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圖1工藝過(guò)程

3  系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1電控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 
    (1)PLC系統(tǒng)需求分析。6個(gè)數(shù)字量輸入；3個(gè)數(shù)字量輸出；1個(gè)伺服控制；1個(gè)步進(jìn)控制；1個(gè)由AB相的編碼器發(fā)出的高速脈沖計(jì)數(shù)。
    （2）控制系統(tǒng)配置設(shè)計(jì)。觸摸屏：臺(tái)達(dá)DOPA57GSTD；PLC：臺(tái)達(dá)DVP12SC11T ；伺服控制器：臺(tái)達(dá)ASD-A021LA；臺(tái)達(dá)編碼器ES3-06CN6941；步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)；料檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)；刀位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)；外部連動(dòng)接近開(kāi)關(guān)。
    觸摸屏主要是用來(lái)顯示和控制、報(bào)警、報(bào)警上下限設(shè)定、采集數(shù)據(jù)顯示微調(diào)、報(bào)警數(shù)據(jù)顯示、記錄產(chǎn)量等；PLC主要是采集數(shù)據(jù)并計(jì)算，控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)作，報(bào)警的判斷和輸出；伺服電機(jī)的作用是用來(lái)使切刀可以快速的切斷干燥劑，并且準(zhǔn)確的歸位；步進(jìn)電機(jī)的作用是快速的進(jìn)料，并且進(jìn)料要十分的準(zhǔn)確；編碼的作用是把從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)際角度采集出來(lái)，送給PLC。
3.2控制軟件功能設(shè)計(jì)
    （1）系統(tǒng)的功能要求。可以設(shè)定干燥劑的長(zhǎng)度和間距，以便可以切不同規(guī)格的干燥劑；刀速和步進(jìn)的速度是可設(shè)定的要能夠分成幾個(gè)檔位，適應(yīng)不同的要求；可以設(shè)定上下限報(bào)警，來(lái)控制誤差的范圍；顯示報(bào)警畫(huà)面、報(bào)警信息；報(bào)警上下限設(shè)定；具有偏差微調(diào)功能，并且顯示微調(diào)值；要求有兩個(gè)外部聯(lián)動(dòng)功能，啟動(dòng)不同的聯(lián)動(dòng)信號(hào)可以達(dá)到聯(lián)動(dòng)的功能；要求具有生產(chǎn)計(jì)數(shù)的功能，可實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)有效無(wú)效的切換；要求具有復(fù)位功能，實(shí)現(xiàn)故障狀態(tài)的復(fù)位；除聯(lián)動(dòng)外還能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行和點(diǎn)動(dòng)的功能；
    （2）技術(shù)難點(diǎn)分析。在以上的功能中最重要的功能實(shí)現(xiàn)就是步進(jìn)電機(jī)的控制，這也是最難的部分，因?yàn)楦稍飫╅L(zhǎng)度的準(zhǔn)確完全依賴于步進(jìn)電機(jī)所走的行程，如果單純靠固定脈沖數(shù)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，那么運(yùn)行一段時(shí)間后一定會(huì)出現(xiàn)累計(jì)誤差，會(huì)使所切的干燥劑長(zhǎng)度相同但是會(huì)切到料上，所以必須使用編碼器采集回來(lái)的脈沖數(shù)作為反饋來(lái)給步進(jìn)發(fā)脈沖。
    （4）HMI（觸摸屏人機(jī)界面）畫(huà)面設(shè)計(jì)。主頁(yè)；控制畫(huà)面；參數(shù)設(shè)置畫(huà)面；步進(jìn)速度設(shè)置畫(huà)面；切刀速度設(shè)置畫(huà)面；報(bào)警畫(huà)面。
    （5）PLC模塊設(shè)計(jì)。刀和步進(jìn)速度設(shè)定；運(yùn)行方式控制；復(fù)位狀態(tài)控制；計(jì)數(shù)功能；伺服和步進(jìn)控制；報(bào)警控制。
4  機(jī)電系統(tǒng)調(diào)試
4.1 機(jī)電位移脈沖當(dāng)量
    通過(guò)反復(fù)的試驗(yàn)得到一個(gè)試驗(yàn)值：就是料每移動(dòng)1mm編碼器的脈沖數(shù)是多少個(gè)，在這臺(tái)設(shè)備上得到的數(shù)據(jù)是，每移動(dòng)1mm編碼器的脈沖數(shù)是5個(gè)，而且相對(duì)準(zhǔn)確。
4.2 伺服頻率當(dāng)量
    通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)得到兩個(gè)數(shù)值：就是為達(dá)到每分鐘加工速度為170個(gè)，那么對(duì)步進(jìn)和伺服發(fā)出的脈沖頻率是多少，經(jīng)過(guò)試驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)是步進(jìn)額為4KHz，而伺服應(yīng)該是80 KHz；其實(shí)，本來(lái)可以通過(guò)計(jì)算可以得到這個(gè)數(shù)據(jù)，但是，由于機(jī)械方面的配合和程序有掃描周期的問(wèn)題，所以不能完全套用計(jì)算所得到的數(shù)值。
4.3 料位檢測(cè)
    調(diào)整料檢測(cè)的高度也是一個(gè)比較關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，如果不能調(diào)整好高度會(huì)對(duì)切斷的準(zhǔn)確性起到?jīng)Q定性作用。
4.4 前機(jī)時(shí)間
    投入的準(zhǔn)確性是靠調(diào)整前機(jī)時(shí)間來(lái)保證的，在食品盒到達(dá)投入口正下方之前要進(jìn)行切斷動(dòng)作，而食品盒到達(dá)投入口正下方時(shí)干燥劑要正好投入到食品盒當(dāng)中，送料停止到切刀切斷之間的時(shí)間就是前機(jī)時(shí)間。
5 結(jié)束語(yǔ)
    此設(shè)備的使用臺(tái)達(dá)的機(jī)電產(chǎn)品比較多，整合性能比較好，為客戶降低了大量的成本，是單一電控技術(shù)平臺(tái)為客戶降低成本的很好的實(shí)例。針對(duì)國(guó)內(nèi)食品機(jī)械的自動(dòng)化程度較低的現(xiàn)狀，還有很多自動(dòng)化應(yīng)用工程空間。食品脫氧劑投入機(jī)使用了臺(tái)達(dá)的SC系列PLC來(lái)控制臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)，達(dá)到了使用要求。（葛  涵）