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　　隨著AI技術的發展成熟，基于智能機器人技術應用的“無人科技”已賦能多行多業，將人工從繁瑣、危險的工作環境中解放出來。煤礦井下智能巡檢機器人的應用便是這樣的存在。

　　01、煤礦井下無人化作業發展趨勢

　　眾所周知，煤炭產業是我國重要的基礎產業，受資源稟賦影響，近年來我國持續推進落實煤炭增產增供政策。但在煤礦生產開采工作進行中，其安全性問題也不容忽視。由于礦井內環境復雜，多存在著較多的有毒有害氣體，對施工人員的身體健康有著不利的影響。加上礦用輸送帶等設備作業距離長，一經損壞或斷裂都會帶來嚴重后果，對巡檢工作效率與專業性要求高，無形中加大了巡檢人員的工作強度和安全風險。針對于此，加快推動煤礦井下無人化智能巡檢成為趨勢。

（圖源：千圖網）

　　據了解，全國各地煤礦為響應井下“無人化”改造工作，正積極引進智能巡檢機器人代替人工巡檢。“機器人”巡檢中，通過計算機系統控制，機身搭載高清攝像頭、多參數傳感器、多路麥克風等裝置，賦予機器人在線監控、環境感知、異常報警等功能，采用互聯網、物聯網技術、嵌入式（計算機）技術等，幫助煤礦管理人員實現巡檢機器人遠程控制和井下環境、礦用輸送帶等設備24小時自動巡檢，由此實現煤礦生產減人增效和降低崗位安全風險。

　　但在煤礦井下巡檢機器人工作過程中，還需考慮到井下復雜的作業環境，以及巡檢機器人多功能集成應用訴求，必須有高穩定性、高可靠性和高擴展性的計算機硬件為其提供控制平臺支撐。

　　02、華北工控巡檢機器人產品方案

　　華北工控是行業專用嵌入式計算機產品提供商，打造了X86架構和ARM架構兩條成熟的產品供應鏈，涉及嵌入式主板、嵌入式準系統/整機、工業平板電腦，服務于人工智能、智慧醫療、倉儲物流、智慧城市、工業自動化、電力等多行業領域客戶。

　　面向煤礦井下智能巡檢機器人控制系統應用，華北工控可以提供高性能、易擴展的嵌入式AI主板為其提供硬件支持。產品支持搭載英特爾、AMD、瑞芯微等平臺處理器，可根據不同芯片組平臺進行差異化功能擴展；I/O接口可根據實際需求靈活搭配；支持看門狗功能，支持軟硬件來電自啟動；兼容支持Linux等操作系統，具有強兼容性。

　　此外，華北工控還可以提供巡檢機器人控制應用的嵌入式準系統/整機的生產定制。產品支持搭載華北工控多樣化嵌入式主板，具有極大的客制化特性；采用三維硬盤減震及全面可靠性設計，具有低功耗、抗震、防塵、寬溫等特征，能夠在復雜電磁環境等各種條件下穩定運行；支持桌面型/壁掛安裝，易用性強，維護方便。

　　華北工控從計算機硬件到操作系統、產品驅動、安全軟件，無論是單板開發還是系統整機，均可以為客戶按需定制。

　　如果您想了解更多產品信息，請關注華北工控官網：www.norco.com.cn