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浙大學子出征機器人“世界杯競賽” 獲仿真組3D季軍

http://m.moduwu.com 2006-06-28 09:56 來源:浙大新聞網

   2006年6月14日至20日,第十屆機器人世界杯競賽RoboCup2006在德國北部城市不來梅(Bremen)舉行。浙大參賽隊在比賽中取得了仿真組3D第三、2D第六和小型組八強的成績。其中小型組比賽中浙江大學參賽隊ZjuNlict所取得的成績是我國參加RoboCup競賽以來在自主開發硬件組別賽中所取得的最好成績。浙江大學學生足球機器人學科小組指導教師熊蓉帶隊參賽。

  


   
   RoboCup是目前國際上級別最高、規模最大、影響最廣泛、參與人數最多的國際性機器人賽事。來自36個國家的近440支隊伍參加了本次競賽所設立的四大類八項賽事,它們分別是包括仿真組、小型組、中型組、四腿組和類人組比賽的RoboCupSoccer足球機器人競賽、RoboCupRescue救援組競賽、RoboCupJunior青少年組競賽以及RoboCup@Home家庭機器人競賽。
   
   由浙江大學工業控制技術國家重點實驗室組織,由來自信息、機能、計算機等學院的7名學生代表組成的浙江大學參賽隊參加了本次RoboCup足球機器人競賽中的仿真組和小型組比賽,并在仿真組3D的第一輪32進24和第二輪24進16小組賽中,均以小組第一、未失一球的成績順利晉級。在第三輪16進8小組賽中,以4勝2平1負的成績列小組第二進入8強。在1/4決賽中,以1:0戰勝來自國內的東南大學SEU-3D隊。半決賽中和中科大0:0戰平,加時后依然戰平,但在依照規則通過拋硬幣來決勝中輸給了中科大,未能進入決賽。在三四名決賽中,我們以1:0戰勝了上屆世界杯冠軍伊朗的Aria隊,最終獲得第三名。決賽中,來自葡萄牙的FC Portugal隊在加時賽中金球戰勝中科大,獲得冠軍。在2D仿真比賽中,浙江大學參賽隊在1/4決賽中0:1負于日本TokyoTechSFC隊。在五六名比賽中,再一次在抽簽中敗陣,獲得第6名。
   
   在有20支隊伍參賽的小型組比賽中,浙江大學參賽隊ZjuNlict成功晉級八強,取得了我國參加RoboCup競賽以來自主開發硬件組別的最好成績。在小組賽中,浙江大學參賽隊首場比賽以8:0的大比分戰勝上屆八強日本橫濱桐陰大學Toin Albatross隊,爆出本屆比賽的一大冷門。然后以0:4不敵衛冕冠軍德國柏林自由大學FU Fighter隊、2:1勝泰國Skuba、10:0勝伊朗Sharif CESR的成績列小組第二,晉級12強。隨后,又以一個8:0擊敗德國羅斯托克大學CoolRunner隊躋身8強。然而在8進4的角逐中,2:3惜敗于本屆季軍泰國的Plasma-Z隊,未能走得更遠。美國卡耐基梅隴大學的CMDragon隊獲本項比賽的冠軍,葡萄牙5DPO隊獲亞軍。
   

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