的移動機(jī)器人市場也將保持高速增長。預(yù)計到2025年，國內(nèi)機(jī)器人市場將達(dá)到500億元，以工業(yè)機(jī)器人為代表的高端智能裝備行業(yè)進(jìn)入高速成長期。有關(guān)行業(yè)專家預(yù)計，未來5年我國工業(yè)機(jī)器人市場需求年復(fù)合增長率有望超過25%。

　　新松機(jī)器人總裁曲道奎介紹，2006年以來，我國工業(yè)機(jī)器人市場開始啟動，國內(nèi)市場需求強(qiáng)勁，年新安裝工業(yè)機(jī)器人為5000-10000臺。2009年受金融危機(jī)影響，工業(yè)機(jī)器人新安裝數(shù)量增速減緩，但2010年就出現(xiàn)了強(qiáng)勁反彈。預(yù)計2012-2015年需求增速將達(dá)到30%以上，2013年工業(yè)機(jī)器人市場需求將達(dá)到8.5萬臺。

　　隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷更新，人與新型機(jī)器人之間的交互式控制、機(jī)器人感應(yīng)系統(tǒng)以及機(jī)器人視覺系統(tǒng)的完善，將滿足用戶更高、更廣泛的市場需求，專用機(jī)器人的裝備數(shù)量將大幅上升。據(jù)專家測算，2010－2013年將新安裝80000臺專用服務(wù)機(jī)器人，主要集中在救護(hù)和保安機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、物流系統(tǒng)、檢測機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人和多功能移動機(jī)器人平臺等領(lǐng)域。

　　短兵相接與狼共舞爭市場

　　目前，世界工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)總量已達(dá)到一百多萬臺，主要分布在日本、美國、德國等發(fā)達(dá)國家。以汽車制造業(yè)為例，每萬名生產(chǎn)工人占有機(jī)器人的數(shù)量，日本為1710臺，意大利為1600臺，法國為1120臺，西班牙為950臺，美國為770臺，中國還不到90臺。如果考慮到制造業(yè)整體對機(jī)器人的需求，中國工業(yè)機(jī)器人市場潛力巨大。有鑒于此，國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)巨頭紛紛在華建廠，全力拓展中國市場。

　　中國機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)面臨著機(jī)遇與挑戰(zhàn)：一方面是巨大的市場空間；另一方面則是要與狼共舞，跟國際巨頭短兵相接，爭奪市場。

　　新松機(jī)器人總裁曲道奎表示，機(jī)器人的制造及應(yīng)用水平，代表了一個國家的制造業(yè)水平，發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)上升到國家戰(zhàn)略高度。機(jī)器人的廣泛使用是我國從制造業(yè)大國走向制造業(yè)強(qiáng)國的重要手段和途徑。

　　近年來，國家有關(guān)部門加大了對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)注程度，“十二五”規(guī)劃中明確了對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)予以重點(diǎn)扶持。目前，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，如果政府能夠在基礎(chǔ)科學(xué)方面組織攻關(guān)，在市場開拓方面給予國內(nèi)優(yōu)勢機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)更大的扶持力度，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將步入發(fā)展快車道。

　　業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人是一種典型的實(shí)踐性技術(shù)，應(yīng)用是技術(shù)進(jìn)步的動力。目前，我國已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有國際先進(jìn)水平的平面關(guān)節(jié)型裝、點(diǎn)、搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人等系列產(chǎn)品，不少品種已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn)。但在基礎(chǔ)零部件制造方面還有一定的差距，特別是高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯，造成關(guān)鍵零部件長期依賴進(jìn)口的局面，影響了國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的競爭能力。

　　巨大的市場需求和復(fù)雜的競爭環(huán)境給我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來了前所未有的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。在政策扶持和市場需求強(qiáng)勁的大背景下，如果能在發(fā)展中解決存在的問題，“中國制造”的機(jī)器人將走得更快、更遠(yuǎn)。