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基本介紹
    隨著醫藥行業“GMP”新標準認證制度的深入實施，藥品生產對于制藥設備的自動化要求日益提高，傳統藥機設備的運行精度與生產速度已逐漸滯后于實際生產的需求。我們利用臺達A2伺服獨有的電子凸輪功能配合全新PR運動控制模式，僅以外置編碼器作為命令來源，實現液體灌裝速度和送瓶速度的實時高精度同步。同時通過伺服By-pass功能，省去了昂貴的運動控制器，實現了高性價比的一主多從多軸伺服同步控制控制方案。

設備介紹
    伺服灌裝同步生產線主要分為送瓶軸拖鏈、水平跟蹤軸（X軸）和垂直跟蹤軸（Y軸）3部分。由安裝在送瓶拖鏈上的高分辨率編碼器提供伺服系統的命令，通過精密絲桿分別控制X軸和Y軸的位移。工作時，X軸水平軸跟蹤伺服驅動灌裝噴嘴作前后運動，這個過程分為同步區間和高速返回區間，其中同步區間速度和送料拖鏈速度保持一致。在同步區域內，Y軸伺服驅動插針到瓶內完成灌裝，然后提升離開瓶內，此時同步區結束，X軸高速返回到原點。Y軸垂直軸提升伺服則驅動灌裝噴嘴作上下運動，分為快速插入和慢速返回區間。要求插針先以較高速度快速插入40mm的距離，并在瓶底停留一段時間，然后根據灌液流量慢速提升，并保證任何情況下針管都不接觸灌裝液面。

設備示意圖