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　　在信息科技快速發展的背景下，全球車企和科技公司等多領域行業巨頭紛紛投產無人駕駛汽車的創新研發，推動了無人駕駛產業的快速發展。

　　01、無人駕駛的多場景應用落地

　　無人駕駛汽車，又稱自動駕駛汽車、電腦駕駛汽車和輪式移動機器人，是依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現自動駕駛的目的。進入21世紀后，人工智能、視覺計算、激光雷達和傳感器技術等新興科技快速發展，為自動駕駛汽車的研發設計提供了基礎技術支撐。尤其是在國內5G技術逐步實現商用的背景下，國內無人駕駛技術實現了飛躍式進步，相關行業政策接連出臺，無人駕駛汽車開始實現在多行業應用場景的應用落地。

　　目前，國內車企和互聯網科技企業正積極嘗試（L4：高度自動化駕駛和L5：完全自動化駕駛）技術的創新研發，并率先在物流配送、公共交通、環衛、港口碼頭、礦山開采、共享出行、零售等多場景實現了無人駕駛汽車的落地應用。在最新的無人駕駛汽車設計中，多采用以攝像頭為主的計算機視覺方案和激光雷達方案來實現環境感知，通過高精地圖完成路徑自規劃和定位導航，由主控計算機系統來驅動運動控制。華北工控總結當代無人駕駛汽車的主要特點和技術難點如下：

　　主要特點：

　　1. 自動泊車

　　2. 安全穩定

　　3. 智能化、網聯化

　　技術難點：

　　1. 較高的算力要求，無人駕駛汽車的主控計算機系統需要實時處理來自傳感器、攝像頭、激光雷達等部件采集到的大量數據，需要系統硬件具有較強算力。

　　2. 嚴苛的安全性能，無人駕駛汽車較高的依賴數字技術的傳輸處理，如遇惡劣天氣或復雜路況等極易發生交通事故。因此，其主控計算機系統硬件必須專業可靠。

　　3. 高擴展、低時延，無人駕駛汽車力求實現更高級別的多媒體信息共享和車路人協同功能，要求主控計算機系統硬件必須具有出色的擴展性能和靈活的網絡應用環境。

　　02、華北工控無人駕駛系統產品方案

　　華北工控是一家集行業專用計算機產品研發、生產、銷售及服務于一體的國家級高新技術企業。圍繞無人駕駛，公司積極引入人工智能、5G、大數據等新技術賦能工控產品創新，打造了系列高品質、高技術含量的嵌入式計算機硬件，已實現在國內無人駕駛汽車產業的成功應用。

　　華北工控無人駕駛/輔助駕駛系統框圖

　　華北工控可提供無人駕駛汽車用主控計算機系統所需的自動駕駛控制單元、嵌入式AI主板、核心板、嵌入式準系統和工業整機的生產定制。產品的主要技術特性如下：

　　1. 產品支持Intel 賽揚、奔騰、酷睿系列CPU，支持瑞芯微、飛思卡爾、飛騰、海思系列CPU，可根據不同的芯片組平臺可進行差異性功能擴展；

　　2. 集成高效處理內核，具有出色的數據傳輸與處理能力；

　　3. 板載高速內存，支持高速存儲；

　　4. 多串口設計，支持LVDS/EDP等獨立多顯，支持高分辨率，提供先進的圖形與視頻加速器，可滿足不同USB攝像頭拍攝要求以及多種外設接入需求；

　　5. 多網口設計，支持千兆以太網/WIFI/2G/3G/4G網絡，具有靈活的網絡應用環境；

　　6. 嚴格按照工業級標準打造，低功耗、高穩定、高可靠，具有較強的環境適應能力；

　　7. 支持PCIE 網卡、顯卡、加速卡、采集卡等多種擴展；

　　8. 支持linux、Android等操作系統，產品的擴展性大大增強。

　　目前，國內車企和互聯網科技公司等正努力把握無人駕駛汽車發展趨勢，不斷擴寬無人駕駛汽車的應用場景。華北工控緊握時代發展的風向標，積極創新，圍繞無人駕駛領域，還將推出更多高品質、高性能的嵌入式計算機產品。