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2月26日消息 行業(yè)的發(fā)展離不開資金、資本的支持，而融資行為所產(chǎn)生的資金流向可以反映出不同時間維度下行業(yè)的熱門領域、技術主線、以及發(fā)展方向。

工業(yè)機器人作為一個擁有強周期性特征的行業(yè)，其自身發(fā)展不僅受到制造業(yè)投資、下游應用領域的影響，同時也在上游核心零部件的技術突破與國產(chǎn)替代方面有著巨大潛力。剛剛過去的2020年是工業(yè)機器人行業(yè)的重要拐點，下游汽車、3C消費電子的復蘇驅動行業(yè)景氣度提升。在可能到來的上升周期面前，行業(yè)內(nèi)的企業(yè)都做了哪些準備？融資行為背后的資金流向了哪些熱門領域？本文將通過匯總2020年1月1日至2021年2月20日A股工業(yè)機器人板塊上市公司的定增預案，從主要募投項目的角度探討行業(yè)的發(fā)展方向。

零部件與應用市場是關鍵

制圖：金融界上市公司研究院

與此前文章中討論過的光伏設備行業(yè)不同的是，工業(yè)機器人行業(yè)在近一年內(nèi)的定增募投項目差異化與涵蓋范圍較大，其中的相似性特征并不明顯。盡管如此，結合工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與行業(yè)特性，我們依舊能從以上募投項目中看出產(chǎn)業(yè)鏈上游的核心零部件領域與產(chǎn)業(yè)鏈下游的應用市場是募投資金的主要流向，也是中短期內(nèi)行業(yè)發(fā)展的關鍵所在。

工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈并不復雜，上游由關鍵材料與核心零部件構成，其中主要包括伺服電機、減速器、控制器；中游是工業(yè)機器人本體制造；下游由系統(tǒng)集成、代理商、第三方服務等構成，最后延伸至汽車、3C、化工、金屬制品等下游市場。產(chǎn)業(yè)鏈結構及各個環(huán)節(jié)的成本占比如下圖所示：

制圖：金融界上市公司研究院

　汽車市場是“基本盤”

大致了解了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈之后再來看匯總的定增預案，可以發(fā)現(xiàn)多數(shù)募投項目都與下游應用市場的布局與延伸密切相關，而這其中尤以汽車行業(yè)最為顯著。對于汽車行業(yè)，我們可以將其分為傳統(tǒng)能源車與新能源汽車兩部分分別討論。

傳統(tǒng)能源汽車市場方面，根據(jù)IFR統(tǒng)計，2019年全球范圍內(nèi)工業(yè)機器人在汽車和電子電氣中的應用占比達28.15％、23.59％，合計占據(jù)工業(yè)機器人需求超過50％?？紤]到近年來電子行業(yè)規(guī)模的擴張速度，汽車行業(yè)依舊有著更高的應用占比，足以顯示出其對下游市場的主導作用。

根據(jù)中國銀行證券的研報預測，根據(jù)CRIA和IFR的數(shù)據(jù)假設汽車行業(yè)所用工業(yè)機器人占我國工業(yè)機器人總市場規(guī)模的比例區(qū)間為25％到40％，可推算出我國汽車制造業(yè)所使用的工業(yè)機器人在2020至2022年的市場規(guī)模區(qū)間分別為105.5-168.8億元、119.7-191.5億元、138.1-220.9億元。由于我國老齡化進程加速及用勞成本的增加等原因，國內(nèi)自動化改造需求仍然較大，以汽車行業(yè)為下游的工業(yè)機器人市場規(guī)模仍然樂觀。

傳統(tǒng)能源汽車市場本身也具有很強的周期性特征，隨著2020年二季度以來需求的邊際修復確實一定程度上帶動了工業(yè)機器人的正向增長，但傳統(tǒng)的汽車市場只能算作工業(yè)機器人的基礎應用，新能源汽車所帶來的增量市場同樣蘊含了巨大的價值潛力。

2019年12月，《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035 年）》（征求意見稿）提出，加快充換電基礎設施建設，合理布局充換電基礎設施，鼓勵開展換電模式應用。2020年4月，工信部發(fā)布《2020年新能源汽車標準化工作要點》， 提出加快“完成電動汽車換電安全要求標準的審查與報批”，發(fā)揮標準對技術創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級的引領作用，支撐我國新能源汽車高質量發(fā)展。2020年5月《政府工作報告》明確提出，重點支持“兩新一重”建設，加強新型基礎設施建設，發(fā)展新一代信息網(wǎng)絡，拓展5G應用，建設數(shù)據(jù)中心，增加充電樁、換電站等設 施，推廣新能源汽車，激發(fā)新消費需求、助力產(chǎn)業(yè)升級。“新能源汽車充換電基礎設施”成為新基建的七大重要領域之一。

結合以上信息，在汽車行業(yè)“新四化”與新能源汽車市場加速增長的復合影響之下，工業(yè)機器人企業(yè)在該領域的布局成為塑造核心競爭優(yōu)勢的關鍵要素。

