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　　加拿大皇家造幣廠 (RCM) 是走在硬幣和貨幣生產(chǎn)前線的企業(yè)，其產(chǎn)品質(zhì)量、客戶服務(wù)和造幣技術(shù)在世界上享有盛名。RCM 使用先進(jìn)的自動化設(shè)備進(jìn)行硬幣計數(shù)并將硬幣包成筒狀。但在以前這些筒中的硬幣數(shù)量和包裝完整性都是人工檢查的。最近，RCM 引入了機(jī)器視覺系統(tǒng)來檢查包裝完整性和筒的長度，從而提高了生產(chǎn)效率。機(jī)器視覺系統(tǒng)使檢測效率從每輪 25,000 筒提高到了 40,000 筒，減少了停機(jī)時間，并消除了復(fù)雜麻煩的人工作業(yè)。

　　由于此類檢測應(yīng)用的自動化有許多需要解決的難題，因此過去一直是人工進(jìn)行的。但近幾年來，視覺系統(tǒng)已經(jīng)很強(qiáng)大且成本也較低，所以 RCM 決定嘗試一下自動化硬幣檢測。RCM 與 Eascan Automation Inc.，一家提供機(jī)械設(shè)計、制造、裝配、測試、檢修和自動化機(jī)器解決方案支持的定制機(jī)器制造商討論了可行的自動化解決方案。

　　“我們研究之后馬上就得出結(jié)論，包裝問題無法用傳統(tǒng)的解決方案解決，該檢測操作需要一種新型解決方案，”Eascan 的所有者 Phil Bernadin 說道，“機(jī)器視覺一直以來都比其他類型的傳感器技術(shù)更加智能，但在過去它們也非常昂貴、龐大和難于配置。但隨著近幾年新一代視覺技術(shù)的引進(jìn)，所有這些都已經(jīng)不再是問題。視覺技術(shù)的成本已經(jīng)非常低廉，您能夠以低于 $1,000 的價格購買一套相當(dāng)不錯的系統(tǒng)。最新的視覺系統(tǒng)是一套獨(dú)立的緊湊型系統(tǒng)。最重要的是，點(diǎn)選式界面與高級視覺工具的結(jié)合使首次使用的用戶也能夠在幾分鐘之內(nèi)完成視覺應(yīng)用程序的配置和維護(hù)。”

　　“我們選擇了康耐視 Checker 3G1 視覺傳感器是因?yàn)樗杀镜?、體積小且功能多。” Bernadin 補(bǔ)充道。Checker 視覺傳感器將攝像頭、處理器、照明、光學(xué)和 I/O 元件集成在一個工業(yè) IP67 外殼內(nèi)，該外殼體積小巧，可安裝于較小的空間內(nèi)。Checker 通過了解零件的形狀進(jìn)行檢測和檢查。這種方法解決了零件位置的多變問題，從而無需昂貴的安裝定位。直觀的圖形界面使首次使用的用戶也能在幾分鐘內(nèi)完成應(yīng)用程序設(shè)置。

　　“這種檢測系統(tǒng)對于自動化包裝機(jī)器有許多優(yōu)勢，”Bernardin 認(rèn)為。“它幾乎消除了過去由于硬幣筒長短不一致或滾珠軸承堵塞機(jī)器而引起的停機(jī)問題。它能以每輪 40,000 筒的速度檢測硬幣筒，這比人工檢測要快得多，從而提高了自動化機(jī)器的速度。而且該視覺系統(tǒng)性能非常穩(wěn)定，只需車間人員即可輕松完成維護(hù)?？傊?，它是一種更好的硬幣筒檢測方式。”