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減速機是一種減慢電機轉速、增強扭矩和剛性、提高精度的設備，而RV減速機則是工業(yè)機器人實現精準運轉的核心部件，相當于人體的肩、肘、膝等重要“關節(jié)”，幾十年來，其核心技術一直被國外壟斷。

從2012年起，湖北斯微特傳動有限公司原名為精華減速機開始研發(fā)RV減速機，經過2年多攻關，于2014年成功研發(fā)出擁有自主知識產權的RV減速機，被湖北省科技廳鑒定為“整體技術達到國際先進水平”。

經過近10年的埋頭苦干，精華減速機研發(fā)的RV減速機已發(fā)展到5個系列，均處于國際、國內領先地位，其2017年研制出世界上已知最小的RV減速機，自重僅為0.37千克，精度小于一根頭發(fā)絲的二十分之一。精華減速機如今擁有實用新型專利授權突破百項，發(fā)明專利達10項，被評為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。

“我們能做出最小的，一定能做出最大的。”接到這個國家重點項目的訂單后，余運清帶領技術團隊又開始了一輪新的攻關，挑戰(zhàn)RV減速機的“天花板”。

世界首臺45T擺線齒輪減速機交付，中國造

2023年5月11日，全球首臺45T擺線齒輪減速機在湖北斯微特傳動有限公司（以下簡稱斯微特傳動）制造園區(qū)正式交付啟運，國際熱核聚變實驗堆多功能機械臂將用上中國“關節(jié)”。

武漢精華減速機有限公司董事長余運清（右一）向中國科學院合肥物質研究院姚達毛教授等人介紹RV減速機。

據悉，這臺擺線齒輪減速機（又稱RV減速機），設計用途是國際熱核聚變實驗堆里多功能機械臂的“關節(jié)”，是目前世界上首臺集高精度、大減速比和超大扭矩于一體的最大載重RV減速機，標志著我國在RV減速機領域取得重大突破。該減速機由中科院合肥物質研究院與斯微特傳動歷時三年半合作研制完成。

RV減速機作為一種精密的動力傳遞機構，是工業(yè)機器人的核心部件，被譽為工業(yè)機器人的“關節(jié)”。上述45T擺線齒輪減速機最高載重量達45萬牛頓米，承載設備誤差不超過5弧分，將用在核環(huán)境下多功能重載荷機械臂上。

中科院合肥物質研究院姚達毛研究員介紹，“國際熱核聚變實驗堆（ITER）計劃”是目前全球規(guī)模最大、影響最深遠的國際科研合作項目之一，其中，用于實驗堆內部部件維護的多功能重載荷機械臂直徑約750毫米，長度約11米，末端載荷達到2.5噸。

因實驗堆內部的特殊極端環(huán)境，對機械臂的工作精度有極高要求，這對機械臂內部的減速機設計制造是一項復雜考驗。“它要求減速機同時具備高精度、超大扭矩和很大的減速比，難度非常大。”姚達毛說。為攻克這一難題，雙方技術團隊從材料選擇環(huán)節(jié)開始，不間斷進行破壞性試驗，以檢驗其密度、剛性及整體外購件組合等。經過上百次失敗，更換近50種材料后，最終找到了合適材料。此次交付的45T擺線齒輪減速機不僅實現了該公司RV減速機從世界最小到世界最大的全覆蓋，更為未來核輻射環(huán)境下工業(yè)機器人應用開發(fā)提供新的方案，對推動人類核能利用具有積極意義。

作為國內最大的RV減速機生產企業(yè)之一，斯微特傳動研發(fā)團隊早在2013年就開始聚焦RV減速機研發(fā)。經過近十年科研攻關，一舉打破國外技術壟斷，目前已形成6大系列300多個品種的強大產品譜系。