多場景、多元化業(yè)務拓展

如果說汽車市場是工業(yè)機器人的“基本盤”，那么通用工業(yè)、醫(yī)療等領域的多場景、多元化的應用拓展，則代表著更加廣闊的增長空間。從上述募投項目匯總中也可以看到大量工業(yè)機器人廠商在多個應用領域的多樣布局。

多場景的應用拓展并非簡單的業(yè)務布局，而是從技術層面實現(xiàn)突破性的進步與迭代。目前工業(yè)機器人正向著柔性化、智能化、精細化和人機協(xié)作方向發(fā)展，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人通常與車間員工隔離，以確保人身安全。隨著標準化結構、集成一體化關節(jié)、人機交互等技術的完善，工業(yè)機器人的人機協(xié)作能力逐漸成為全球企業(yè)的研發(fā)重點和待突破領域，工業(yè)機器人正向著小型化、輕型化、柔性化、智能化的方向發(fā)展，類人精細化操作能力不斷增強。其中在醫(yī)療領域的應用最能體現(xiàn)這一技術發(fā)展的趨勢，例如手術機器人的應用便是當前世界微創(chuàng)外科領域尖端科技的代表。

長尾市場是工業(yè)機器人行業(yè)的另一特征，根據(jù)德邦證券數(shù)據(jù)顯示，除汽車和3C消費電子行業(yè)外，金屬加工行業(yè)占整個工業(yè)機器人市場出貨量的12.2％，排名第三；在食品飲料、鋰電、家電、光伏等長尾市場中占比分別為5.9％、5.6％、5.0％、3.1％，雖然目前占比相對較低，但增速較快，未來有很大的增長潛力。

事實上，不僅限于工業(yè)機器人的應用層面，行業(yè)自身與當下火熱的5G、智能電網(wǎng)、半導體等領域也有著非常緊密的關聯(lián)，從場景應用端進而拓展至多元化業(yè)務布局，豐富產(chǎn)品線，提升綜合競爭力是當前工業(yè)機器人廠商的另一個主要增長路徑。

核心零部件的技術突破

工業(yè)機器人的下游應用領域更多決定的是行業(yè)的規(guī)模空間與增長潛力，而上游核心零部件領域則關乎企業(yè)的盈利能力。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游的三大核心零部件減速器、伺服系統(tǒng)、控制器占據(jù)著70％以上的成本，同時也是技術壁壘最高，利潤空間最大的環(huán)節(jié)。相較于國際機器人“四大家族”—發(fā)那科、ABB、安川、庫卡核心部件的自主化程度，中國機器人企業(yè)在該領域面臨著極大的競爭壓力。這一現(xiàn)狀也造成了目前國內(nèi)大量中游機器人整機制造廠商處于利潤虧損的狀態(tài)。

目前， 國內(nèi)約85％的減速器市場、70％的伺服系統(tǒng)市場和超過80％的控制器市場均被國外品牌占據(jù)，且國產(chǎn)核心部件與國外品牌性能指標仍存在一定差異。無法突破高精度減速器、高靈敏度伺服系統(tǒng)和高性能控制器的關鍵技術與核心部件，不僅侵蝕國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)品的利潤水平，而且無法從根本上提升國產(chǎn)機器人的性能和可靠性水平。

僅從上面提到工業(yè)機器人上市公司定增預案中來看，對于核心零部件的布局并不明顯，但結合2020年在科創(chuàng)板上市的兩家工業(yè)機器人行業(yè)主要廠商埃夫特與綠的諧波招股說明書中的募投資金流向，這一趨勢便會更加顯著：

制圖：金融界上市公司研究院

在技術瓶頸上，目前國內(nèi)諧波減速器已實現(xiàn)技術突破，可實現(xiàn)進口替代，但RV減速器由于 傳動精度、扭轉剛度等性能問題，仍然依賴進口；伺服系統(tǒng)上，機器人需要高速、高精度、高可靠的伺服電機和伺服驅動（統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng)），國產(chǎn)產(chǎn)品只能滿足部分低端機器人需求 ；控制器方面，國產(chǎn)廠商已經(jīng)解決有無問題，但在穩(wěn)定性、響應速度、易用性方面與國際主流產(chǎn)品存在差距。

根據(jù)埃夫特招股說明書數(shù)據(jù)顯示，從產(chǎn)品結構上分析，中國本土企業(yè)亟需重點突破產(chǎn)品主要包括多關節(jié)機器人產(chǎn)品、平面多關節(jié)機器人產(chǎn)品。在該等領域，國產(chǎn)機器人分別占21.50％、11.30％。外資仍然占有絕對市場份額，國內(nèi)廠商需要在該領域實現(xiàn)重大突破。

綜上所述，核心零部件領域的進展直接關系到工業(yè)機器人廠商能不能賺錢，能賺多少錢的核心問題。超過70％的利潤占比對于產(chǎn)業(yè)鏈上各個環(huán)節(jié)參與者的盈利能力都起到?jīng)Q定性的作用，因此無論是IPO、定增等一系列融資行為，在核心零部件領域的布局，以及后續(xù)項目的實施成果對于現(xiàn)階段工業(yè)機器人行業(yè)內(nèi)企業(yè)的發(fā)展都至關重要。