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 IED系統(tǒng)是公司整合技術(shù)優(yōu)勢(shì)，將電梯邏輯控制與變頻驅(qū)動(dòng)控制通過(guò)單一MCU高度整合的產(chǎn)品。經(jīng)過(guò)一年多的推廣，現(xiàn)在已有電梯整梯客戶批量使用IED系統(tǒng)與終端客戶的使用。這次雙開(kāi)門應(yīng)用案例的成功標(biāo)志著IED 技術(shù)已逐漸走向成熟，將適用與更多現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境場(chǎng)合。

1  項(xiàng)目背景 

     現(xiàn)場(chǎng)的雙開(kāi)門電梯，無(wú)機(jī)房，電控柜放置于頂層廳門外側(cè)。客戶要求：外招呼梯相應(yīng)側(cè)門響應(yīng)（前后門外招呼梯，前后門對(duì)應(yīng)開(kāi)門；不能同時(shí)開(kāi))；無(wú)服務(wù)樓層不開(kāi)門；開(kāi)關(guān)門按鈕可以同時(shí)控制前后門。現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試環(huán)境如表1所示。

 表1 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試環(huán)境

2 IED配線

臺(tái)達(dá)IED電梯一體機(jī)的所有輸入、輸出端口功能都可通過(guò)參數(shù)任意設(shè)定，此項(xiàng)目設(shè)定情況如表2所示。其中，現(xiàn)場(chǎng)雙開(kāi)門有2個(gè)門機(jī)獨(dú)立控制前后門。

表2 IED輸入、輸出端口參數(shù)設(shè)置

3  IED調(diào)試步驟

3.1 基本參數(shù)設(shè)定、馬達(dá)參數(shù)與編碼器原點(diǎn)自動(dòng)偵測(cè)

首先，確認(rèn)機(jī)種代碼與銘牌相符；其次，控制方式01-02選擇8，FOC PM控制模式；最后進(jìn)行基本參數(shù)、馬達(dá)、編碼器參數(shù)設(shè)定。具體數(shù)值設(shè)定如表3所示。

表3 基本參數(shù)、馬達(dá)、編碼器參數(shù)設(shè)定

 參數(shù)02-00設(shè)定為2，檢修狀態(tài)按上、下行按鈕，進(jìn)行電機(jī)及編碼器原點(diǎn)自學(xué)習(xí)。自學(xué)習(xí)過(guò)程都不需釋放煞車，自動(dòng)量測(cè)過(guò)程中操作面板會(huì)顯示Auto tuning的警告，并且伴有電機(jī)呼嘯聲，電機(jī)呼嘯聲結(jié)束后，靜態(tài)學(xué)習(xí)編碼器原點(diǎn)偏移角。警告訊息消失后，表示電機(jī)參數(shù)已經(jīng)量測(cè)結(jié)束并已將結(jié)果存入02-05、02-14、02-17與02-18中。（建議執(zhí)行至少3次并作比較，若3次的02-05值皆接近，則便可采用第3次的Tuning值）。

當(dāng)操作面板顯示”Auto Tuning Err”，表示偵測(cè)失敗，請(qǐng)檢查PG配線是否連接妥當(dāng)；當(dāng)顯示“PGF2”，請(qǐng)變更設(shè)定02-09，若原先設(shè)定為A相領(lǐng)先B相，請(qǐng)變更成B相領(lǐng)先A相，反之亦然。

學(xué)習(xí)成功后，可進(jìn)行慢車運(yùn)行操作。

2.2  慢車運(yùn)行確認(rèn)井道訊號(hào)

3.3 井道自學(xué)習(xí)

   井道訊號(hào)確認(rèn)無(wú)誤后，設(shè)定08-00(電梯最高層 以著床板數(shù)量為準(zhǔn))，在檢修狀態(tài)下，設(shè)定08-50=1，切換至正常狀態(tài)，電梯檢修速度下行至下限位，再以樓層搜索速度上行至上限位后就近平層停車，表示井道自學(xué)習(xí)已完成，樓層數(shù)據(jù)自動(dòng)填入04和06組參數(shù)群中。

3.4 舒適度調(diào)節(jié)

3.41 起動(dòng)有頓點(diǎn)

 （1）增加慣量百分比07-00（經(jīng)驗(yàn)值40%）；

  (2) 增加起動(dòng)零速頻寬07-01（經(jīng)驗(yàn)值15~20Hz）；

  (3) 增加位置控制增益07-28、07-29（經(jīng)驗(yàn)值脈沖型編碼器80%~120%、正余旋編碼器50%~80%）；

 (4) 增加位置控制時(shí)間；

  (5) 增加零速PI增益（經(jīng)驗(yàn)值Kp=100、Ki=0.100sec）。

3.42 起動(dòng)有震動(dòng)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)電梯在啟動(dòng)時(shí)有震動(dòng)且停車時(shí)輕微抖動(dòng)。

 (1) 減小零速頻寬；

 (2) 減小位置控制增益；

  (3) 減小零速PI增益，波形示意圖如圖2所示。

圖2 運(yùn)行曲線與相關(guān)參數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)系

     通過(guò)上述思路分析，修改參數(shù)有以下幾點(diǎn)：從啟動(dòng)方面看，減小07-01=9（零速頻寬）+07-05=110（零速增益P）+07-06=0.07（零速積I）；從停車方面看，加大07-04=11（停車零速頻寬）+07-11=135（停車零速增益P）+07-12=0.130（停車零速積I）。最總實(shí)現(xiàn)舒適度改善。

