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“好奇號”火星車上的機械手臂
http://m.moduwu.com 2011-12-02 09:55 來源：于仁頗黎@機器人
NASA在近日向火星再次發送了探險車”好奇號”,如果一切順利,將在2012年的8月5日到達火星,也就是距離今天大概251天左右的樣子,開始探索火星上是否有生命的跡像.特別值得一提的是,這一次的采樣增加了一個特殊的任務,以往直接取在火星地表的樣品不同,這一次好奇號需要采的是火星內部的樣品,并將這些樣品放入內部的儀器中進行分析.為了這一次的科學探索,MSL特別設計了一款機械手臂,以實現在火星土地上采樣分析的工作.作為了一個機械手臂行業的從業人員,我們來近距離觀察一下這一款機械手臂.
照片提供:NASA/JPL-Caltech
這是一款長2.3米長的機械手臂(從火星車的前段安裝位置算起),或者行話說是這款火星車機械手臂的行程是2300mm,額定負載未知,但目前實際負載33kg,共有5個軸,肩部有2個關節,肘部有1個,手腕部分有2個關節,每個關節的驅動器,使用特殊設計制造可以抵抗火星上惡劣的氣溫變化. 手臂末端安裝有許多儀器設備,用來采集數據與樣品,這些設備包括一個5cm沖擊鉆,一個可變焦的攝像頭,一個可以用來進行元素分析的光譜儀,一個采石刷,一個取樣,篩選,存取的自動裝置.
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