“國產自主工業(yè)機器人未來前景巨大，這對我們是重大利好。”對于未來發(fā)展，余運清充滿信心，目前公司已承接的國家重點3D打印機制造項目，已順利運轉3年，數控機床、醫(yī)療檢測等多個高端重要領域的訂單不斷涌現，今年產量將達到10萬臺，增幅將達40%以上。

RV減速機企業(yè)“斯微特”異軍突起

2018年底，湖北一家名為斯微特的企業(yè)橫空出世，勢要做國產RV減速機領先企業(yè)，這家企業(yè)到底是何來頭，有何底氣？其實，2018年的斯微特并非真正的橫空出世，湖北斯微特傳動有限公司由武漢精華減速機制造有限公司發(fā)展而來。

1995年：武漢精華減速機制造有限公司正式成立，是一家專業(yè)研發(fā)、生產各類通用、專用減速機的綜合性企業(yè)。

2015年：公司將SWT-RV系列機器人關節(jié)減速器推向市場，同年，參與了國家工信部重大專項評比，取得了一定的美譽。

2018年：精華公司獨立出RV減速機事業(yè)部，成立湖北斯微特傳動有限公司。

公司團隊專注于研發(fā)減速機20余年，對擺線齒輪、行星齒輪、有著專業(yè)的生產經驗。公司的主打產品行業(yè)知名，市場占有率領先。擁有核心研發(fā)團隊24人，核心技術設備涵蓋了瑞士高精度磨齒機、德國坐標磨床、日本高精度磨床等先進加工設備20余臺；核心檢測設備包括德國高精度三坐標測量儀、德國高精度齒輪檢測儀數臺。

在軟件上，公司堅持20余年推進5S精益化生產，構建ERP實時效率監(jiān)測系統(tǒng)，提高生產效率的同時注重標準化質量體系的建設。

湖北斯微特傳動有限公司將一直致力于高精度精密減速器的研發(fā)，不斷將高品質的產品推向市場，以科技智造未來。

“斯微特傳動公司是從武漢精華企業(yè)獨立出來的公司，為的是更專注的做好RV減速機，打造更高端的品牌形象。”湖北斯微特傳動有限公司總經理余運清對新戰(zhàn)略機器人全媒體記者表示。

生產車間里，工作人員正在檢測生產出來的零部件

余運清介紹，高端自動化、機器人、智能制造等領域產品的研發(fā)是斯微特的主要發(fā)展方向，貼近世界最前沿的精密傳動技術和精選世界頂級系列裝備進行精加工讓他們發(fā)布了一些不錯的產品。斯微特目前擁有70多個系列RV減速機，都是采用擺線針輪，硬齒面、二合一方式的減速機構型高精密減速機。

這種減速機構型高精密減速機嚙齒合數較多，具備小型、輕量等特點，同時具有良好的加速性能，可實現平穩(wěn)運轉并獲取正確的位置精度。斯微特公司還表示可以通過不同的優(yōu)質原材料及精密配套件的搭配來滿足用戶的設計使用需求。斯微特產品中最為有亮點的就是它的SWTRV-BK系列和SWTRV-BZ系列產品可代替諧波減速機，相比較下性能還更好。

斯微特企業(yè)之所以能夠一出現就吸引各大目光，“三高一低”的企業(yè)優(yōu)勢就是它的鋒芒。高端設備：目前斯微特擁有價值1700萬元的磨齒機2臺，六個核心零件均為世界頂級設備生產，裝配標準少于1絲（0.01mm）。高端人才：匯聚了5個院士及近30名專業(yè)高級技術人才，數十項國家專利。高效經驗：原武漢精華擁有30余年減速機制造經驗。

產品價格低：成本有優(yōu)勢，性價比高。

高精度RV減速器已成為關節(jié)機器人主流精密減速器，隨著工業(yè)智能化的不斷普及，未來工業(yè)機器人RV系列減速器將有百億元的市場需求，斯微特傳動希望借著國產化發(fā)展的機遇，為國內RV減速機的實質性發(fā)展貢獻己力。