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　　為了應(yīng)對(duì)老齡化社會(huì)，創(chuàng)建更加人性化的工作環(huán)境和工作范圍，全球自動(dòng)化技術(shù)供應(yīng)商Festo推出了ExoHand，該產(chǎn)品是基于軟機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)，可以作為一個(gè)平臺(tái)用于開(kāi)發(fā)服務(wù)型機(jī)器人的新應(yīng)用，還可以用作個(gè)人輔助系統(tǒng)，是未來(lái)工業(yè)環(huán)境下人機(jī)協(xié)同的理想解決方案。

　　ExoHand是單獨(dú)適應(yīng)人手的外骨骼，能從外部支持人手，并模擬人手物理自由度的等級(jí)。這樣的“手指”可以靈活移動(dòng)，長(zhǎng)度也有所增加，只要發(fā)生移動(dòng)，這些數(shù)據(jù)就會(huì)被及時(shí)記錄并實(shí)時(shí)傳送到機(jī)器人手中。

　　在這個(gè)系統(tǒng)中，有八個(gè)氣動(dòng)傳動(dòng)裝置給外骨骼動(dòng)力，允許單個(gè)手指結(jié)合處具有高度靈活性和進(jìn)行人體工學(xué)控制，可以充當(dāng)員工和控制系統(tǒng)之間的接口；其次，是起著機(jī)器人手的作用。這幾乎能完全自由地控制模擬手。

　　其次，伺服氣動(dòng)開(kāi)合控制算法能允許單個(gè)手指結(jié)合處進(jìn)行精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)，這種靈活性在人機(jī)交互中至關(guān)重要，因?yàn)槟茏畹拖薅鹊販p少傷害。

　　當(dāng)機(jī)器人手用于工業(yè)環(huán)境下進(jìn)行遠(yuǎn)程操控時(shí)，ExoHand能夠在危險(xiǎn)的環(huán)境下遠(yuǎn)程從事許多復(fù)雜的動(dòng)作。

　　這個(gè)解決方案也可以用于康復(fù)領(lǐng)域，例如在中風(fēng)治療中，該機(jī)器手可以矯正病人的癱瘓部位，能幫助剛出現(xiàn)癱瘓的中風(fēng)病人恢復(fù)大腦和手之間的連接。

　　借助ExoHand，F(xiàn)esto不僅能為工業(yè)自動(dòng)化開(kāi)發(fā)有效的解決方案，也能在服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域奠定自己先驅(qū)者的地位。當(dāng)在室內(nèi)或醫(yī)療環(huán)境下，將ExoHand與機(jī)器人相結(jié)合時(shí)，人性化特征極其重要。尤其是，氣動(dòng)系統(tǒng)的靈活性確保了人機(jī)交互的可靠性。