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SCARA機(jī)器人是行業(yè)中執(zhí)行拾取和組裝任務(wù)的理想選擇。但問題是，它的使用壽命受其波紋管的快速磨損影響，也會(huì)變得很短。為了解決這一問題，igus開發(fā)出了一種替代方案，可以使用SCARA電纜解決方案進(jìn)行改造，顯著延長使用壽命。

針對(duì)SCARA機(jī)器人的高動(dòng)態(tài)應(yīng)用，igus新開發(fā)出一種SCARA電纜解決方案。它由安裝了滾珠軸承的旋轉(zhuǎn)接頭和用于穩(wěn)定波紋軟管的e-rib組成。

觀看SCARA機(jī)器人工作會(huì)讓你很快眩暈。因?yàn)檫@種水平關(guān)節(jié)臂機(jī)器人需要在四個(gè)軸上快速運(yùn)行。它的內(nèi)臂和外臂會(huì)進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而用于抓取物體的滾珠絲杠則會(huì)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)。這使得機(jī)械臂幾乎可以抵達(dá)其工作半徑內(nèi)的任何位置。其運(yùn)行既快速又精準(zhǔn)，但這種高負(fù)載運(yùn)行也意味著布線在機(jī)械臂外部的電纜和軟管需要經(jīng)常更換或維修。這也同樣是一些汽車行業(yè)制造商正面臨著的問題，他們希望包括波紋管和旋轉(zhuǎn)軸承在內(nèi)的供能系統(tǒng)能夠得到優(yōu)化。 “為了滿足用戶需求，我們針對(duì)軟管和連接器的弱點(diǎn)進(jìn)行研究，并最終在兩年的研究和測(cè)試之后開發(fā)出了SCARA電纜解決方案。”igus ECS triflex和機(jī)器人業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人Matthias Meyer說道。這是一種定制的電纜導(dǎo)向裝置，它可以將動(dòng)力安全地從第一軸引導(dǎo)到滾珠絲杠，并確保即使在系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行時(shí)電纜也不會(huì)纏繞。

滾珠軸承和額外加固

SCARA電纜解決方案有三個(gè)構(gòu)成部件，即用于移動(dòng)端和固定端的旋轉(zhuǎn)軸承，以及帶e-rib的波紋軟管。它的特別之處在于其獨(dú)特的旋轉(zhuǎn)接頭，該接頭可以吸收扭轉(zhuǎn)力。其中的集成滾珠軸承可以確保供能系統(tǒng)即使在高加速度下也能平穩(wěn)運(yùn)行。此外，波紋軟管通過 e-rib 進(jìn)行加固，使其只能在一個(gè)空間方向上移動(dòng)。側(cè)面的導(dǎo)向元件則使得波紋管具有一定的架空長度。

SCARA電纜解決方案延長供能系統(tǒng)的使用壽命

在占地3800平方米的igus科隆測(cè)試實(shí)驗(yàn)室里，我們對(duì)新型供能系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試，測(cè)試結(jié)果令人滿意。此外，我們還與機(jī)器人制造商EPSON合作，在一個(gè)SCARA機(jī)器人上測(cè)試了新型供能系統(tǒng)在極端條件下的表現(xiàn)。例如，在一些運(yùn)動(dòng)中，我們對(duì)其施加了高達(dá)6G的加速度。結(jié)果，在每分鐘5000多度的旋轉(zhuǎn)頻率下進(jìn)行了300多萬次循環(huán)后，它仍在持續(xù)運(yùn)行。"測(cè)試證明，使用這種SCARA電纜解決方案，可以延長已應(yīng)用于SCARA機(jī)器人的供能系統(tǒng)的使用壽命。機(jī)器人不僅可以獲得更長的運(yùn)行時(shí)間，而且無需維護(hù)且無故障運(yùn)行。”Meyer補(bǔ)充說。對(duì)于新型供能系統(tǒng)，我們既可以提供能快速改裝的預(yù)裝配系統(tǒng)，也可以單獨(dú)提供用于改裝的三個(gè)部件。