4  IED雙開(kāi)門功能實(shí)現(xiàn)

4.1 客戶要求：首先，外呼方面，前后門外呼獨(dú)立控制各自樓層開(kāi)門；其次，內(nèi)招上看，有門機(jī)服務(wù)層的內(nèi)招門全開(kāi)。

表4 客戶要求

4.2 IED前、后門外招要求實(shí)現(xiàn)

    SW2的Bit7為后門外招功能置位信號(hào)，撥到ON時(shí)表示為后門外招。樓層地址設(shè)定方法與前門一樣，地址設(shè)置方法如圖釋義。現(xiàn)場(chǎng)按照客戶要求設(shè)定前、后門外招地址，IED可以實(shí)現(xiàn)前后門外呼獨(dú)立控制各自樓層開(kāi)門的要求。IED的前后門外招設(shè)定如圖3所示。

表4 客戶要求

4.2 IED前、后門外招要求實(shí)現(xiàn)

    SW2的Bit7為后門外招功能置位信號(hào)，撥到ON時(shí)表示為后門外招。樓層地址設(shè)定方法與前門一樣，地址設(shè)置方法如圖釋義。現(xiàn)場(chǎng)按照客戶要求設(shè)定前、后門外招地址，IED可以實(shí)現(xiàn)前后門外呼獨(dú)立控制各自樓層開(kāi)門的要求。IED的前后門外招設(shè)定如圖3所示。

 圖4  EA-CP16指令板功能默認(rèn)設(shè)定

    5  現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題分析及處理

現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過(guò)程中遇到問(wèn)題、分析及處理歸納，有以下幾點(diǎn)。

首先，IED與轎頂板EA-CT01通訊故障（Cto Error）。根據(jù)情況，考慮故障問(wèn)題發(fā)生的原因主要集中在，IED與EA-CT01的通訊連線不良導(dǎo)致，如CANL、CANH接反；CAN通訊線斷線或者IED或EA-CT01硬件損壞。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量發(fā)現(xiàn)Cto故障是由于CANL、CANH接反導(dǎo)致，調(diào)換順序問(wèn)題解決。必須提出的是，排查時(shí)可以直接用4根通訊線將EA-CT01與IED的CAN通訊口連接測(cè)試，簡(jiǎn)化其它問(wèn)題干擾的可能性。

  其次，現(xiàn)場(chǎng)電梯經(jīng)常無(wú)緣無(wú)故返回2F。對(duì)于此種情況，首要考慮由于IED某功能觸發(fā)模式下的返樓層問(wèn)題。IED共有電梯基站（08-02）、消防基站（08-03）、鎖梯基站（08-04）這三種功能觸發(fā)后會(huì)固定返回某一樓層，只要修改08-02=2，08-03=3，08-04=4后就能發(fā)現(xiàn)，電梯返回3樓，故判定為消防迫降模式觸發(fā)。還有一種方法，在電梯無(wú)緣無(wú)故返回2F時(shí)，查看00-25參數(shù)為0040H，判定為消防迫降模式觸發(fā)。

檢查發(fā)現(xiàn)為消防基站的消防開(kāi)關(guān)老化導(dǎo)致消防迫降模式誤觸發(fā)，拔除開(kāi)關(guān)后問(wèn)題解決。     

第三，現(xiàn)場(chǎng)電梯有時(shí)無(wú)緣無(wú)故鎖梯。ED鎖梯功能觸發(fā)時(shí)，外招顯示全滅；IED鎖梯信號(hào)通過(guò)外招顯示板的J5按鈕采集，現(xiàn)場(chǎng)需確定哪一樓層的顯示板給出鎖梯信號(hào)。對(duì)于此種情況，可以通過(guò)PCmonitor軟件監(jiān)控，通過(guò)波形分析得出觸發(fā)樓層顯示板，或通過(guò)參數(shù)設(shè)定參數(shù)地址，查看數(shù)值判定。

    對(duì)于參數(shù)設(shè)定參數(shù)地址，從而查看數(shù)值判定判定，需要分別設(shè)定01-13=1BCE(前門鎖梯信號(hào))和01-13=1BD6(后門鎖梯信號(hào))，觀察鎖梯返回時(shí)00-91的數(shù)值，發(fā)現(xiàn)當(dāng)01-13=1BD6時(shí)，00-91=10H，得知后門5F的顯示板給出了鎖梯信號(hào)，前往查看排除后，問(wèn)題解決。

6  結(jié)束語(yǔ)

    經(jīng)過(guò)調(diào)試，電梯啟動(dòng)、停止運(yùn)行穩(wěn)定，舒適感佳，雙開(kāi)門功能、性能測(cè)試也通過(guò)客戶要求。已交付客戶使用，現(xiàn)場(chǎng)IED的成功調(diào)試，說(shuō)明IED的功能不斷完善，將不斷適用與更多現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。

作者簡(jiǎn)介：

胡偉，男，出生于1985年6月，畢業(yè)于安徽工程大學(xué)，電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)。現(xiàn)任中達(dá)電通股份有限公司電梯行業(yè)處應(yīng)用工程師，從事電梯行業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用推廣，提供臺(tái)達(dá)電梯行業(yè)項(xiàng)目方案，具有多年電梯行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。